| 研究課題/領域番号 |
18300194
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 奈良先端科学技術大学院大学 |
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研究代表者 |
小笠原 司 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授 (30304158)
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| 研究分担者 |
上田 悦子 奈良産業大学, 情報学部, 准教授 (90379529)
高松 淳 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 准教授 (90510884)
栗田 雄一 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 (80403591)
竹村 憲太郎 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 (30435440)
松本 吉央 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 客員准教授 (00314534)
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| 連携研究者 |
松本 吉央 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 客員准教授 (00314534)
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| 研究期間 (年度) |
2006 – 2009
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| 研究課題ステータス |
完了 (2009年度)
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| 配分額 *注記 |
18,120千円 (直接経費: 15,000千円、間接経費: 3,120千円)
2009年度: 3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円)
2008年度: 5,720千円 (直接経費: 4,400千円、間接経費: 1,320千円)
2007年度: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2006年度: 4,600千円 (直接経費: 4,600千円)
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| キーワード | 生体モニタリング / 筋力設計 / ヒューマンモデル / リハビリテーション / 生物・生体工学 |
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| 研究概要 |
高齢者や障害者の運動支援のため,パワーアシストシステムの研究はロボット技術における重要な研究分野の一つとなっている.本研究では,選択された対象筋肉の負荷をパワーアシスト装置を用いて局所的に制御することを目標とする筋力制御手法について成果を得ることができた.この手法により,対象とする筋肉を明示的に決定し,負荷を操作することで,筋肉の機能診断や筋肉レベルのピンポイントトレーニングが可能になる
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