Development of software tools for design and analysis of gradient-like Morse-Smale controlled systems with symmetry

• Project/Area Number: 17560404
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Control engineering
• Research Institution: Toba National College of Maritime Technology
• Principal Investigator: ENOMOTO Ryuji Toba National College of Maritime Technology, 制御情報工学科, 准教授 (90203645)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): IZUE Yukishige 鳥羽商船高等専門学校, 制御情報工学科, 准教授 (80280402)
• Project Period (FY): 2005 – 2008
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥3,430,000 (Direct Cost: ¥3,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2008: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000); Fiscal Year 2007: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000); Fiscal Year 2006: ¥500,000 (Direct Cost: ¥500,000); Fiscal Year 2005: ¥1,500,000 (Direct Cost: ¥1,500,000)
• Keywords: 非線形制御 / 大域制御 / 大域漸近安定化 / 勾配的Morse-Smale制御系 / CW複体 / コンパクトアトラクタ / Conley指数理論 / Morseホモロジー / 大域非線形制御 / 位相幾何学 / 勾配的Morse-Smale力学系 / 位相幾何 / 非線形制御系

Research Abstract

勾配的Morse-Smale制御系の理論は初めての本格的な大域非線形制御理論として建設が進められている日本発の次世代の制御理論である。本研究課題では位相幾何学的な対称性を考慮した勾配的Morse-Smale制御系の設計と解析の具体的な手順を詳細に検討したうえでアルゴリズム設計を進め、その結果に基づいて種々のプログラムパッケージを開発した。

