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マルチコプターの自動操縦による大空間の空間照度の3次元的連続測定技術の開発

研究課題

研究課題/領域番号 16K14345
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分基金
研究分野 建築環境・設備
研究機関神戸大学

研究代表者

鈴木 広隆  神戸大学, 工学研究科, 准教授 (60286630)

研究分担者 秋月 有紀  富山大学, 人間発達科学部, 教授 (00378928)
岩田 三千子  摂南大学, 理工学部, 教授 (70288968)
連携研究者 秋月 有紀  富山大学, 人間発達科学部, 教授 (00378928)
研究期間 (年度) 2016-04-01 – 2018-03-31
研究課題ステータス 完了 (2017年度)
配分額 *注記
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2017年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2016年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
キーワードマルチコプター / 連続測定 / 3次元的測定 / 移動測定 / 照度分布 / スポーツ施設 / 施工ミス / 空間照度 / 自動操縦
研究成果の概要

スポーツ施設の空間照度の連続測定のため、マルチコプターを用いた測定技術の確立を試みた。2016年度は水平方向に一定以下のスピードで移動すれば十分な精度を確保できることを明らかにし、体育館の鉛直断面における水平面照度分布及び高さ5mの水平断面における水平面照度分布を描画し、さらにベクトル照度を測定した。2017年度は同一地点の鉛直面照度と水平面照度の比を計算し、多くの地点でCIEやJISで規定された比の値の範囲に収まっていないことを明らかにした。さらに、縮小鉄道模型を用い移動測定の検討も行い、照度の変化に対して相対的に移動速度が大きい場合に誤差が大きくなることを明らかにした。

報告書

(3件)
  • 2017 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2016 実施状況報告書
  • 研究成果

    (19件)

すべて 2017

すべて 雑誌論文 (8件) (うち査読あり 4件、 謝辞記載あり 3件) 学会発表 (11件) (うち国際学会 3件)

  • [雑誌論文] PRELIMINARY STUDY OF ILLUMINANCE DISTRIBUTION MEASUREMENT MAKING USE OF QUADCOPTER -EXAMINATION OF ACCURACY AND DRAWING OF ILLUMINANCE DISTRIBUTION-2017

    • 著者名/発表者名
      Takuya MAEMURA, Hirotaka SUZUKI, Kenta NAKURA, Yuki AKIZUKI, Michico IWATA and Norikazu MATSUMOTO
    • 雑誌名

      Proceedings of the 11th Asian Forum on Graphic Science

      巻: USB Memory

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] PRELIMINARY STUDY OF ILLUMINANCE DISTRIBUTION MEASUREMENT MAKING USE OF QUADCOPTER -STUDY OF GEOMETRICAL CONDITION-2017

    • 著者名/発表者名
      Hirotaka SUZUKIi, Kenta NAKURA, Takuya MAEMURA, Michico IWATA, Yuki AKIZUKI, Norikazu MATSUMOTO
    • 雑誌名

      Proceedings of the 11th Asian Forum on Graphic Science

      巻: USB Memory

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] GEOMETRICAL STUDY FOR CONTINUOUS MEASUREMENT OF ILLUMINANCE IN A GYMNASIUM2017

    • 著者名/発表者名
      Hirotaka SUZUKIi, Kenta NAKURA, Takuya MAEMURA, Michico IWATA, Yuki AKIZUKI, Norikazu MATSUMOTO
    • 雑誌名

      Proceedings of GEOMETRIAS'17

      巻: USB Memory ページ: 166-167

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [雑誌論文] マルチコプターの連続測定を用いた空間全体の照度分布の測定方法に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      鈴木広隆、前村拓哉、秋月有紀、岩田三千子
    • 雑誌名

      日本建築学会大会学術梗概集

      巻: CD-ROM

    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [雑誌論文] PRELIMINARY STUDY OF ILLUMINANCE DISTRIBUTION MEASUREMENT MAKING USE OF QUADCOPTER -EXAMINATION OF ACCURACY AND DRAWING OF ILLUMINANCE DISTRIBUTION-2017

    • 著者名/発表者名
      Takuya Maemura, Hirotaka Suzuki, Kenta Nakura, Yuki Akizuki, Michico Iwata and Norikazu Matsumoto
    • 雑誌名

      Proceedings of The 11th Asian Forum on Graphic Science

      巻: CD-ROM

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] PRELIMINARY STUDY OF ILLUMINANCE DISTRIBUTION MEASUREMENT MAKING USE OF QUADCOPTER -STUDY OF GEOMETRICAL CONDITION-2017

    • 著者名/発表者名
      Hirotaka Suzuki, Kenta Nakura, Takuya Maemura, Michico Iwata, Yuki Akizuki and Norikazu Matsumoto
    • 雑誌名

      Proceedings of The 11th Asian Forum on Graphic Science

      巻: CD-ROM

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] GEOMETRICAL STUDY FOR CONTINUOUS MEASUREMENT OF ILLUMINANCE IN A GYMNASIUM.2017

    • 著者名/発表者名
      Hirotaka Suzuki,Kenta Nakura, Takuya Maemura, Michico Iwata, Yuki Akizuki and Norikazu Matsumoto
    • 雑誌名

