研究課題/領域番号 |
22591981
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 補助金 |
応募区分 | 一般 |
研究分野 |
小児外科学
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研究機関 | 九州大学 |
研究代表者 |
家入 里志 九州大学, 大学病院, 講師 (00363359)
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研究分担者 |
大平 猛 九州大学, 学内共同利用施設等, 教授 (00275695)
田口 智章 九州大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (20197247)
富川 盛雅 九州大学, 大学病院, 准教授 (60325454)
橋爪 誠 九州大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (90198664)
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研究期間 (年度) |
2010 – 2012
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研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
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配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2012年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2011年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2010年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
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キーワード | 先天性消化器疾患学 / 低侵襲治療 / NOTES / SPS / 新生児・小児 / 低侵襲外科手術 / 内視鏡外科手術 / 単孔式内視鏡外科手術 / 経管腔的内視鏡外科手術(NOTES) / マスタ・スレーブ / 多自由度鉗子 |
研究概要 |
小児外科領域でも低侵襲治療が普及し、さらに整容性・低侵襲性を追求した NOTES・SPS などの治療の導入が期待される。しかしながら外科手術はより困難性を極めるため、我々はこれを工学技術で克服すべくロボット型のデバイスをプロトタイプとして作成し、動物を用いた前臨床試験まで行い、その有効性を確認した。
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