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Sharing System of Guiding Robots for Visually Impaired People

Research Project

Project/Area Number 17K18911
Research Category

Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)

Allocation TypeMulti-year Fund
Research Field Civil engineering and related fields
Research InstitutionOsaka City University

Principal Investigator

UCHIDA Takashi  大阪市立大学, 大学院工学研究科, 教授 (60203535)

Project Period (FY) 2017-06-30 – 2020-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2019)
Budget Amount *help
¥6,370,000 (Direct Cost: ¥4,900,000、Indirect Cost: ¥1,470,000)
Fiscal Year 2019: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
Fiscal Year 2018: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
Fiscal Year 2017: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
Keywordsバリアフリー / ユニバーサルデザイン / 買物支援 / 歩行支援 / AI / 自動操舵 / シェアリング・システム / プロトタイプ実験 / 交通計画 / 外出支援 / 生活の質QOL
Outline of Final Research Achievements

Visually impaired people rely on a white cane to recognize and follow “linear” features such as walls and Braille blocks. Therefore, it is difficult to walk alone in a non-shaped facility/passage, such as a shopping mall, by recognizing the space using the “verbal maps” and verbal directions to walk. There is a need for autonomous guiding robots.
It is not realistic for the visually impaired person to individually own the guided robot. Therefore, in this research, we invent a lending (sharing) system in shopping malls, etc. that is not limited to visually impaired people. Conceptual design and feasibility study were conducted.
In addition, a “robot dog” was prototyped, and the turning and stopping behavior when avoiding obstacles such as pedestrians were examined through experiments from the viewpoint of user safety and comfort.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

シェアリングシステムの構成要素には、視覚障碍者に限らず高齢者等が楽しく利用するためにAI(人工知能)対話ロボットを組み込むこととした。AI対話ロボットは、音声認識や履歴反映の段階に留まっている。本研究ではロボットと人の対話音声データを解析して、間や発話頻度・量などから会話活性度を評価する手法を開発した。対話ロボットの発展に貢献する学術的成果を得ることができた。
歩行誘導ロボット犬は、視覚障碍者が自由に買い物を楽しむための有効なツールとなり得るものであり社会的意義が高い。本研究の成果として、他の買い物客が居る場面でも安心して利用できるようにするための基礎的な成果を上げることができた。

Report

(4 results)
  • 2019 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2018 Research-status Report
  • 2017 Research-status Report
  • Research Products

    (8 results)

All 2020 2019 2018

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (7 results)

  • [Journal Article] 視覚障碍者の誘導歩行のためのシェアリング型「盲導ロボット犬」の仕様検討2019

    • Author(s)
      崎山賢人, 内田敬, 松本浩子
    • Journal Title

      第39回交通工学研究発表会論文集

      Volume: 39 Pages: 1-4

    • NAID

      40022046425

    • Related Report
      2019 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 対人安全性と利用者快適性を考慮した「盲導ロボット犬」挙動制御2020

    • Author(s)
      吉川令,内田敬,松本浩子
    • Organizer
      2020年度 土木学会関西支部 年次学術講演会
    • Related Report
      2019 Annual Research Report
  • [Presentation] 発話データ解析に基づく外出意欲増進対話ロボットのシナリオ評価指標2020

    • Author(s)
      慶金佑利子,松本浩子,内田敬
    • Organizer
      第61回土木計画学研究発表会
    • Related Report
      2019 Annual Research Report
  • [Presentation] 視覚障碍者誘導のためのシェアリング型「盲導ロボット犬」の仕様検討2019

    • Author(s)
      崎山賢人, 内田敬
    • Organizer
      土木学会第74回年次学術講演会
    • Related Report
      2019 Annual Research Report
  • [Presentation] 盲導ロボット犬の誘導歩行に関するユーザエクスペリエンス評価実験2019

    • Author(s)
      崎山賢人, 吉田長裕, 内田敬
    • Organizer
      平成31年度土木学会関西支部年次学術講演会
    • Related Report
      2018 Research-status Report
  • [Presentation] 視覚障碍者誘導のためのシェアリング型「盲導ロボット犬」の仕様検討2019

    • Author(s)
      崎山賢人, 内田敬
    • Organizer
      平成31年度土木学会全国大会第74回年次学術講演会
    • Related Report
      2018 Research-status Report
  • [Presentation] 視覚障碍者・高齢者外出意欲増進のための対話ロボット開発における対話シナリオの評価指標の検討2018

    • Author(s)
      慶金佑利子, 盛沢里穂, 松本浩子, 内田敬
    • Organizer
      第58回土木計画学研究発表会(秋大会)
    • Related Report
      2018 Research-status Report
  • [Presentation] 視覚障碍者・高齢者の外出意欲増進のための対話ロボット開発に向けた参与観察と評価指標の検討2018

    • Author(s)
      盛沢里穂, 松本浩子, 内田敬, 吉田長裕
    • Organizer
      平成30年度土木学会関西支部年次学術講演会
    • Related Report
      2017 Research-status Report

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Published: 2017-07-21   Modified: 2021-02-19  

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