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Development of a cooperative monitoring system by introducing mobile camera nodes in forest areas

Research Project

Project/Area Number 18K11270
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Review Section Basic Section 60060:Information network-related
Research InstitutionOsaka Prefecture University

Principal Investigator

Katsuma Ryo  大阪府立大学, 工学(系)研究科(研究院), 講師 (80611409)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 安本 慶一  奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 教授 (40273396)
Project Period (FY) 2018-04-01 – 2021-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2020)
Budget Amount *help
¥4,030,000 (Direct Cost: ¥3,100,000、Indirect Cost: ¥930,000)
Fiscal Year 2020: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2019: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2018: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Keywordsモニタリングシステム / 移動ノード / 位置推定 / カメラ / 山林地帯 / モニタリング / 可動ノード / 自律移動 / SLAM / カメラ画像 / センサネットワーク / 分散計算 / 協調動作
Outline of Final Research Achievements

In this research, as a new monitoring system using mobile nodes, we have developed a system in which a short ropes are stretched between the tree-branches and multiple mobile cameras that can move on the rope monitor the target area. For practical use, we proposed solutions to the problem of appropriately determining the position to stretch the rope and the problem of estimating the position of obstacles.
For the former problem, we have proposed a method to reduce the number of cameras as much as possible by focusing places where multiple monitoring target points can be shot. For the latter problem, we have proposed a method to reduce the error of SLAM by using the mobility of the cameras and their lights.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

新たな移動式ノードを用いたモニタリングシステムにより,山林地帯での自動モニタリングの実現に近づくことができた.特に,導入コストを抑えるためには,必要な機材の数を少なくしなければいけないが,本研究の成果により少ないカメラやロープの数で広範囲をモニタリングできるような配置を求めることができるようになった.また,カメラが自動的に障害物を避けるように動くために必要な情報として,より正確な障害物の位置が不可欠である.本研究の成果により,障害物の位置を特定する際の精度が大幅に向上した.

Report

(4 results)
  • 2020 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2019 Research-status Report
  • 2018 Research-status Report
  • Research Products

    (8 results)

All 2021 2020 2019 2018

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (6 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results)

  • [Journal Article] ロープウェイ式カメラモニタリングにおける効率的なロープの設置場所決定手法2020

    • Author(s)
      勝間 亮,小倉 広大
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌

      Volume: 62 Pages: 455-464

    • NAID

      170000184380

    • Related Report
      2020 Annual Research Report
  • [Journal Article] カメラでの方角計測による位置推定の精度向上2019

    • Author(s)
      川濱 悠,勝間 亮
    • Journal Title

      情報処理学会論文誌

      Volume: 60 Pages: 1096-1107

    • NAID

      170000176110

    • Related Report
      2018 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Reducing Falsely-detected Feature Points of SLAM by Estimating Obstacle-free Area for RCMSs2021

    • Author(s)
      Kei Nihonyanagi and Ryo Katsuma
    • Organizer
      the Third International Workshop on Mobile Ubiquitous Systems, Infrastructures, Communications and AppLications
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] ロープウェイ式カメラモニタリングにおけるSLAM誤差軽減手法の評価方法に関する検討2020

    • Author(s)
      二本柳 京,勝間 亮
    • Organizer
      第28回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
  • [Presentation] ロープウェイ式モニタリングにおける障害物の存在領域の推定と誤差の補正2019

    • Author(s)
      二本柳 京,勝間 亮,安本慶一
    • Organizer
      情報処理学会研究報告, 2019年度情報処理学会関西支部支部大会
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] 少数の障害物によるRSSI距離測定誤差に耐性のある室内位置推定手法2019

    • Author(s)
      中井 若菜,勝間 亮
    • Organizer
      情報処理学会第27回マルチメディア通信と分散処理ワークショップ
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] ロープウェイ式モニタリングにおける障害物位置の簡易的推定2018

    • Author(s)
      二本柳 京,勝間 亮
    • Organizer
      2018年度情報処理学会関西支部支部大会
    • Related Report
      2018 Research-status Report
  • [Presentation] Rope Deployment Method for Ropeway-type Vermin Detection Systems2018

    • Author(s)
      Kodai Ogura, Ryo Katsuma
    • Organizer
      The 32nd IEEE International Conference on Advanced Information Networking and Applications (AINA)
    • Related Report
      2018 Research-status Report
    • Int'l Joint Research

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Published: 2018-04-23   Modified: 2022-01-27  

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