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Development of CAD for Control Systems Supporting Wearable Devices

Research Project

Project/Area Number 15K06147
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Research Field Control engineering/System engineering
Research InstitutionKyushu Institute of Technology

Principal Investigator

Koga Masanobu  九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 教授 (90251644)

Project Period (FY) 2015-04-01 – 2018-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2017)
Budget Amount *help
¥4,940,000 (Direct Cost: ¥3,800,000、Indirect Cost: ¥1,140,000)
Fiscal Year 2017: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2016: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Fiscal Year 2015: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Keywords制御工学 / 制御系CAD / 数値計算 / ウェアラブル端末
Outline of Final Research Achievements

This research developed a cad for control systems, which is available in watch-type wearable devices and glass-type wearable devices, as well as a library for numerical computing and a numerical computing engine. We proposed a method to improve the work efficiency and reduce the user load at the work to use the cad for control systems by using the notification with watch-type wearable devices and real-time information presentation with glass-type wearable devices.

Report

(4 results)
  • 2017 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2016 Research-status Report
  • 2015 Research-status Report
  • Research Products

    (37 results)

All 2018 2017 2016 2015 Other

All Presentation (32 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results) Book (1 results) Remarks (4 results)

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      佐賀大学本庄キャンパス(佐賀県・佐賀市)
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      第35回SICE九州支部学術講演会
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      佐賀大学本庄キャンパス(佐賀県・佐賀市)
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      2016-11-26
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      佐賀大学本庄キャンパス(佐賀県・佐賀市)
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      2016-11-26
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      古賀雅伸
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      第59回自動制御連合講演会
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      北九州国際会議場(福岡県・北九州市)
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      2016-11-10
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      北九州国際会議場(福岡県・北九州市)
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      2016-09-12
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  • [Presentation] スマート端末における周波数応答のインタラクティブ修正による制御系設計ツールの開発2016

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      桑水流尚吾
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      第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'16)
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      京都テルサ(京都府・京都市)
    • Year and Date
      2016-05-25
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  • [Presentation] 制御系モデルデータの共有リポジトリにおけるバージョン管理2016

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      古賀詩織
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      第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'16)
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      京都テルサ(京都府・京都市)
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      2016-05-25
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  • [Presentation] ロボット制御のためのAndroid 端末とiOS 端末で利用できる3次元アニメーションツール2016

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      古賀雅伸
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      第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'16)
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  • [Presentation] スマート端末から利用可能なTA業務支援システムの開発と評価2015

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      林裕之
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      情報処理学会第77回モバイルコンピューティングとパーベイシブシステム研究会
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    • Year and Date
      2015-12-03
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  • [Presentation] Android端末を用いた倒立振子によるモデルベース開発教育システム2015

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      第34回SICE九州支部学術講演会
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      無津呂明俊
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      福岡工業大学(福岡県福岡市東区和白東3-30-1)
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      2015-11-28
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      福岡工業大学(福岡県福岡市東区和白東3-30-1)
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      2015-11-28
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      林裕之
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      福岡工業大学(福岡県福岡市東区和白東3-30-1)
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      2015-11-28
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  • [Presentation] ロボット制御のためのAndroid端末で利用できる3次元アニメーションツール2015

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      第58回自動制御連合講演会
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      神戸大学 六甲台第2キャンパス (兵庫県神戸市 灘区六甲台町1-1)
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      2015-11-14
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  • [Presentation] 無誤差演算のための最小演算精度の提案と評価2015

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  • [Presentation] 制御系モデリング言語CSMLを用いたモデルデータの相互変換の検証2015

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      第59回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'15)
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      中央電気倶楽部(大阪市北区堂島浜2丁目1番25号)
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  • [Presentation] MaTX/Jamoxを用いた倒立振子のためのモデルベース開発教育システム2015

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      都甲侑祐
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      第59回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'15)
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      中央電気倶楽部(大阪市北区堂島浜2丁目1番25号)
    • Year and Date
      2015-05-20
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  • [Book] ロボット制御学ハンドブック2017

    • Author(s)
      松野 文俊、大須賀 公一、松原 仁、野田 五十樹、稲見 昌彦
    • Total Pages
      1024
    • Publisher
      近代科学社
    • ISBN
      9784764904736
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      http://www.mk.ces.kyutech.ac.jp/

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URL: 

Published: 2015-04-16   Modified: 2019-03-29  

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