      Proceedings of Geometrias'17

      巻: CD-ROM

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 謝辞記載あり
  • [雑誌論文] マルチコプターの連続測定を用いた空間全体の照度分布の測定方法に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      鈴木広隆、前村拓哉、秋月有紀、岩田三千子
    • 雑誌名

      日本建築学会大会学術講演梗概集

      巻: CD-ROM

    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
    • 謝辞記載あり
  • [学会発表] マルチコプターの連続測定を用いた空間全体の照度分布の測定方法に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      鈴木広隆、前村拓哉、秋月有紀、岩田三千子
    • 学会等名
      日本建築学会大会
    • 発表場所
      広島工業大学
    • 年月日
      2017-08-31
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] PRELIMINARY STUDY OF ILLUMINANCE DISTRIBUTION MEASUREMENT MAKING USE OF QUADCOPTER -EXAMINATION OF ACCURACY AND DRAWING OF ILLUMINANCE DISTRIBUTION-2017

    • 著者名/発表者名
      Takuya Maemura, Hirotaka Suzuki, Kenta Nakura, Yuki Akizuki, Michico Iwata and Norikazu Matsumoto
    • 学会等名
      The 11th Asian Forum on Graphic Science
    • 発表場所
      The University of Tokyo
    • 年月日
      2017-08-06
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] PRELIMINARY STUDY OF ILLUMINANCE DISTRIBUTION MEASUREMENT MAKING USE OF QUADCOPTER -STUDY OF GEOMETRICAL CONDITION-2017

    • 著者名/発表者名
      Hirotaka Suzuki,Kenta Nakura, Takuya Maemura, Michico Iwata, Yuki Akizuki and Norikazu Matsumoto
    • 学会等名
      The 11th Asian Forum on Graphic Science
    • 発表場所
      The University of Tokyo
    • 年月日
      2017-08-06
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] GEOMETRICAL STUDY FOR CONTINUOUS MEASUREMENT OF ILLUMINANCE IN A GYMNASIUM.2017

    • 著者名/発表者名
      Hirotaka Suzuki,Kenta Nakura, Takuya Maemura, Michico Iwata, Yuki Akizuki and Norikazu Matsumoto
    • 学会等名
      Geometrias'17
    • 発表場所
      Combra University
    • 年月日
      2017-06-16
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書
  • [学会発表] マルチコプターの連続測定を用いた空間全体の照度分布の測定方法に関する研究2017

    • 著者名/発表者名
      鈴木広隆、前村拓哉、秋月有紀、岩田三千子
    • 学会等名
      2017年度日本建築学会大会 オーガナイズドセッション(広島工業大学)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 移動測定による照度分布の測定方法に関する研究 -その1 マルチコプターを用いた水平面照度の連続測定-2017

    • 著者名/発表者名
      鈴木広隆、前村拓哉、秋月有紀、岩田三千子
    • 学会等名
      平成29年度(第50回)照明学会全国大会(多賀城市)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] 移動測定による照度分布の測定方法に関する研究 ーその2 マルチコプターを用いた空間照度の測定ー2017

    • 著者名/発表者名
      前村拓哉、鈴木広隆、秋月有紀、岩田三千子
    • 学会等名
      平成29年度(第50回)照明学会全国大会(多賀城市)
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
  • [学会発表] GEOMETRICAL STUDY FOR CONTINUOUS MEASUREMENT OF ILLUMINANCE IN A GYMNASIUM2017

    • 著者名/発表者名
      Hirotaka SUZUKIi, Kenta NAKURA, Takuya MAEMURA, Michico IWATA, Yuki AKIZUKI, Norikazu MATSUMOTO
    • 学会等名
      GEOMETRIAS'17
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] PRELIMINARY STUDY OF ILLUMINANCE DISTRIBUTION MEASUREMENT MAKING USE OF QUADCOPTER -EXAMINATION OF ACCURACY AND DRAWING OF ILLUMINANCE DISTRIBUTION-2017

    • 著者名/発表者名
      Takuya MAEMURA, Hirotaka SUZUKI, Kenta NAKURA, Yuki AKIZUKI, Michico IWATA and Norikazu MATSUMOTO
    • 学会等名
      The 11th Asian Forum on Graphic Science
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] PRELIMINARY STUDY OF ILLUMINANCE DISTRIBUTION MEASUREMENT MAKING USE OF QUADCOPTER -STUDY OF GEOMETRICAL CONDITION-2017

    • 著者名/発表者名
      Hirotaka SUZUKIi, Kenta NAKURA, Takuya MAEMURA, Michico IWATA, Yuki AKIZUKI, Norikazu MATSUMOTO
    • 学会等名
      The 11th Asian Forum on Graphic Science
    • 関連する報告書
      2017 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] マルチコプターの連続測定による照度分布について2017

    • 著者名/発表者名
      前村拓哉,名倉健太,松本孝一,鈴木広隆,秋月有紀,岩田三千子
    • 学会等名
      日本図学会第99回関西支部例会
    • 発表場所
      広島国際学院大学
    • 関連する報告書
      2016 実施状況報告書

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公開日: 2016-04-21   更新日: 2019-03-29  

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