Design and Implementation for Parallelization of Embedded Control Systems on Multi- and Many-Core Processors
| Project/Area Number |
16H02800
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Software
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| Research Institution | Nagoya University |
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Principal Investigator |
Edahiro Masato 名古屋大学, 情報学研究科, 教授 (50578854)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
道木 慎二 名古屋大学, 工学研究科, 教授 (10273260)
安積 卓也 埼玉大学, 理工学研究科, 准教授 (40582036)
中本 幸一 兵庫県立大学, 応用情報科学研究科, 教授 (70382273)
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| Research Collaborator |
HONDA Shinya
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| Project Period (FY) |
2016-04-01 – 2019-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2018)
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| Budget Amount *help |
¥17,160,000 (Direct Cost: ¥13,200,000、Indirect Cost: ¥3,960,000)
Fiscal Year 2018: ¥4,940,000 (Direct Cost: ¥3,800,000、Indirect Cost: ¥1,140,000)
Fiscal Year 2017: ¥4,940,000 (Direct Cost: ¥3,800,000、Indirect Cost: ¥1,140,000)
Fiscal Year 2016: ¥7,280,000 (Direct Cost: ¥5,600,000、Indirect Cost: ¥1,680,000)
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| Keywords | 組込みシステム / 制御システム / マルチコア / 並列化 / シミュレーション / コンポーネントシステム |
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| Outline of Final Research Achievements |
In this research, in order to establish a highly parallel embedded control system design and implementation method for the multi-many-core processor that mounts multiple processors on one semiconductor chip, we made four achievement: (a) established a control algorithm to realize high parallelism, (b) established a cross-layer design method, which is a co-design method between control and parallel software design, aiming at higher multi-core utilization, and demonstrated it in an actual environment with awareness of vehicle control, (c) proposed a method for minimizing the maximum execution time in parallelization for model-based development, and (d) proposed a method for high-speed embedded control simulation using PCs.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
IoT社会においては高性能制御を機器に組み込むニーズが増大するが，機器内では電力制約によりプロセッサ動作周波数を上げることができず，マルチコアプロセッサによる高性能化に期待が高まっている．この実現には制御ソフトウェアの並列化が必須であるが，従来の制御アルゴリズムは並列化が困難であり，マルチコアを有効に利用することができなかった．本研究において実現した，制御アルゴリズム，制御-実装協調設計手法および設計自動化技術は，マルチコア向け組込み制御ソフトウェアの設計生産性向上を可能にする．
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Report
(4 results)
Research Products
(20 results)
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[Presentation] A simulation environment of embedded control systems for multi- core processors2018
Author(s)
Yukikazu Nakamoto, Daichi Minami, Shota Shiba, Yoshitaka Koga, Koji Fukuoka
Organizer
2018 IEEE Confs on Internet of Things, Green Computing and Communications, Cyber, Physical and Social Computing, Smart Data, Blockchain, Computer and Information Technology, Congress on Cybermatics
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[Presentation] モデルベース開発におけるクロスレイヤ設計手法のマルチコア上モータ制御実装への適用2017
Author(s)
竹松慎弥, 鍾兆前, 井上雅理, 横山静香(名大), 小島流石(阪大) , 近藤真己(NECソリューションイノベータ), 中本幸一(兵庫県立大), 安積卓也(阪大), 道木慎二, 本田晋也, 枝廣正人(名大)
Organizer
情報処理学会組込みシステムシンポジウム2017
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