Development of software tools for design and analysis of gradient-like Morse-Smale controlled systems with symmetry
| Project/Area Number |
17560404
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Control engineering
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| Research Institution | Toba National College of Maritime Technology |
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Principal Investigator |
ENOMOTO Ryuji Toba National College of Maritime Technology, 制御情報工学科, 准教授 (90203645)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
IZUE Yukishige 鳥羽商船高等専門学校, 制御情報工学科, 准教授 (80280402)
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| Project Period (FY) |
2005 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥3,430,000 (Direct Cost: ¥3,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2008: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000)
Fiscal Year 2007: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000)
Fiscal Year 2006: ¥500,000 (Direct Cost: ¥500,000)
Fiscal Year 2005: ¥1,500,000 (Direct Cost: ¥1,500,000)
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| Keywords | 非線形制御 / 大域制御 / 大域漸近安定化 / 勾配的Morse-Smale制御系 / CW複体 / コンパクトアトラクタ / Conley指数理論 / Morseホモロジー / 大域非線形制御 / 位相幾何学 / 勾配的Morse-Smale力学系 / 位相幾何 / 非線形制御系 |
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| Research Abstract |
勾配的Morse-Smale制御系の理論は初めての本格的な大域非線形制御理論として建設が進められている日本発の次世代の制御理論である。本研究課題では位相幾何学的な対称性を考慮した勾配的Morse-Smale制御系の設計と解析の具体的な手順を詳細に検討したうえでアルゴリズム設計を進め、その結果に基づいて種々のプログラムパッケージを開発した。
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Report
(5 results)
Research Products
(41 results)
