| 研究課題/領域番号 |
25282156
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 一部基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
医用システム
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| 研究機関 | 広島大学 |
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研究代表者 |
栗田 雄一 広島大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (80403591)
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| 研究分担者 |
辻 敏夫 広島大学, 工学研究院, 教授 (90179995)
惠木 浩之 広島大学, 病院(医), 講師 (20403537)
永田 和之 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 (10357634)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2017-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2016年度)
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| 配分額 *注記 |
18,330千円 (直接経費: 14,100千円、間接経費: 4,230千円)
2016年度: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2015年度: 5,850千円 (直接経費: 4,500千円、間接経費: 1,350千円)
2014年度: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
2013年度: 4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)
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| キーワード | コンピュータ外科 / 触覚 / 力覚提示 / 確率共鳴 / ヒューマンインタフェース / 力覚・触覚 / 医用工学 / トレーニングシミュレータ / 人間拡張 / コンピュータ外科学 / バーチャルリアリティ |
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| 研究成果の概要 |
３Ｄプリント等により生成した３次元モックアップ臓器を利用して，画像ならびに力覚の両者をプロジェクションするシステムを構築した．力覚提示装置と力センサを利用して，鉗子先端が臓器に接触したことを感知すると，その位置に応じて力覚提示デバイスから反力が生成される．これをドライボックス型トレーニングシミュレータと統合することで，トレーニングシステム型プロトタイプを製作した．また外科用把持鉗子の把持部に微小振動を付与することで術者の触覚知覚感度を向上させられることを実験により確認した．また受容器発火ネットワークモデルを用いて，人に与えるべき理想的なノイズ強度について考察した．
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