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Development of power mobility to assist the development of children with special needs and studies on their utilizing method

Research Project

Project/Area Number 16K01559
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Research Field Rehabilitation science/Welfare engineering
Research InstitutionThe University of Shiga Prefecture

Principal Investigator

Yasuda Toshihiko  滋賀県立大学, 工学部, 教授 (60157998)

Project Period (FY) 2016-04-01 – 2022-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2021)
Budget Amount *help
¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000)
Fiscal Year 2019: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2018: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2017: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2016: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Keywords早期移動体験 / 発達支援 / 電動移動支援機器 / ハビリテーション / 移動困難児 / 福祉機器 / 発達記録評価システム / 全方位カメラ / 電動化装置 / 操作支援機能 / 電動化ユニット / 全方向移動車いす / 発達評価システム / 移動体験 / リハビリテーション / 福祉用具 / 移動
Outline of Final Research Achievements

The locomotion experience in early childhood is very important for child in development. We are developing the electric mobility support equipment to promote the physical and mental development of children with special needs. In this study, we developed various new electric mobility support equipment and we proposed a system recording the locomotion experience using electric mobility support equipment and evaluating the development of the children. The record and evaluate system is constructed by an omnidirectional camera and a device to record operation command. From the recorded data, the video evaluating the change of ability of children is generated by off-line process using personal computer and we proposed some methods evaluating the operation ability.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

普及が進んでいなかった「自力移動が困難な子どもたちが電動移動支援機器を自分で操作して環境を探索する」ことによるハビリテーションの重要性を示したことが、本研究の学術的意義である。さらに、幼少期から使用可能であったり、障がいの重い子どもたちでも自力で操作できて、様々な困りごとをもつ子どもたちの発達を支援する手段を提供できたことが研究成果の社会的意義である。また、電動移動支援機器を用いた早期からの移動体験の有用性や重要性を、子どもたちのハビリテーションに関わっている保護者・理学療法士や作業療法士・支援学校の教員などのみならず、第三者にも動画などを活用しながら提示できるようになった。

Report

(7 results)
  • 2021 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2020 Research-status Report
  • 2019 Research-status Report
  • 2018 Research-status Report
  • 2017 Research-status Report
  • 2016 Research-status Report
  • Research Products

    (21 results)

All 2022 2021 2020 2019 2018 2017 Other

All Presentation (17 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results) Remarks (3 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Presentation] Prototype of the Record and Evaluation System of the Locomotion Experience Using the Electric Mobility Support Device2021

    • Author(s)
      Rikuya Tsujinaka, Toshihiko Yasuda, Yasutaka Nishioka, Mitsuhiro Yamano
    • Organizer
      2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 汎用駆動モジュールと市販部品を用いた介助用移動支援機器電動化ユニットの試作2021

    • Author(s)
      岡本岳城、安田寿彦、 山野光裕、 西岡 靖貴
    • Organizer
      IIP2021 情報・知能・精密機器部門講演会
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  • [Presentation] 自力移動が困難な子どもが立位で移動するための電動移動支援機器の試作 第1報 前輪駆動と中輪駆動の比較2020

    • Author(s)
      辻中陸哉、安田寿彦、山野 光裕、西岡靖貴、高塩純一
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
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  • [Presentation] 障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究 第4報 インテリジェントバンパの試作2020

    • Author(s)
      山岡力也、安田寿彦、山野光裕、西岡靖貴、高塩純一
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
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      2020 Research-status Report
  • [Presentation] 障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究」 第3 報:追従および並走機能の搭載2019

    • Author(s)
      山岡力也,西川司紗,安田寿彦,山野光裕,西岡靖貴,高塩純一
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
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      2019 Research-status Report
  • [Presentation] 障がい児の早期移動体験用全方向移動電動車いすの研究(第2報:座面昇降機能を備えた機体の試作)2019

    • Author(s)
      西川司紗,山岡力也,安田寿彦,山野光裕,西岡靖貴
    • Organizer
      第24回ロボティクスシンポジア
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  • [Presentation] 環境や人との関わりを広げる障がい児のための電動車いすの試作(駆動形態切換機構の改良)2018

    • Author(s)
      安田寿彦,大岡孝行,山野光裕,西岡靖貴
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
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      2018 Research-status Report
  • [Presentation] 障がい児の早期移動体験用全方向移動車いすの研究(第1報:全方向移動機構の提案)2018

    • Author(s)
      西川司紗,安田寿彦,山野光裕,西岡靖貴,高塩純一
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
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  • [Presentation] Kids Loco Project における移動体験のための電動移動支援機器の開発と普及の試み2018

    • Author(s)
      安田寿彦,西岡靖貴,山野光裕,高塩純一
    • Organizer
      第33回リハ工学カンファレンス
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      2018 Research-status Report
  • [Presentation] DIYで製作できる幼児用電動移動ベース2018

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      安田寿彦,西岡靖貴,山野光裕,高塩純一
    • Organizer
      第33回リハ工学カンファレンス
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  • [Presentation] 介助用移動支援機器のためのイージーオーダ型電動化ユニットの試作2018

    • Author(s)
      福地賢太,安田寿彦,山野光裕,西岡靖貴,高塩純一
    • Organizer
      第33回リハ工学カンファレンス
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      安田寿彦,大岡孝行,山野光裕,西岡靖貴
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  • [Presentation] 障がい児の早期移動体験用全方向電動車いすの研究(第1報:全方向移動機構の提案)2018

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      西川司紗,安田寿彦,山野光裕,西岡靖貴
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  • [Presentation] DIYで製作できる幼児用電動移動ベース2018

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      安田寿彦,高潮純一,西岡靖貴,山野光裕
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  • [Presentation] Kids Loco Project における移動体権のための電動移動支援機器の開発と普及の試み2018

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      安田寿彦,高潮純一,西岡靖貴,山野光裕
    • Organizer
      第33回リハ工学カンファレンス
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  • [Presentation] 介助用移動支援機器のためのイージオーダ型電動化ユニットの試作2018

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      福地賢太,安田寿彦,高潮純一,西岡靖貴,山野光裕
    • Organizer
      第33回リハ工学カンファレンス
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      2017 Research-status Report
  • [Presentation] 環境や人との係りを広げる障がい児のための電動車いすの試作(中輪駆動および前輪駆動の切換機構の実装)2017

    • Author(s)
      大岡孝行,安田寿彦,山野光裕,西岡靖貴
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
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  • [Remarks] Kids Loco Project

    • URL

      http://www.mech.usp.ac.jp/~maw/KLP2016/home.html

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  • [Remarks] 知のリソース(研究者総覧)安田寿彦

    • URL

      http://db.spins.usp.ac.jp/html/285_ja.html?k=%E5%AE%89%E7%94%B0

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  • [Remarks] 滋賀県立大学工学部機械システム工学科メカトロニクス分野

    • URL

      http://www.mech.usp.ac.jp/~maw/index.html

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  • [Patent(Industrial Property Rights)] 手押し車の駆動切替装置およびその駆動切替装置を備えた手押し車2022

    • Inventor(s)
      安田寿彦,大平康喜,西岡靖貴,山野光裕
    • Industrial Property Rights Holder
      安田寿彦,大平康喜,西岡靖貴,山野光裕
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2022-031022
    • Filing Date
      2022
    • Related Report
      2021 Annual Research Report

URL: 

Published: 2016-04-21   Modified: 2023-01-30  

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