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Research on human resource development methods for robot utilization and development based on field tests of agricultural robots

Research Project

Project/Area Number 17K00999
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Research Field Science education
Research InstitutionFukui National College of Technology

Principal Investigator

Kentaro Kameyama  福井工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 (60450136)

Project Period (FY) 2017-04-01 – 2020-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2019)
Budget Amount *help
¥3,120,000 (Direct Cost: ¥2,400,000、Indirect Cost: ¥720,000)
Fiscal Year 2019: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000)
Fiscal Year 2018: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000)
Fiscal Year 2017: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Keywords社会実装教育 / ロボットリテラシー / 農業用ロボティクス / 科学教育カリキュラム / 農工連携 / 科学教育 / 教育工学
Outline of Final Research Achievements

Our aim is to construct an education curriculum for robot utilization engineers who has both field and engineering knowledge.
The proposed curriculum is a practical exercise that students execute an operation test of paddy field robot modified for classroom and propose solutions to the problems by analytical thinking. In addition, we developed one more curriculum for testing and improving a small weeding robot for paddy field. The difference between these two courses is that we consider, in latter class, the cultivation of robot developer who can propose ideas that match a situation at a site.
As a result of evaluating this exercise, these courses were effective for developing robot users and developers with analytical thinking, but not for developing the ability to increase use cases of robots. Based on this result, we have added agricultural students and farmers to our envisioned students and developed a modular vehicle that facilitates the implementation of ideas.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

「社会で求められるロボット利活用人材像」と,従来学校教育で行われてきた「ものづくりを主眼としたロボット教育」のギャップを埋める教育方法を提案した.
また,「ロボット開発エンジニア」に対する人材像である「現場とエンジニアリングの知識を併せ持ち,ロボットを活用する人材」の育成手法の評価結果から,「ロボットの利用例を増やす人材」の必要性という観点を示し,ロボット利活用人材育成手法の在り方を提案した.

Report

(4 results)
  • 2019 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2018 Research-status Report
  • 2017 Research-status Report
  • Research Products

    (12 results)

All 2020 2019 2018

All Presentation (12 results)

  • [Presentation] 水田用小型ロボットの可変脚による水深変動対応2020

    • Author(s)
      亀山建太郎,和田卓也
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2020)
    • Related Report
      2019 Annual Research Report
  • [Presentation] 農工連携人材育成を目的とした水田用多目的走行車両の開発および評価2019

    • Author(s)
      亀山建太郎
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019)
    • Related Report
      2019 Annual Research Report
  • [Presentation] 水田用多目的車両を使った農工連携人材育成PBLの試み2019

    • Author(s)
      亀山建太郎
    • Organizer
      令和元年度全国高専フォーラム
    • Related Report
      2019 Annual Research Report
  • [Presentation] 水田用多目的走行車両の開発および評価,2019

    • Author(s)
      亀山建太郎,竹内祐樹
    • Organizer
      2019年農業食料工学会・農業施設学会・国際農業工学会第6部会合同国際大会
    • Related Report
      2019 Annual Research Report
  • [Presentation] 水田の化学成分マッピングを目的とした水田センシングロボットの開発2018

    • Author(s)
      亀山・佐々木・シャフィク
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018)
    • Related Report
      2018 Research-status Report
  • [Presentation] 水田用ロボットを題材としたロボット利活用人材育成手法の研究2018

    • Author(s)
      亀山
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018)
    • Related Report
      2018 Research-status Report
  • [Presentation] 侵襲性の低い水田用小型ロボットの開発-除草試験における水稲の成長・抑草効果に関する検証-2018

    • Author(s)
      亀山・山田・門
    • Organizer
      農業環境工学関連学会2018年合同大会
    • Related Report
      2018 Research-status Report
  • [Presentation] ロボット利活用人材/農工連携技術者の育成を目的とした教材とカリキュラムの開発2018

    • Author(s)
      亀山
    • Organizer
      平成30年度全国高専フォーラム
    • Related Report
      2018 Research-status Report
  • [Presentation] 水田用小型ロボットによる土壌採取ユニットの機構の評価と改良2018

    • Author(s)
      山崎一真,亀山建太郎
    • Organizer
      日本機械学会北陸信越支部第55 期総会・講演会
    • Related Report
      2017 Research-status Report
  • [Presentation] 水田の化学成分マッピングを目的とした水田センシングロボットの開発2018

    • Author(s)
      亀山建太郎,佐々木伽陵,モハマド・シャフィク・ビン・バシル
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018)
    • Related Report
      2017 Research-status Report
  • [Presentation] 水田用ロボットを題材としたロボット利活用人材育成手法の研究2018

    • Author(s)
      亀山建太郎
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018)
    • Related Report
      2017 Research-status Report
  • [Presentation] ロボット利活用人材/農工連携技術者の育成を目的とした教材とカリキュラムの開発2018

    • Author(s)
      亀山建太郎
    • Organizer
      平成30年度全国高専フォーラム
    • Related Report
      2017 Research-status Report

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Published: 2017-04-28   Modified: 2021-02-19  

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