| Project/Area Number |
17K12676
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Research Field |
Information network
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| Research Institution | Tokyo University of Science, Yamaguchi |
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Principal Investigator |
YAMAMOTO Shinya 山陽小野田市立山口東京理科大学, 工学部, 講師 (10552375)
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| Project Period (FY) |
2017-04-01 – 2020-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2019)
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| Budget Amount *help |
¥3,900,000 (Direct Cost: ¥3,000,000、Indirect Cost: ¥900,000)
Fiscal Year 2018: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Fiscal Year 2017: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
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| Keywords | 移動経路探索 / 自律移動センサノード / SLAM / 経路探索 / 移動ノード / スマート環境 / ユビキタスアプリケーション |
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| Outline of Final Research Achievements |
In the future, we will have many applications on the home server using multi-purpose mobile nodes. The research goal was to solve tasks efficiently using a small number of autonomous mobile nodes in smart environments.
In the results, a versatile environment map generation system, a traveling path search algorithm for multi-purpose autonomous mobile nodes, cooperative algorithm with task allocation for multi-purpose autonomous mobile nodes, I proposed.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
近年，掃除ロボットや警らロボットなどの普及をはじめとして，様々なシーンで自律移動ノードが一般的なものとなった．今後，環境モニタリングなどをはじめとして様々な目的を持ったアプリケーションがそれぞれにたくさんの自律移動ノードを動作させることが想定される．このような状況について，要件を整理しロボット間で競合のないよう効率良く制御するための基盤としての要素技術を研究するものである．
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