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Building a novel learning environment for children using Weak-Robots concept

Research Project

Project/Area Number 16K12512
Research Category

Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research

Allocation TypeMulti-year Fund
Research Field Kansei informatics
Research InstitutionToyohashi University of Technology

Principal Investigator

OKADA Michio  豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (50374096)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 柏崎 秀子  実践女子大学, 生活科学部, 教授 (30221873)
Project Period (FY) 2016-04-01 – 2019-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2018)
Budget Amount *help
¥3,510,000 (Direct Cost: ¥2,700,000、Indirect Cost: ¥810,000)
Fiscal Year 2018: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2017: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2016: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Keywords〈弱いロボット〉 / 共同想起 / 学びの場のデザイン / 高齢者ケア / 弱いロボット / 関係発達論的な学び / 関係論的なケア / 発話生成システム / Protege Effect / ソーシャルなロボット / 関係発達論 / 共同想起対話 / ソーシャルロボット / 学びの場
Outline of Final Research Achievements

The duality in learning and development that “if you care for a child, as a result, the carer has grown together” has been discussed as “relational development theory”. In our research, from this point of view, by using the fact that the “weak robot” with an incomplete ability draws out the children's active relationships and assists, it promotes children's learning in this relationship. The aim of our research is to establish methodologies to design and construct a novel learning environment for children. Specifically, we are building a robot that sometimes forgets important words while talking about old tale, and the empathic assisted behavior of the children to the incomplete speech and recall of this robot promotes their learning. In addition, with these relationship development theory, we are aiming at application to the field of care of the elderly people.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究は、子どもたちに昔ばなしを語って聞かせようとするも、時々大切な言葉をもの忘れしてしまうような〈弱いロボット〉が、むしろ子どもたちの積極的な関わりや手助けを引きだすことを生かして、この関わりの中で子どもたちの学びを促すような学習環境の構築方法を提供するものである。同一の枠組みは、高齢者がロボットとの共同想起に貢献する中で、自らもケアされるような場面への展開も期待できる。

Report

(4 results)
  • 2018 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2017 Research-status Report
  • 2016 Research-status Report
  • Research Products

    (21 results)

All 2019 2018 2017 2016 Other

All Journal Article (7 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results,  Peer Reviewed: 5 results,  Open Access: 4 results,  Acknowledgement Compliant: 1 results) Presentation (8 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results,  Invited: 2 results) Book (2 results) Remarks (3 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Journal Article] Cooporative interactions generated by incompleteness in robot's utterance2019

    • Author(s)
      西脇裕作, 板敷尚, 岡田美智男
    • Journal Title

      The Transactions of Human Interface Society

      Volume: 21 Issue: 1 Pages: 1-12

    • DOI

      10.11184/his.21.1_1

    • NAID

      130007603854

    • ISSN
      1344-7262, 2186-8271
    • Year and Date
      2019-02-25
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] パーソナルユースのコミュニケーションロボット 総論2019

    • Author(s)
      岡田美智男
    • Journal Title

      日本ロボット工業会『ロボット』

      Volume: 247 Pages: 21-26

    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Journal Article] A study on utterance adjustment strategies of Talking-Ally that utilizes speech disuencies2018

    • Author(s)
      松下仁美、香川真人、山村祐之、岡田美智男
    • Journal Title

      The Transactions of Human Interface Society

      Volume: 20 Issue: 2 Pages: 255-268

    • DOI

      10.11184/his.20.2_255

    • NAID

      130006744223

    • ISSN
      1344-7262, 2186-8271
    • Year and Date
      2018-05-25
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] 非流暢性を伴うロボット(Talking-Ally)の発話調整方略とその聞き手に対する適応に関する研究2018

    • Author(s)
      松下仁美、香川真人、山村祐之、岡田美智男
    • Journal Title

      ヒューマンインタフェース学会論文誌

      Volume: 20, 2 Pages: 1-14

    • NAID

      130006744223

    • Related Report
      2017 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] How a Minimally Designed Robot can Help Implicitly Maintain the Communication Protocol2017

