| Project/Area Number |
17K18862
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Research Field |
Mechanical dynamics, Robotics, and related fields
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| Research Institution | National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
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Principal Investigator |
Ohzono Takuya 国立研究開発法人産業技術総合研究所, エレクトロニクス・製造領域, 主任研究員 (40344030)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
寺岡 啓 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 (00357542)
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| Project Period (FY) |
2017-06-30 – 2020-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2019)
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| Budget Amount *help |
¥6,500,000 (Direct Cost: ¥5,000,000、Indirect Cost: ¥1,500,000)
Fiscal Year 2019: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Fiscal Year 2018: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
Fiscal Year 2017: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000)
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| Keywords | トライボロジー / 表面構造 / 摩擦 / 付着 / 可変構造 / ゴム / コンポジット / 織布 / ゴム複合体 / 粒子 / 複合材料・物性 / 構造・機能材料 / 自己組織化 / 機械材料・材料力学 |
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| Outline of Final Research Achievements |
To demonstrate our new proposed concept, ”on-demand frictional interfaces”, in which the microtopography of the surface is dynamically modulated to increase/reduce the interfacial contacts, we have developed a method to produce a shape-tunable textile-elastomer composite with a large area toward various applications, a new composite based on the stimuli responsive elastomer for surface deformation, and a new simple composite of glass beads, and an elastomer for dynamic adhesion.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
本成果は、摩擦に関わる界面上に凹凸構造を可逆的に発生させることで、摩擦力を大きくかつ必要な時に変化させる、という新しい技術拡張のコンセプトを、その技術的な応用展開に繋がる形で実証している。より具体的に本成果は、ロボットハンドやスマート触感インターフェース、搬送技術、一時接着技術等への応用が可能であり、実応用にむけての更なる技術の先鋭化が見込まれる。
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