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Development of integrated training system for minimally invasive surgery using view-sharing system and wearable devices

Research Project

Project/Area Number 15K10024
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Research Field General surgery
Research InstitutionKyoto University

Principal Investigator

Obama Kazutaka  京都大学, 医学研究科, 准教授 (50322649)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 安藤 英由樹  大阪大学, 情報科学研究科, 准教授 (70447035)
坂井 義治  京都大学, 医学研究科, 教授 (60273455)
前田 太郎  大阪大学, 情報科学研究科, 教授 (00260521)
Project Period (FY) 2015-04-01 – 2018-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2017)
Budget Amount *help
¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000)
Fiscal Year 2017: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2016: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2015: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
Keywords感覚融合 / 内視鏡下手術 / 手術教育 / ウェアラブルデバイス
Outline of Final Research Achievements

In this study, we aimed to develop an integrated training system for minimally invasive surgery using “view-sharing method” and “wearable devices”. For efficient surgical education, it is important to effectively transmit the “non-verbal skills” of experts to trainees. In this context, we developed the re-experience type of surgical training system “Oitore advance”, by which trainees were able to perform training of “follow-up experience of real surgery”. The effectiveness of this training system was already confirmed by the experiment in which surgical interns and residents participated. Moreover, we have developed a prototype of applications of an integrated educative communication support system using wearable devices.

Report

(4 results)
  • 2017 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2016 Research-status Report
  • 2015 Research-status Report
  • Research Products

    (20 results)

All 2018 2017 2016 2015

All Journal Article (4 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results,  Peer Reviewed: 4 results) Presentation (16 results) (of which Int'l Joint Research: 3 results,  Invited: 5 results)

  • [Journal Article] Long-term oncologic outcomes of robotic gastrectomy for gastric cancer compared with laparoscopic gastrectomy2017

    • Author(s)
      Obama Kazutaka、Kim Yoo-Min、Kang Dae Ryong、Son Taeil、Kim Hyoung-Il、Noh Sung Hoon、Hyung Woo Jin
    • Journal Title

      Gastric Cancer

      Volume: 21 Issue: 2 Pages: 285-295

    • DOI

      10.1007/s10120-017-0740-7

    • Related Report
      2017 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] 完全ロボット支援下胃全摘術における Roux-en Y 再建法: 電動リニアステープラーを用いたブレのない安全な吻合2016

    • Author(s)
      小濱和貴 ほか
    • Journal Title

      臨床雑誌 外科

      Volume: 78 Pages: 636-640

    • Related Report
      2016 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Current status of robotic gastrectomy for gastric cancer2016

    • Author(s)
      Obama K, Sakai Y
    • Journal Title

      Surgery Today

      Volume: 46 Issue: 5 Pages: 528-534

    • DOI

      10.1007/s00595-015-1190-7

    • Related Report
      2015 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 腹腔鏡手術のボックストレーニングにおける立体情報提示が針刺入スキルの学習に与える影響2015

    • Author(s)
      常明,青山一真,古川正紘,小濱和貴,坂井義治,前田太郎,安藤英由樹
    • Journal Title

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      Volume: 20 Pages: 299-309

    • Related Report
      2015 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 熟練者の“コツ”をいかに効率よく伝達するか―視野共有手法を用いた新たな腹腔鏡手術教育システムの開発2018

    • Author(s)
      橋本恭一 小濱和貴 安藤英由樹 近藤大祐 常明 河田健二 肥田侯矢 吉冨摩美 岡田倫明 前田太郎 角田茂 久森重夫 坂井義治
    • Organizer
      第118回日本外科学会定期学術集会 特別企画6:外科医のトレーニング―技術の継承とは―
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
  • [Presentation] A Novel Training System of Laparoscopic Surgery Using “Virtual Experience” of Real Surgery by “Superimposed View Method”2017

    • Author(s)
      Kazutaka Obama, Hideyuki Ando, Kenji Kawada, Mami Yoshitomi, Koya Hida, Taro Maeda, Yoshiharu Sakai
    • Organizer
      25th Congress of European Association of Endoscopic Surgery: "Amazing Technology"
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 熟練者の非言語的な“コツ”を学習者にどう伝達するか?~視野共有法を用いた“追いトレ”の開発~2017

    • Author(s)
      小濱和貴 安藤英由樹 前田太郎 坂井義治
    • Organizer
      第67回日本泌尿器科学会中部総会 シンポジウム「手術技術を科学する:より効率的なトレーニングを目指して」
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] 腹腔鏡手術における感覚融合技術を用いたトレーニング・手術支援2017

