| Project/Area Number |
16K00143
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Information network
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| Research Institution | Kanagawa Institute of Technology |
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Principal Investigator |
Kiyohara Ryozo 神奈川工科大学, 情報学部, 教授 (70646637)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
山門 誠 神奈川工科大学, 創造工学部, 教授 (90749433)
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| Project Period (FY) |
2016-10-21 – 2020-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2019)
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| Budget Amount *help |
¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000)
Fiscal Year 2019: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2018: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2017: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2016: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
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| Keywords | 自動運転 / レベル３ / 運転権限移譲 / モニタリング / 覚醒 / 権限移譲 / コンテキスト / 情報提示 / ITS |
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| Outline of Final Research Achievements |
Main driver have to be changed from automated to manual in the level 3 automated vehicles. In this study, we have divided three phases during this transition. These are (1) phase of monitoring driver’s status, (2) phase of awaking, and (3) phase of confirmation of driver’s status. Driver’s status depends on the driver’s context. Therefore, it important what driver is doing during automated driving. We experiment and we have shown the importance of awaking
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
自動運転レベル３は市場に投入されるかされないかと言われている．限定的なエリア以外では通常運転が必要であり，自動運転から手動運転に切り替える際の権限移譲を実施して良いかどうかの判断が事故防止の観点から重要である．ドライバは常時運転状況を関しているはずであるので，問題があるはずはないが，現実にはドライバはスマートフォンのゲームをするなどつい夢中になるケースもある．このような場合を想定して，如何にドライバを覚醒させ，交通流に影響のない形で，しかも安全性を保つことは渋滞抑制，交通安全の観点からも意義のあることである．
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