Research Products

• [Journal Article] 大域非線形制御理論の話題から(I) (2009)
  • Author(s): 榎本隆二
  • Journal Title: 鳥羽商船高等専門学校紀要 31 Pages: 7-12
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 二次元勾配的Morse-Smale力学系の位相幾何構造の数値的解析(I) (2009)
  • Author(s): 出江幸重
  • Journal Title: 鳥羽商船高等専門学校紀要 31 Pages: 13-18
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 微分位相幾何学と大域非線形制御理論 (2008)
  • Author(s): 榎本、島
  • Journal Title: システム制御情報 52 Pages: 72-77
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 微分位相幾何学と大域非線形制御理論 (2008)
  • Author(s): 榎本 隆二, 島 公脩
  • Journal Title: システム制御情報 52 Pages: 72-77
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Boundary tangency manifolds and its local canonical form for 2-dimensional gradient-like Morse-Smale controlled systems (2006)
  • Author(s): R. Enomoto
  • Journal Title: Trans. on Systems 5 Pages: 496-503
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 平面的セル複体の逆問題の解法アルゴリズム (2006)
  • Author(s): 大畑有香子, 榎本隆二
  • Journal Title: 第50回システム制御情報学会研究発表講演会論文集 Pages: 541-542
  • NAID: 130004667886
• [Journal Article] 流れの条件のもとでの平面的セル複体の描画アルゴリズム (2006)
  • Author(s): 濱口沙織, 榎本隆二
  • Journal Title: 第50回システム制御情報学会研究発表講演会論文集 Pages: 539-540
  • NAID: 130004667885
• [Journal Article] Numerical computation of dissipative boundaries for two-dimensional gradient-like Morse-Smale dynamical systems (2006)
  • Author(s): Yukishige Izue, Ryuji Enomoto, Yuh Yamashita
  • Journal Title: 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (CD-ROM) Thp05.4(CD-Rom) Pages: 1-6
• [Journal Article] Boundary tangency manifolds and its local canonical form for 2-dimensional gradient-like Morse-Smale controlled systems (2006)
  • Author(s): Ryuji ENOMOTO
  • Journal Title: WSEAS Transactions on Systems Vol.3, Issue 3 Pages: 496-503
• [Presentation] 勾配的Morse-Smale制御系の設計と解析について (2009)
  • Author(s): 榎本
  • Organizer: 計測自動制御学会第9回制御部門大会
  • Place of Presentation: 広島大学
  • Year and Date: 2009-03-04
• [Presentation] 勾配的Morse-Smale制御系の設計と解析について (2009)
  • Author(s): 榎本隆二
  • Organizer: 計測自動制御学会第9回制御部門大会
  • Place of Presentation: 東広島市・広島大学
  • Year and Date: 2009-03-04
• [Presentation] 剛体振子制御系の散逸境界族について (2009)
  • Author(s): 出江、榎本、山下
  • Organizer: 計測自動制御学会北海道支部学術講演会
  • Place of Presentation: 北海道大学
  • Year and Date: 2009-02-26
• [Presentation] 剛体振子制御系の散逸境界族について (2009)
  • Author(s): 出江幸重
  • Organizer: 計測自動制御学会北海道支部学術講演会
  • Place of Presentation: 札幌市・北海道大学
  • Year and Date: 2009-02-26
• [Presentation] 三次元セル複体の逆問題とZ2係数結合行列について (2008)
  • Author(s): 木下、榎本
  • Organizer: 平成20年三重県地区計測制御研究講演会
  • Place of Presentation: 三重大学
  • Year and Date: 2008-12-01
• [Presentation] 二次元Morse-Smale関数の逆問題の解法アルゴリズム (2008)
  • Author(s): 荒川、榎本、出江
  • Organizer: 平成20年三重県地区計測制御研究講演会
  • Place of Presentation: 三重大学
  • Year and Date: 2008-12-01
• [Presentation] 二次元Morse-Smale関数の逆問題の解法アルゴリズム (2008)
  • Author(s): 荒川翔太
  • Organizer: 平成20年三重県地区計測制御研究講演会
  • Place of Presentation: 津市・三重大学
  • Year and Date: 2008-12-01
• [Presentation] 三次元セル複体の逆問題とZ2係数結合行列について (2008)
  • Author(s): 木下勝之
  • Organizer: 平成20年三重県地区計測制御研究講演会
  • Place of Presentation: 津市・三重大学
  • Year and Date: 2008-12-01
• [Presentation] On the inverse problem of normal CWcomplexes and Morse-Smale functions (2008)
  • Author(s): R. Enomoto, Y. Izue, K. Kinoshita
  • Organizer: Proceedings of 2008 CACS International Automatic Control Conference
  • Place of Presentation: 台湾国立成功大学
  • Year and Date: 2008-11-21
• [Presentation] On the inverse problem of normal CW-complexes and Morse-Smale functions (2008)
  • Author(s): Ryuji Enomoto
  • Organizer: 2008 CACS International Automatic Control Conference
  • Place of Presentation: 台南市・国立成功大学
  • Year and Date: 2008-11-21
• [Presentation] 三次元セル複体の逆問題の解法アルゴリズム (2008)
  • Author(s): 木下、榎本
  • Organizer: 第52回システム制御情報学会研究発表講演会
  • Place of Presentation: 京都情報大学院大学
  • Year and Date: 2008-05-18
• [Presentation] 三次元セル複体の逆問題の解法アルゴリズム (2008)
  • Author(s): 木下勝之
  • Organizer: 第52回システム制御情報学会研究発表講演会
  • Place of Presentation: 京都市・京都情報大学院大学
  • Year and Date: 2008-05-18
