| Project/Area Number |
18710150
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Social systems engineering/Safety system
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| Research Institution | Ishikawa National College of Technology |
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Principal Investigator |
越野 亮 Ishikawa National College of Technology, 電子情報工学科, 講師 (90369968)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥3,410,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2008: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,200,000 (Direct Cost: ¥1,200,000)
Fiscal Year 2006: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,300,000)
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| Keywords | 小型ロボットの協調搬送 / 経路計画(プランニング) / RRT / GNP / 群ロボットのためのアーキテクチャ / 感情モデル / 遺伝的ネットワークプログラミング / ALLIANCEアーキテクチャ / 進化ロボティックス / 進化的計算手法 / 協調行動 / 最適化 / ACO / PSO / GP |
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| Research Abstract |
ロボット自身が周りの環境を観測し行動する自律型ロボットが,多数存在し互いの自律型ロボットが協調して行動するロボットの開発をテーマにした.自律型協調ロボットの応用としてレスキュー問題を対象とし,要素技術として人工知能や人工生命の分野で扱われている進化的計算手法,ランダムサンプリングによる経路探索手法,行動ベースアーキテクチャなどの生物情報処理技術を用いて研究を行った.小型ロボットを複数台用いて実際に様々な実験を行い,自律型協調ロボットにおける生物情報処理技術の有効性を検証した.
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