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On-demand barrier-free street view system

Research Project

Project/Area Number 18K11267
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Review Section Basic Section 60060:Information network-related
Research InstitutionNagasaki University

Principal Investigator

ARAI Kenichi  長崎大学, 情報データ科学部, 准教授 (60645290)

Project Period (FY) 2018-04-01 – 2021-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2020)
Budget Amount *help
¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000)
Fiscal Year 2020: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2019: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2018: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000)
Keywordsバリアフリーストリートビュー / 車椅子利用者向けシステム / センサ情報の取得 / モザイク処理 / パノラマ写真(動画) / YOLO / IoT / パノラマ写真・動画 / 静止画・動画版システム / WIDER FACE / 動画版システム / 車椅子 / パノラマ動画 / センサ情報 / スマートフォン / 全天球カメラ / バリアフリー / ストリートビュー
Outline of Final Research Achievements

In this system, information from various sensors on wheelchairs is gathered as barrier-free information, and barrier-free street view is created on demand and sent back to wheelchair users. In other words, we developed an on-demand barrier-free street view system in this research. With this system, wheelchair users can confirm safe routes using the street view; thus, their range of movement can be increased. Furthermore, shared barrier-free information is information that was gathered by wheelchair users; therefore, it is a verification that the path is actually passable with a wheelchair. It provides a feeling of security for wheelchair users to go out.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究では、車椅子利用者が自身でバリアフリー情報を収集し、その情報をフィードバックできるシステムを開発したことにより、現状のバリアフリーマップの問題点であった「車椅子利用者にとっての障害(段差、坂道、階段など)がどこに存在するかを把握するためには、多大な時間や人件費が必要」といった問題や「車椅子利用者は健常者の協力なくして必要な情報を得ることができない」といった問題を解決できるため、本研究の成果は、バリアフリー社会実現における問題において、有効な解決手段を提供するものとなる。

Report

(4 results)
  • 2020 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2019 Research-status Report
  • 2018 Research-status Report
  • Research Products

    (11 results)

All 2021 2020 2019 2018

All Journal Article (4 results) (of which Peer Reviewed: 4 results) Presentation (7 results) (of which Int'l Joint Research: 4 results)

  • [Journal Article] 製造現場の作業分析結果を利用したカメラと深層学習による作業手順のリアルタイム監視システム2020

    • Author(s)
      村井浩一、今井哲郎、荒井研一、小林透
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌コンシューマ・デバイス&システム(CDS)

      Volume: 10(3) Pages: 1-10

    • NAID

      170000183427

    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 自律型アオコ除去システム2020

    • Author(s)
      荒井研一、中島良太、今井哲郎,小林透
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌

      Volume: 61(3) Pages: 544-554

    • NAID

      170000181782

    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ソーシャルバリアフリーストリートビューシステム2019

    • Author(s)
      荒井研一、中島良太、小林透
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌

      Volume: 60(3) Pages: 821-829

    • NAID

      170000150204

    • Related Report
      2018 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] バリアフリーストリートビューシステムにおける傾斜情報提供方式の提案2019

    • Author(s)
      三浦千里、中島良太、荒井研一、小林透
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌コンシューマ・デバイス&システム(CDS)

      Volume: 9(1) Pages: 11-21

    • NAID

      170000150066

    • Related Report
      2018 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Feature Extraction System During Bolt Tightening Work by Regression CNN and Classification CNN2021

    • Author(s)
      Koichi Murai, Tetsuo Imai, Kenichi Arai, Toru Kobayashi
    • Organizer
      39th IEEE International Conference in Consumer Electronics (ICCE2021)
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Multimodal User Interface for QR Code Based Indoor Navigation System2020

    • Author(s)
      Tomoya Wada, Yuta Kishimoto, Tetsuo Imai, Kenichi Arai, Eisuke Nakazawa, Tomohito Suzuki, Toru Kobayashi
    • Organizer
      2020 IEEE 9th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2020)
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 回帰と分類用の深層学習を用いた製造現場での作業動作特徴抽出システム2020

    • Author(s)
      村井浩一、今井哲郎、荒井研一、小林透
    • Organizer
      第28回コンシューマ・デバイス&システム(CDS)研究発表会
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
  • [Presentation] パノラマ動画を用いたバリアフリーストリートビューシステムの提案2019

    • Author(s)
      鬼丸禎史, 荒井研一, 今井哲郎, 小林透
    • Organizer
      ライフインテリジェンスとオフィス情報システム研究会(LOIS)
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] Independent Algal Bloom Removal System2019

    • Author(s)
      Kenichi Arai, Ryota Nakashima, Tetsuo Imai, Toru Kobayashi
    • Organizer
      2019 International Conference on Internet Computing and Internet of Things (ICOMP’19)
    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Slope Information Collection System Using Sensor Information from General-Purpose Wheelchair Users2019

    • Author(s)
      Kenichi Arai, Chisato Miura, Toru Kobayashi
    • Organizer
      2019 IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE)
    • Related Report
      2018 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 車椅子利用者を笑顔にするバリアフリーストリートビューシステムの提案2018

    • Author(s)
      三浦千里、中島良太、荒井研一、小林透
    • Organizer
      第22回コンシューマ・デバイス&システム(CDS)研究発表会
    • Related Report
      2018 Research-status Report

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Published: 2018-04-23   Modified: 2022-01-27  

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