On the motion of the under-water vehicle with undulating side fins
| Project/Area Number |
18360416
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Naval and maritime engineering
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| Research Institution | Osaka University |
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Principal Investigator |
TODA Yasuyuki Osaka University, 大学院・工学研究科, 教授 (20172166)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
MATSUMURA Kuiyosige 大阪大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (10135668)
SANADA Yugo 大阪大学, 大学院・工学研究科, 助教 (30467542)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥16,920,000 (Direct Cost: ¥14,700,000、Indirect Cost: ¥2,220,000)
Fiscal Year 2008: ¥4,030,000 (Direct Cost: ¥3,100,000、Indirect Cost: ¥930,000)
Fiscal Year 2007: ¥5,590,000 (Direct Cost: ¥4,300,000、Indirect Cost: ¥1,290,000)
Fiscal Year 2006: ¥7,300,000 (Direct Cost: ¥7,300,000)
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| Keywords | 海洋工学 / 海洋利用 / 生物模倣型推進器 / 側ヒレ / 水中移動体 / CFD / 生物模倣型推進 / 側ヒレ運動 / 自由航走実験 / イカロボット |
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| Research Abstract |
本研究では、イカやエイなどを模擬した側ヒレによる運動機構に着目し側ヒレ推進機構を有する実用的な人工水中移動体を作成するための基礎的研究を行った。本研究以前は側ヒレ型推進については世界でも例が無く、本研究では主に運動性能について検討を行った。本研究以前に作成していた模型に対し重心移動が可能な装置などを搭載して運動について検討した。また新しい模型を作製し実験を行った。成果の発表は途中段階であるが、作成した模型は多くの注目を浴び報道等されている。
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Report
(4 results)
Research Products
(16 results)