    • Author(s)
      安藤英由樹
    • Organizer
      ROBOMECH2017 ImPACT合同ワークショップ「ロボットイノベーションのためのヒューマン・インタフェース」
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      2017 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] Laparoscopic Surgery training system using follow-up experience of real surgery2017

    • Author(s)
      Naohiro Hayaishi, Kazutaka Obama, Yoshiharu Sakai, Hideyuki Ando
    • Organizer
      ASIAGRAPH 2017 in Kaohsiung
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 感覚融合技術を用いた内視鏡手術トレーニングシステム「追いトレ」2017

    • Author(s)
      安藤英由樹
    • Organizer
      第30回日本内視鏡外科学会総会 ワークショップ・教育
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      2017 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] テレイグジスタンスと身体拡張のための感覚融合技術2017

    • Author(s)
      前田太郎
    • Organizer
      ROBOMECH2017 ImPACT合同ワークショップ「ロボットイノベーションのためのヒューマン・インタフェース」
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      2017 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] 内視鏡外科手術における熟練技術追体験システムを使用したトレーニングシステムの評価2017

    • Author(s)
      安藤英由樹
    • Organizer
      難治性疾患実用化研究事業&免疫アレルギー疾患等実用化研究事業合同成果報告会
    • Place of Presentation
      イイノホール&カンファレンセンター(東京)
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      2016 Research-status Report
  • [Presentation] ロボット支援胃癌手術の安全な導入・運用のために、我々が準備したこと2016

    • Author(s)
      小濱和貴
    • Organizer
      第29回日本内視鏡外科学会総会
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(横浜)
    • Year and Date
      2016-12-08
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      2016 Research-status Report
  • [Presentation] 視野共有手法を応用した腹腔鏡手術トレーニングシステム「追いトレアドバンス」の有用性2016

    • Author(s)
      小濱和貴
    • Organizer
      第78回日本臨床外科学会総会
    • Place of Presentation
      グランドプリンスホテル新高輪(東京)
    • Year and Date
      2016-11-24
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      2016 Research-status Report
  • [Presentation] 視野共有による腹腔鏡下手術サポートシステムの提案2016

    • Author(s)
      近藤 大祐,常 明,小濱 和貴,坂井 義治,安藤 英由樹
    • Organizer
      ロボティクスメカトロニクス講演会2016
    • Place of Presentation
      パシフィコ横浜(横浜市)
    • Year and Date
      2016-06-08
    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Presentation] 意識下応答を活用した情報提示デバイスの研究2016

    • Author(s)
      安藤英由樹
    • Organizer
      平成28年度第1回フォーラム - 日本基礎心理学会
    • Place of Presentation
      慶應義塾大学(東京)
    • Related Report
      2016 Research-status Report
  • [Presentation] 内視鏡手術トレーニングシステムを用いた手術の“コツの見える化”2016

    • Author(s)
      小濱和貴
    • Organizer
      2016年度第4回次世代医療システム産業化フォーラム
    • Place of Presentation
      京都リサーチパーク(京都)
    • Related Report
      2016 Research-status Report
    • Invited
  • [Presentation] 視野融合の技術を利用した内視鏡手術トレーニングシステムの開発2015

    • Author(s)
      小濱和貴、安藤英由樹、松尾宏一、山本栄司、前田太郎、坂井義治
    • Organizer
      第77回日本臨床外科学会総会
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場(福岡市)
    • Year and Date
      2015-11-26
    • Related Report
      2015 Research-status Report
  • [Presentation] A Safe and Simple Roux-en Y Reconstruction following Robotic Total Gastrectomy using Powered Linear Staplers2015

    • Author(s)
      Obama K, Matsuo K, Ito T, Kubota K, Sato T, Inoue H, Kami K, Tamaki N, Yamamoto E, Morimoto T
    • Organizer
      The 12th Asia-Pacific Congress of Endoscopic and Laparoscopic Surgery
    • Place of Presentation
      EXCO (Daegu, Korea)
    • Year and Date
      2015-09-02
    • Related Report
      2015 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] D画像を用いた視野合成法による内視鏡下縫合結紮技術のトレーニング2015

    • Author(s)
      小濱和貴、安藤英由樹、松尾宏一、山本栄司、坂井義治、前田太郎
    • Organizer
      第115回日本外科学会定期学術集会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場(名古屋市)
    • Year and Date
      2015-04-16
    • Related Report
      2015 Research-status Report

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Published: 2015-04-16   Modified: 2019-12-27  

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