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Network Control based on self modeling for the case of uncertain model and information

Research Project

Project/Area Number 16K00125
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Research Field Information network
Research InstitutionOsaka University

Principal Investigator

Ohsita Yuichi  大阪大学, 情報科学研究科, 准教授 (80432425)

Project Period (FY) 2016-04-01 – 2019-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2018)
Budget Amount *help
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2018: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2017: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Fiscal Year 2016: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Keywordsネットワーク / 制御 / ベイズ推定 / 進化計算 / 学習 / ベイズ / トラヒックエンジニアリング / 確率
Outline of Final Research Achievements

Many devices are becoming operated via network. Some of them are not accurately modeled. As a result, it is difficult to calculate suitable input for them. In this research, we propose a method to control such devices. We propose (1) a method to model the control errors of the devices by operating and monitoring the device, and (2) a method to obtain a suitable input for the device.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究では、正確なモデル化が行われていない機器について、当該機器を実際に操作しながらモデルを構築し、操作を行い、さらに、そのモデル化をタスク実行の初期段階で完了する手法を確立している。この手法は、複雑な機器や機器の制御誤差を考慮しながら制御を行うような機器をネットワーク経由で制御すること活用することができると考えられ、ネットワーク経由で行われる制御の範囲の拡大に寄与できると考えられる。

Report

(4 results)
  • 2018 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2017 Research-status Report
  • 2016 Research-status Report
  • Research Products

    (4 results)

All 2018 2017 2016

All Presentation (4 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results)

  • [Presentation] 無線ネットワークを経由した移動ロボットの 遠隔操作におけるベイズ推定を用いた環境同定手法2018

    • Author(s)
      松田拓己、大下裕一、村田正幸
    • Organizer
      電子情報通信学会 情報ネットワーク研究会
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] パレート最適制御に基づく進化的ネットワーク省電力化手法2018

    • Author(s)
      秋下耀介, 大下裕一, 村田正幸
    • Organizer
      電子情報通信学会 情報ネットワーク研究会
    • Related Report
      2017 Research-status Report
  • [Presentation] Network power saving based on pareto optimal control with evolutionary approach2017

    • Author(s)
      Yosuke Akishita, Yuichi Ohsita, and Masayuki Murata
    • Organizer
      International Conference on Computing, Networking and Communications
    • Place of Presentation
      米国カリフォルニア州サンタクララ
    • Year and Date
      2017-01-26
    • Related Report
      2016 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] パレート最適制御によるネットワーク省電力化手法2016

    • Author(s)
      秋下耀介, 大下裕一, 村田正幸
    • Organizer
      電子情報通信学会情報ネットワーク研究会
    • Place of Presentation
      北海道松前町
    • Year and Date
      2016-07-15
    • Related Report
      2016 Research-status Report

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Published: 2016-04-21   Modified: 2020-03-30  

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