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Robot platform in the big data area

Research Project

Project/Area Number 15K00105
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Research Field Software
Research InstitutionShibaura Institute of Technology

Principal Investigator

Sugaya Midori  芝浦工業大学, 工学部, 教授 (50434288)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 中野 美由紀  産業技術大学院大学, その他の研究科, 教授 (30227863)
松原 豊  名古屋大学, 情報学研究科, 助教 (30547500)
Project Period (FY) 2015-04-01 – 2018-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2017)
Budget Amount *help
¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000)
Fiscal Year 2017: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000)
Fiscal Year 2016: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2015: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000)
Keywordsロボットミドルウエア / IXM / Dyas / 見守りロボット / 声がけロボット / リハビリロボット / ロボットプラットフォーム / IoR / ミドルウエア / オペレーティングシステム / 複数台ロボット / システム基盤 / ロボット / ネットワーク帯域保証 / コミュニケーションロボット / 通信ミドルウエア / ROS / ビックデータ / 介護支援ロボット
Outline of Final Research Achievements

In an aging society, it is essential to utilize robots for nursing care and support of medical institutions. However, not sufficient platform proposal has been made as the foundation of the big data processing gathered with the use of the robot. In this research, focusing on to a large amount of data generated when multiple robots interact with people, research and development of the foundation for good performance, real-time processing, emergency band guarantee, and multiple units. Moreover, we consider the concrete application research and development using multiple robots. Throughout the three years, the results of R &D of new middleware and its elemental technologies were 2 journal articles, 51 conferences including international conferences, 8 lectures and 6 awards, development of new robots applying IT technology , these results of the developmental research results were obtained.

Report

(4 results)
  • 2017 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2016 Research-status Report
  • 2015 Research-status Report
  • Research Products

    (72 results)

All 2018 2017 2016 2015 Other

All Journal Article (31 results) (of which Peer Reviewed: 10 results,  Open Access: 9 results,  Acknowledgement Compliant: 2 results) Presentation (40 results) (of which Int'l Joint Research: 8 results,  Invited: 3 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] 介護ロボットの接近時の生体情報による感情評価2018

    • Author(s)
      香川莉穂, 松日楽信人,染谷祐理子,菅谷みどり
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      2016-03-10
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  • [Presentation] 能動的なロボットと人の関係についての考察, 情報処理学会第78回全国大会2016

    • Author(s)
      岡田明帆,菅谷みどり
    • Organizer
      情報処理学会第78回全国大会【学生奨励賞】
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      2016-03-10
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  • [Presentation] 複数台の分散移動ロボットの動作と電力消費特性に基づく管理手法の提案2016

    • Author(s)
      清水航平,中山悟,菅谷みどり
    • Organizer
      情報処理学会第78回全国大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2016-03-10
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  • [Presentation] 分散ロボットシステムサーバのための応答性向上手法2016

    • Author(s)
      中山悟,中野美由紀,菅谷みどり
    • Organizer
      情報処理学会第78回全国大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2016-03-10
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  • [Presentation] リハビリテーション促進ロボットの実現に向け2016

    • Author(s)
      岡崎純己,松日楽信人,菅谷みどり
    • Organizer
      情報処理学会第78回全国大会【学生奨励賞】
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2016-03-10
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  • [Presentation] Project-Based Learning における役割をもとにした分析および効果測定2016

    • Author(s)
      木谷健太,谷田川ルミ, 菅谷みどり
    • Organizer
      情報処理学会第78回全国大会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2016-03-10
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  • [Presentation] 人と能動的なロボットとのインタラクション設計および印象評価2016

    • Author(s)
      岡田明帆, 菅谷みどり
    • Organizer
      情報処理学会,第167回ヒューマンコミュニケーションインタラクション研究会
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2016-03-08
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  • [Presentation] ロボットの能動的な行動設計によるユーザの印象評価の向上2016

    • Author(s)
      岡田 明帆,菅谷 みどり
    • Organizer
      情報処理学会,インタラクション 2016, インタラクティブ発表
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2016-03-02
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  • [Presentation] 分散ロボットシステムサーバのための応答向上手法に関する考察2016