• [Presentation] 制御系の散逸境界について (2008)
  • Author(s): 榎本
  • Organizer: 第8回計測自動制御学会制御部門大会
  • Place of Presentation: 京都大学
  • Year and Date: 2008-03-07
• [Presentation] 制御系の散逸境界について (2008)
  • Author(s): 榎本 隆二
  • Organizer: 第8回計測自動制御学会制御部門大会
  • Place of Presentation: 京都、京都大学
  • Year and Date: 2008-03-07
• [Presentation] 2次元勾配的Morse-Smale力学系の散逸境界族の算定 (2008)
  • Author(s): 出江、榎本、山下
  • Organizer: 計測自動制御学会北海道支部学術講演会
  • Place of Presentation: 北海道大学
  • Year and Date: 2008-01-17
• [Presentation] 三次元セル複体の表現方法について (2007)
  • Author(s): 木下、榎本
  • Organizer: 平成19年度三重地区計測制御研究講演会
  • Place of Presentation: 三重大学
  • Year and Date: 2007-12-05
• [Presentation] 三次元セル複体の表現方法について (2007)
  • Author(s): 木下勝之、榎本隆二
  • Organizer: 平成19年度三重地区計測制御研究講演会
  • Place of Presentation: 津、三重大学
  • Year and Date: 2007-12-05
• [Presentation] 2次元勾配的Morse-Smale力学系の散逸境界族の数値的算定 (2007)
  • Author(s): 出江、榎本、山下
  • Organizer: 自動制御連合大会
  • Place of Presentation: 慶応義塾大
  • Year and Date: 2007-11-24
• [Presentation] 2次元勾配的Morse-Smale力学系の散逸境界族の数値的算定 (2007)
  • Author(s): 出江幸重、榎本隆二、山下 裕
  • Organizer: 第50回自動制御連合講演会
  • Place of Presentation: 横浜市、慶応義塾大
  • Year and Date: 2007-11-24
• [Presentation] On characteristic families of dissipative boundaries for two-dimensional gradient-like Morse-Smale controlled systems (2007)
  • Author(s): R. Enomoto, Y. Izue, Y. Yamashita
  • Organizer: 2007 International Conference on Control, Automation and Systems
  • Place of Presentation: 韓国、ソウル
  • Year and Date: 2007-10-20
• [Presentation] Numerical realization of plane CW complexes under a given `flow condition' in gradient-like Morse-Smale controlled systems (2007)
  • Author(s): R. Enomoto, S. Hamaguchi
  • Organizer: The 26th Chinese Control Conference
  • Place of Presentation: 中国張家界
  • Year and Date: 2007-07-29
• [Presentation] Numerical realization of plane CW complexes under a given flow condition in gradient-like Morse-Smale controlled systems (2007)
  • Author(s): R. Enomoto, S. Hamaguchi
  • Organizer: the 26th Chinese Control Conference
  • Place of Presentation: 中国、張家界
  • Year and Date: 2007-07-29
• [Presentation] 大域制御と勾配的Morse-Smale制御系について (2007)
  • Author(s): 榎本
  • Organizer: 理化学研究所バイオミメティックコントロールセンターフォーラム
  • Place of Presentation: 理化学研究所(名古屋)
  • Year and Date: 2007-01-15
• [Presentation] 位相幾何学的方法による大域制御 (2006)
  • Author(s): 榎本
  • Organizer: SICE制御部門非線形ダイナミクス制御ワークショップ2006
  • Place of Presentation: 神戸大学百年記念館
  • Year and Date: 2006-11-24
• [Presentation] Numerical computation of dissipative boundaries for two-dimensional gradient-like Morse-Smale dynamical systems (2006)
  • Author(s): Y. Izue, R. Enomoto, Y. Yamashita
  • Organizer: 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
  • Place of Presentation: 京都国際会館
  • Year and Date: 2006-07-27
• [Presentation] 平面的セル複体の逆問題の解法アルゴリズム (2006)
  • Author(s): 大畑、榎本
  • Organizer: 第50回システム制御情報学会研究発表講演会
  • Place of Presentation: 京都テルサ
  • Year and Date: 2006-05-27
• [Presentation] 流れの条件のもとでの平面的セル複体の描画アルゴリズム (2006)
  • Author(s): 濱口、榎本
  • Organizer: 第50回システム制御情報学会研究発表講演会
  • Place of Presentation: 京都テルサ
  • Year and Date: 2006-05-27
• [Presentation] On local canonical forms of boundary tangency manifolds for 2-dimensional gradient-like Morse-Smale controlled systems (2005)
  • Author(s): R. Enomoto
  • Organizer: 8th WSEAS International Conference on Applied Mathematics
  • Place of Presentation: Tenerife, Spain
  • Year and Date: 2005-12-16
• [Presentation] 2次元勾配的Morse-Smale力学系の特異散逸境界の数値的算定 (2005)
  • Author(s): 出江、榎本、山下
  • Organizer: 第34回制御理論シンポジウム
  • Place of Presentation: 大阪市
  • Year and Date: 2005-10-31
• [Presentation] On characteristic families of dissipative boundaries for two-dimensional gradie like Morse-Smale controlled systems
  • Author(s): R. Enomoto, Y. Izue, Y. Yamashita
  • Organizer: 2007 International Conference on Control, Automation and Systems
  • Place of Presentation: ソウル
• [Remarks]
  • URL: http://www.info.toba-cmt.ac.jp/.enomoto/contents/smss.html
• [Remarks]
  • URL: http://www.info.toba-cmt.ac.jp/~enomoto/contents/smss.html