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Fostering of control engineer of industrial manufacturing systems by using high accuracy robot collaborated between multiple KOSENs and private company

Research Project

Project/Area Number 16K01047
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Research Field Science education
Research InstitutionNumazu National College of Technology

Principal Investigator

Mitani Yuuichiroh  沼津工業高等専門学校, 機械工学科, 教授 (00280389)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 上 泰  明石工業高等専門学校, 電気情報工学科, 准教授 (20413809)
佐藤 拓  仙台高等専門学校, 総合工学科, 准教授 (30451545)
岩野 優樹  明石工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 (90413799)
Project Period (FY) 2016-04-01 – 2020-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2019)
Budget Amount *help
¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000)
Fiscal Year 2019: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000)
Fiscal Year 2018: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2017: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000)
Fiscal Year 2016: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Keywordsグループワーク / PBL / コンテスト / 連携プロジェクト / モーション制御 / PLC / 制御技術教育 / 3軸ロボット / 企業連携プロジェクト / 課題解決 / 非接触搬送 / 日韓合同 / 制御技術教育キャンプ / 生産技術コンテスト / 高専機構・オムロン共同プロジェクト / 高機能制御機器 / 制振制御 / 産業・技術教育
Outline of Final Research Achievements

The purpose of this project is to foster of control engineer of industrial manufacturing systems. This project is a collaboration between multiple KOSENs and a private company which is a manufacturer of the automation control system. Since 2016, two kinds of educational training programs are held once every year, which are named; "Control skill educational camp" and "PLC (Programmable Logic Controller) control contest". In 2016, the educational camp was held as a Japan-Korea joint program for the globalization of this project. At least Japanese students were succeeded to cultivate their skills not only control technology but also communication with the engineers of Korea.
In this project, a new type of educational control system was developed successfully which is a non-contact conveyance control system. This system is intended for learning the high-level control skills. It is expected to apply this system to acquire a modern control design method in a future.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

主として,生産システムの制御に用いられる専用コンピュータ,PLC(Programmable Logic Controller)のプログラム言語は,その開発の効率化を図るために,1993年に国際標準規格IEC61131-3が発行され,メーカに依存しない制御技術開発が可能となった.しかし,PLCの開発が盛んな諸外国に比べ,日本ではその教育が高等教育機関でほぼなされておらず,生産現場にて要求される人材が不足している現状がある.本プロジェクトは,そのような人材を育成し,かつグローバル化に対応できる制御技術教育を目指した.毎年高専生を対象として実施した教育活動は,その成果をあげたといえる.

Report

(5 results)
  • 2019 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2018 Research-status Report
  • 2017 Research-status Report
  • 2016 Research-status Report
  • Research Products

    (37 results)

All 2020 2019 2018 2017 2016

All Journal Article (9 results) (of which Peer Reviewed: 7 results,  Open Access: 6 results,  Acknowledgement Compliant: 1 results) Presentation (28 results) (of which Int'l Joint Research: 5 results)

  • [Journal Article] 単軸ステージを用いたシーケンス・モーション・現代制御の 統合アクティブラーニングの試み2020

    • Author(s)
      三谷祐一朗,村中常高
    • Journal Title

      沼津工業高等専門学校研究報告

      Volume: 第54号 Pages: 1-8

    • NAID

      40022179269

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      Urasaki Shinpachiro、Kobayashi Yoshimitsu、Kami Yasushi、Mitani Yuichiroh、Nobuyama Eitaku
    • Journal Title

      IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems

      Volume: 139 Issue: 10 Pages: 1159-1166

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.139.1159

    • NAID

      130007722456

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • Year and Date
      2019-10-01
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    • Author(s)
      上 泰,田中 亮祐,三谷 祐一朗,延山 英沢
    • Journal Title

      IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems

      Volume: 139 Issue: 4 Pages: 402-408

    • DOI

      10.1541/ieejeiss.139.402

    • NAID

      130007622107

    • ISSN
      0385-4221, 1348-8155
    • Year and Date
      2019-04-01
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      電気学会論文誌C

      Volume: Vol.139 No.4 Pages: 402-408

    • NAID

      130007622107

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      三谷 祐一朗,中澤 新吾,外園 玲央,西 由季央
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      沼津工業高等専門学校研究報告

      Volume: 第53号 Pages: 7-14

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      40021789518

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      沼津工業高等専門学校研究報告

      Volume: 第52号 Pages: 1-8

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      40021446635

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      Volume: No.51 Pages: 1-6

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      40021226566

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      JOURNAL OF JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING

      Volume: 51 Issue: 10 Pages: 737-746

    • DOI

      10.14953/jjsde.2015.2649

    • NAID

      130005249271

    • ISSN
      0919-2948, 2188-9023
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      上泰,佐藤拓,三谷祐一朗,山之内亘,石川洋平,西由季央,村中常高
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      沼津工業高等専門学校
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      沼津工業高等専門学校
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      2016-08-27
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      三谷 祐一朗,上 泰,佐藤 拓,下尾 浩正,小林 義光,西 由季央
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      平成28年度 全国高専フォーラム
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      国立大学法人岡山大学津島キャンパス
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      上 泰,三谷 祐一朗 ,佐藤 拓,下尾 浩正 ,佐竹 卓彦,岸 祐一,西 由季央 ,山之内 亘
    • Organizer
      平成28年度 全国高専フォーラム
    • Place of Presentation
      国立大学法人岡山大学津島キャンパス
    • Year and Date
      2016-08-24
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      佐藤 拓,伊藤昌彦,大泉哲也,熊谷和志,三谷祐一朗,小熊 博
    • Organizer
      平成28年度 全国高専フォーラム
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      国立大学法人岡山大学津島キャンパス
    • Year and Date
      2016-08-24
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      ロボティクス・メカトロニクス講演会'16
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      パシフィコ横浜
    • Year and Date
      2016-06-08
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      パシフィコ横浜
    • Year and Date
      2016-06-08
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URL: 

Published: 2016-04-21   Modified: 2021-02-19  

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