Life supporting system based on real-time measurement of bodies and the environment by depth sensors
Project/Area Number |
16K01581
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Section | 一般 |
Research Field |
Rehabilitation science/Welfare engineering
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Research Institution | Konan University |
Principal Investigator |
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Project Period (FY) |
2016-04-01 – 2019-03-31
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Project Status |
Completed (Fiscal Year 2018)
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Budget Amount *help |
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2018: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2017: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2016: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
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Keywords | 深度センサー / 体操評価 / 関節機能評価 / 関節検知 / 生活支援 / 深度センサ- / 姿勢推定 / 環境推定 / リハビリテーション / ロコモ予防 |
Outline of Final Research Achievements |
This project aims to develop systems to promote health and body measurement by fixed depth sensor as well as to support persons to move safely by attaching the sensor to the body. We successfully developed systems for calisthenics evaluation and automatic evaluation of SIAS in rehabilitation objectives. Also, for mobile application, automatic floor detection algorithm was refined to be applicable in cluttered area.
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Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
深度センサは容易に入手できるデバイスであるが、その特性を生かして、老若男女、健常者から病後の人まで、健康状態のチェックから安全確保、健康促進に至るまで様々な段階で役立てることができるよう、いくつかの具体的なシステムにおいてシステムのプロトタイプの提示を行った。特に、深度センサの基本的機能である、深度計測値をベースにした応用と、一部の深度センサに搭載された関節(骨格)検知機能を用いた応用両面を意識して開発した。この研究において開発した様々な技術をもとに、今後様々な生活空間の中で深度センサを中心としたシステムが開発されていく可能性が高まった。
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Report
(4 results)
Research Products
(19 results)
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[Journal Article] 案内ロボットKoRoの開発と機能2017
Author(s)
岡田航大, 田中雅博,和田昌浩,楠知也, 大塚慶太, 中田悠貴, 中村歩, 高田尚真
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Journal Title
Mem, Konan Univ., Intelli. & Inform. Ser.
Volume: Vol. 10, No. 2
Pages: 155-184
NAID
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