Soft robots learning various motions by long training with replacing parts
| Project/Area Number |
17H06575
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Intelligent informatics
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
Tanaka Kazutoshi 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 特任研究員 (10805774)
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| Project Period (FY) |
2017-08-25 – 2019-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2018)
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| Budget Amount *help |
¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000)
Fiscal Year 2018: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2017: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
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| Keywords | ソフトロボット / 機械学習 / 運動学習 / 制御 / 空気圧アクチュエータ / ロボティクス |
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| Outline of Final Research Achievements |
We developed a module for each soft part so that soft robots can learn while replacing old parts. Assuming a compressed air-moving robot, we have developed the module itself and the parts, compressors, cylinders, tanks, etc. that will be placed in the module. In addition, we developed a method for robots to learn. We have developed a motion generation method that can move in new situations based on trial and error movement results so that soft robots can learn movement.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
本研究成果の学術的意義は、ソフトロボットのハードウェアおよびソフトウェアの進展である。従来のロボットは硬い部品から成るが、ソフトロボットの身体は柔らかい。柔らかさを活用して従来困難であったタスクを達成できるが、硬い身体を前提とした従来の方法は使えない。このため、本研究の取り組みが貢献した。社会的意義として、人間のそばで動くロボットは柔らかい必要がある。安全のためである。そのような安全なロボットの実現に貢献した。
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Report
(3 results)
Research Products
(6 results)