    • Author(s)
      Youssef, Khaoula and Okada, Michio
    • Journal Title

      Internal Journal of Social Robotics

      Volume: online Issue: 3 Pages: 1-18

    • DOI

      10.1007/s12369-017-0398-7

    • Related Report
      2017 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] パネル型ロボットINAMOを介した共同的な遊びとコミュニケーションについて2016

    • Author(s)
      香川真人、馬場翔太郎、竹田泰隆、岡田美智男
    • Journal Title

      ヒューマンインタフェース学会論文誌

      Volume: 18(3) Pages: 209-218

    • NAID

      130007671503

    • Related Report
      2016 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Acknowledgement Compliant
  • [Journal Article] 人との関わりを指向する〈弱いロボット〉とその展開2016

    • Author(s)
      岡田美智男
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 34(5) Pages: 299-303

    • Related Report
      2016 Research-status Report
  • [Presentation] Cooperative Interactions Generated by Incompleteness in Robots' Utterance2018

    • Author(s)
      Nishiwaki, Yusaku and Itashiki, Sho and Karatas, Nihan and Okada, Michio
    • Organizer
      6th International Conference on Human-Agent Interaction
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] えっと、なんだっけ? ときどきモノ忘れをするロボット〈タクボー〉2018

    • Author(s)
      小野田慎平, 山村祐之, 石川将輝, 西脇裕作, 岡田美智男
    • Organizer
      エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2018
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  • [Presentation] 言葉足らずなロボットが備える不完結さと人との関わりについて2018

    • Author(s)
      西脇裕作, 岡田美智男
    • Organizer
      計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2018
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] 〈弱いロボット〉たちと考える関係論的なケアの可能性2018

    • Author(s)
      岡田美智男
    • Organizer
      日本認知症ケア学会 教育講演
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    • Invited
  • [Presentation] Weak Robots: Human-dependent Robot and Social Embeddedness2017

    • Author(s)
      Michio Okada
    • Organizer
      The 17th Biennial Conference of The International Society of Theoretical Psychology
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      2017 Research-status Report
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] Talking-Bones:ソーシャルなロボットによる関係発達論的な学びの場のデザイン2017

    • Author(s)
      山村祐之, 西脇裕作, 星野翔平, 岡田美智男
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2017
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      2017 Research-status Report
  • [Presentation] Talking-Ally:非流暢性を伴う発話調整方略とその適応について2017

    • Author(s)
      松下仁美, 星野 翔平, 香川 真人, 山村 祐之, 岡田 美智男
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2017
    • Related Report
      2017 Research-status Report
  • [Presentation] INAMO:ロボットを介した共同的な遊びとコミュニケーションについて2016

    • Author(s)
      香川真人、岡田美智男
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2016
    • Place of Presentation
      東京農工大学
    • Year and Date
      2016-09-06
    • Related Report
      2016 Research-status Report
  • [Book] 〈弱いロボット〉の思考 わたし・身体・コミュニケーション2017

    • Author(s)
      岡田 美智男
    • Total Pages
      264
    • Publisher
      講談社
    • ISBN
      406288433X
    • Related Report
      2017 Research-status Report
  • [Book] 不便益2017

    • Author(s)
      川上浩司、平岡 敏洋、小北 麻記子、半田 久志、谷口 忠大、塩瀬 隆之、岡田 美智男、泉 朋子、仲谷 善雄、西本 一志、須藤 秀紹、白川 智弘
    • Total Pages
      224
    • Publisher
      近代科学社
    • ISBN
      4764905507
    • Related Report
      2017 Research-status Report
  • [Remarks] ICD-LAB

    • URL

      https://www.icd.cs.tut.ac.jp/

    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Remarks] ICD-LAB

    • URL

      https://www.icd.cs.tut.ac.jp/our-projects/

    • Related Report
      2017 Research-status Report
  • [Remarks] 岡田研究室

    • URL

      https://www.icd.cs.tut.ac.jp/

    • Related Report
      2016 Research-status Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 表示・伝達ロボット2016

    • Inventor(s)
      岡田美智男、柄戸拓也、田村真太郎
    • Industrial Property Rights Holder
      岡田美智男、柄戸拓也、田村真太郎
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2016-197875
    • Filing Date
      2016-10-06
    • Related Report
      2016 Research-status Report

URL: 

Published: 2016-04-21   Modified: 2020-03-30  

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