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Development of servo control algorithm for SRM used in machine tool

Research Project

Project/Area Number 18K04110
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Review Section Basic Section 21010:Power engineering-related
Research InstitutionTokyo City University

Principal Investigator

SUZUKI KENJI  東京都市大学, 理工学部, 准教授 (20638134)

Project Period (FY) 2018-04-01 – 2021-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2020)
Budget Amount *help
¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000)
Fiscal Year 2020: ¥260,000 (Direct Cost: ¥200,000、Indirect Cost: ¥60,000)
Fiscal Year 2019: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2018: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
KeywordsSRM / サーボ制御 / コンバータ / インバータ / スピンドルモータ
Outline of Final Research Achievements

The purpose of this research is to focus on the switch reluctance motors as magnetless motors from the viewpoint of energy saving and material availability, and to develop control systems, inverters, and power supplies that can be used for machine tools. As a result of our research, we have developed a boost converter and an inverter that realize variable voltage with respect to the number of revolutions. In addition, a power supply system that can follow changes in the number of revolutions and a control algorithm with good speed control have been realized, leading to higher efficiency.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究で得られた成果は、リンク電圧と各測定結果を細分化しリンク電圧と点弧や消弧の関連性に基づいた制御システム、回転数に応じたリンク電圧可変のためのZソースインバータのシミュレーションおよび実機の構築である。実機では、特殊な回路トポロジーを提案し、従来システムと提案システムの2つを両立するインバータの開発が行えた。このことからSRMの高効率駆動の実験システムならび実用化に向け速度サーボ制御性能の向上や応答性の良い電源システムの開発につながると考えられる。

Report

(4 results)
  • 2020 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2019 Research-status Report
  • 2018 Research-status Report
  • Research Products

    (4 results)

All 2020 2019 2018

All Presentation (4 results)

  • [Presentation] スイッチドリラクタンスモータに利用する可変ドライブ用可変電源の提案2020

    • Author(s)
      鈴木 憲吏,吉岡 宏紀,百目鬼 英雄
    • Organizer
      日本AEM学会第29回MAGDAコンファレンス
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
  • [Presentation] スイッチドリラクタンスモータの可変速ドライブ時に適応する可変電源の提案2019

    • Author(s)
      吉岡宏紀,鈴木憲吏,百目鬼英雄
    • Organizer
      日本AEM学会第28回MAGDAコンファレンス
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] スイッチトリラクタンスモータにおけるサーボ制御法の提案2019

    • Author(s)
      伊勢穣,鈴木憲吏,百目鬼英雄
    • Organizer
      日本AEM学会第28回MAGDAコンファレンス
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] スイッチトリラクタンスモータ(SRM)向け駆動用インバータの検討2018

    • Author(s)
      安島直樹,鈴木憲吏,百目鬼英雄
    • Organizer
      第27回電磁現象及び電磁力に関するコンファレンス
    • Related Report
      2018 Research-status Report

URL: 

Published: 2018-04-23   Modified: 2022-01-27  

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