    • Author(s)
      中山悟,中野美由紀,菅谷みどり
    • Organizer
      第8回データ工学と情報マネジメントに関するフォーラム(第14回日本データベース学会年次大会)
    • Place of Presentation
      福岡
    • Year and Date
      2016-02-29
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  • [Presentation] Adaptive Communication Mechanisms of Responsible Servers for Distributed Care Robot Systems2016

    • Author(s)
      Satoru Nakayama, Miyuki Nakano, Midori Sugaya
    • Organizer
      10th South East Asian Technical East Again Technical University Consortium Symposium (SEATUC 2016)
    • Place of Presentation
      Tokyo, Japan
    • Year and Date
      2016-02-22
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  • [Presentation] Responsible Server for Distributed Care Robots System2016

    • Author(s)
      Satoru Nakayama,Miyuki Nakano,Atsushi Hoshina,Midori Sugaya
    • Organizer
      The First International Workshop on Smart Sensing Systems (IWSSS’16)
    • Place of Presentation
      Hiroshima,Japan,
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  • [Presentation] Future Direction of Internet of Robots, インターネットに接続するロボットの未来2016

    • Author(s)
      菅谷みどり
    • Organizer
      会津大学, 大学院特別講義
    • Place of Presentation
      会津, 福島
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  • [Presentation] IoTに向けて, ロボットとインターネット2016

    • Author(s)
      菅谷みどり
    • Organizer
      組み込みシステムシンポジウム 2016
    • Place of Presentation
      早稲田, 東京
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  • [Presentation] IoR (Internet of Robot):ネットワークにつながるサービスロボットの可能性2016

    • Author(s)
      菅谷みどり
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      第18回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ, SWEST18: 18th Summer Workshop on Embedded System Technologies, 2016.
    • Place of Presentation
      下呂, 岐阜
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  • [Presentation] ロボットの能動的な行動によるユーザの印象評価の向上2015

    • Author(s)
      岡田 明帆, 菅谷みどり
    • Organizer
      第21回人間情報学会, ポスター発表
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2015-09-10
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  • [Presentation] A Mobile Robot for Fall Detection for Elderly-Care2015

    • Author(s)
      Takuma Sumiya, Yutaka Matsubara, Miyuki Nakano, Midori Sugaya
    • Organizer
      19th International Conference in Knowledge Based and Intelligent Information and Engineering Systems (KES2015)
    • Place of Presentation
      Singapore
    • Year and Date
      2015-08-08
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  • [Presentation] Active Sensing :移動ロボットによる見守りシステムの実現2015

    • Author(s)
      住谷拓馬, 中野美由紀, 小野建也, 浅沼亮平, 菅谷みどり
    • Organizer
      マルチメディア、分散、協調とモバイル(DICOMO2015)シンポジウム
    • Place of Presentation
      岩手
    • Year and Date
      2015-07-08
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    • Author(s)
      矢野雄也, 池田悠平, 岡田明帆, 中野美由紀, 菅谷みどり
    • Organizer
      マルチメディア、分散、協調とモバイル(DICOMO2015)シンポジウム
    • Place of Presentation
      岩手
    • Year and Date
      2015-07-08
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      柳田将希,中山悟, 前田道雄, 中野美由紀, 菅谷みどり
    • Organizer
      電子情報通信学会,クラウドネットワークロボット研究会(CNR)
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2015-06-29
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    • Author(s)
      宮入崇誠, 中山悟, 長澤純人, 中野美由紀, 菅谷みどり
    • Organizer
      電子情報通信学会,クラウドネットワークロボット研究会(CNR)
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2015-06-29
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  • [Remarks] 先進的なICTロボット, ロボットプラットフォームの研究開発を通じたIoT, IoR 分野の開拓

    • URL

      http://www.dlab.ise.shibaura-it.ac.jp/

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Published: 2015-04-16   Modified: 2019-03-29  

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