| Project/Area Number |
15K01330
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Medical systems
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| Research Institution | Kobe University |
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Principal Investigator |
Kanaji Shingo 神戸大学, 医学部附属病院, 助教 (10637052)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
角 泰雄 神戸大学, 医学研究科, 特命教授 (00529521)
中村 哲 神戸大学, 医学部附属病院, 講師 (10403247)
掛地 吉弘 神戸大学, 医学研究科, 教授 (80284488)
大竹 義人 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 准教授 (80349563)
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| Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) |
SATOU Yoshinobu 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授 (70243219)
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| Research Collaborator |
Asutin Reiter Johns Hopkins University, Department of Computer Science, Assistant Research Professor
NISHI Masayasu 神戸大学, 医学研究科, 医員
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| Project Period (FY) |
2015-04-01 – 2018-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2017)
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| Budget Amount *help |
¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000)
Fiscal Year 2017: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000)
Fiscal Year 2016: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2015: ¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000)
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| Keywords | コンピュータ外科学 / 3D内視鏡 / 腹腔鏡トレーニング / 画像認識による３次元動作追跡法 / 反射用マーカーによる３次元動作追跡法 / 画像認識による３次元動作の追跡法 |
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| Outline of Final Research Achievements |
We have reported that 3D can shorten the movement of laparoscopic forceps compared with 2D in training box (Nishi M, Kanaji S et al, Surgery.2016). Further, we have developed the new method of the laparoscopic image recognition from RGB image and depth image with 3D by artificial intelligence. Our method can detect the location of forceps tip automatically only from operative image and track the motion of surgeon.
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