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Development of trafficability evaluation system for crawler type heavy machines used for mining of submarine mineral resources

Research Project

Project/Area Number 16K14302
Research Category

Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research

Allocation TypeMulti-year Fund
Research Field Geotechnical engineering
Research InstitutionTokyo University of Marine Science and Technology

Principal Investigator

Tani Kazuo  東京海洋大学, 学術研究院, 教授 (50313466)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 田中 洋輔  東亜建設工業株式会社技術研究開発センター, 地盤・防災技術グループ, 研究員(移行) (30311666)
Project Period (FY) 2016-04-01 – 2019-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2018)
Budget Amount *help
¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000)
Fiscal Year 2018: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000)
Fiscal Year 2017: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2016: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Keywords地盤工学 / 建設機械 / 海洋工学 / 海洋資源 / 海洋探査 / トラフィカビリティ / 油圧ショベル / 海底探査 / 海鷹探査
Outline of Final Research Achievements

We proposed a bucket loading test using a hydraulic shovel as an alternative sounding method to the portable cone penetration test as a trafficability evaluation system of track type heavy equipment on the seabed ground. A series of loading tests were carried out both indoors and outdoors to establish instrumentation and evaluation technologies. The test results demonstrated that the proposed method was suitable to evaluate the cone resistance from the estimated relationships between the load acting on the bucket and the amount of penetration of the bucket into the ground. Furthermore, a vibration sampling and cone penetration test was also devised as a novel technique for economical sounding and sampling method for shallow ground of seafloor.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

これまで海洋開発が港湾などの浅い水深の沿岸域に限られていたため,海域の地盤調査に係る技術開発は陸域の調査・試験方法を援用していた。しかし,深海域の表層に賦存するエネルギー・鉱物資源の開発や,洋上風力発電などの水深がやや大きい海底への構造物の設置・固定のための経済的な調査技術の開発が期待されている。このため,海域の表層地盤に好適な地盤調査技術として,重機を利用した載荷試験やサンプリングとサウンディングを併用した新しい試験方法の開発は新技術として社会に歓迎される。

Report

(4 results)
  • 2018 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2017 Research-status Report
  • 2016 Research-status Report
  • Research Products

    (13 results)

All 2019 2018 2017

All Presentation (10 results) Patent(Industrial Property Rights) (3 results)

  • [Presentation] バイブロハンマを用いた海底地盤調査方法の開発に向けた試験装置の製作2019

    • Author(s)
      林 史泰,谷 和夫,池谷 毅,稲津大祐
    • Organizer
      第54回地盤工学研究発表会,地盤工学会
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] 海域の表層地盤を調査するための振動を利用した貫入試験方法の提案と原型装置の開発2019

    • Author(s)
      谷 和夫,池谷 毅,林 史泰,稲津大祐
    • Organizer
      第44回海洋開発シンポジウム,土木学会
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] 油圧ショベルのトラフィカビリティを評価する方法を開発するためのバケット載荷実験 (1)バケットの荷重を推定する方法の検討2018

    • Author(s)
      本間莉花,谷 和夫,田中洋輔,大森慎哉,桑原拓馬,森澤友博
    • Organizer
      第53回地盤工学研究発表会地盤工学会
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] 油圧ショベルのトラフィカビリティを評価する方法を開発するためのバケット載荷実験 (2)バケットの沈下量を推定する方法の検討2018

    • Author(s)
      大森慎哉,本間莉花,谷 和夫,田中洋輔,桑原拓馬,森澤友博
    • Organizer
      第53回地盤工学研究発表会,地盤工学会
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] バイブロ・サンプリング兼コーン貫入試験方法の貫入性と試料採取性に係る基礎的な検討2018

    • Author(s)
      林 史泰,谷 和夫,池谷 毅,稲津大祐
    • Organizer
      第15回地盤工学会関東支部発表会,地盤工学会
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] 油圧ショベルのトラフィカビリティを評価する方法を開発するためのバケット載荷実験 (1)バケットの荷重を推定する方法の検討2018

    • Author(s)
      本間莉花,谷 和夫,田中洋輔,大森慎哉,桑原拓馬,森澤友博
    • Organizer
      第53回地盤工学研究発表会
    • Related Report
      2017 Research-status Report
  • [Presentation] 油圧ショベルのトラフィカビリティを評価する方法を開発するためのバケット載荷実験 (2)バケットの沈下量を推定する方法の検討2018

    • Author(s)
      大森慎哉,本間莉花,谷 和夫,田中洋輔,桑原拓馬,森澤友博
    • Organizer
      第53回地盤工学研究発表会
    • Related Report
      2017 Research-status Report
  • [Presentation] 海底地盤でのトラフィカビリティの評価手法の開発 その1:サウンディング方法の検討2017

    • Author(s)
      桑原拓馬,谷 和夫,田中洋輔,森澤友博
    • Organizer
      第52回地盤工学研究発表会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場
    • Year and Date
      2017-07-12
    • Related Report
      2016 Research-status Report
  • [Presentation] 海底地盤でのトラフィカビリティの評価手法の開発 その2:小型のバケットを用いた支持力実験2017

    • Author(s)
      田中洋輔,谷 和夫,桑原拓馬,森澤友博
    • Organizer
      第52回地盤工学研究発表会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場
    • Year and Date
      2017-07-12
    • Related Report
      2016 Research-status Report
  • [Presentation] 海底地盤におけるパワーショベルのトラフィカビリティを評価する方法の実験的な検討2017

    • Author(s)
      本間莉花,谷 和夫,田中洋輔,森澤友博,大森慎哉,桑原拓馬
    • Organizer
      第14回地盤工学会関東支部発表会
    • Related Report
      2017 Research-status Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 地盤強度の推定方法およびシステム2018

    • Inventor(s)
      谷 和夫,田中洋輔,森澤友博,大森慎哉
    • Industrial Property Rights Holder
      東京海洋大学,東亜建設工業
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2018-119490
    • Filing Date
      2018
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] シュー装置,水底地盤貫入試験装置,および水底地盤貫入試験方法2018

    • Inventor(s)
      谷 和夫,池谷 毅
    • Industrial Property Rights Holder
      東京海洋大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2018-188589
    • Filing Date
      2018
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] トラフィカビリティの評価方法およびシステム2017

    • Inventor(s)
      谷 和夫,田中洋輔,森澤友博
    • Industrial Property Rights Holder
      東京海洋大学,東亜建設工業
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2016-096910
    • Filing Date
      2017-05-13
    • Related Report
      2016 Research-status Report

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Published: 2016-04-21   Modified: 2020-03-30  

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