Studies on intelligent wheelchairs with operation equipment and operation assist system adjusting to operation ability of users
| Project/Area Number |
18500437
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Rehabilitation science/Welfare engineering
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| Research Institution | The University of Shiga Prefecture |
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Principal Investigator |
YASUDA Toshihiko The University of Shiga Prefecture, 工学部, 准教授 (60157998)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥660,000)
Fiscal Year 2008: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Fiscal Year 2006: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,300,000)
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| Keywords | 生活支援技術 / 自立支援 / 発達支援 / 人間機械協調系 / 知的電動車椅子 / 操作装置(操作インタフェース) / 操作支援システム / 自律移動 / 人間機械強調系 / 操作装置 / 衝突防止 / ボタン式操作装置 / ファジィ理論 / 操作支援 / レバー式操作装置 |
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| Research Abstract |
「操作装置は操作者の操作能力によって決まる」「走行能力は操作装置に依存する」「走行支援機能は操作能力と走行能力に依存する」という着眼が残存能力に適合した知的車椅子の開発に有用であることを示した.操作者の様々な操作能力に適合するレバー式操作装置の開発, 操作装置が生成する走行能力に適合した車椅子の構造, 走行能力に適合した操作支援システムの実装によって, 少ない残存能力でも簡単な操作で安全に走行可能な知的電動車椅子を実現した. さらに, 操作者の移動能力を向上させる全方向移動機器を試作した.
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Report
(4 results)
Research Products
(27 results)
