• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Wearable sensing system for the safety and security of persons with disabilities

Research Project

Project/Area Number 18K11419
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Review Section Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
Research InstitutionNational Rehabilitation Center for Persons with Disabilities

Principal Investigator

Toyama Shigeru  国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所 障害工学研究部, 研究室長 (50360681)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 中村 隆  国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所 義肢装具技術研究部, 義肢装具士長 (40415360)
白銀 暁  国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所 福祉機器開発部, 研究室長 (90404764)
Project Period (FY) 2018-04-01 – 2022-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2021)
Budget Amount *help
¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000)
Fiscal Year 2020: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2019: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2018: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Keywordsせん断力センサ / トルクセンサ / シート型センサ / 車椅子 / 義足 / ウェアラブルセンサ / シート型せん断力センサ / マルチセンシングシステム / 姿勢計測 / 人体モデル / 褥瘡予防 / 3軸力覚センサ / トルク測定 / 皮膚水分センサ / 褥瘡 / 障害者 / 安全安心
Outline of Final Research Achievements

We improved the already-developed shear force sensor and improved the functionality of the measurement system, and conducted applied research through collaborators. Specifically, the sensor was inserted into the prosthesis to perform the measurement, and the measurement was performed on the wheelchair with the sensor attached to the subject's body (on clothes). In addition, the solderable flexible electrode that forms the basis of the sensor is our original technology, and we have newly developed a sheet-type torque sensor using this.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本課題の成果はセンサや測定システム自体に伴うものと、それを用いた応用研究成果との両面がある。センサ開発に関しては、既開発のせん断力センサの改良やシステム化になるので学術的な成果とは言いにくいが、新たに開発したシート型トルクセンサは構造的にも原理的にも従来に無い物である。特にセンサの構成品に液体材料を用いている点は新しい試みであると考えている。一方、応用面では義足の中や車椅子の座席と身体との間など、これまでに測ることができなかった場所のせん断力の測定を行った点で新規性がある。そのため、リハビリテーションの分野での基礎研究になっている。

Report

(5 results)
  • 2021 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2020 Research-status Report
  • 2019 Research-status Report
  • 2018 Research-status Report
  • Research Products

    (13 results)

All 2022 2021 2020 2019 2018 Other

All Journal Article (2 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results,  Peer Reviewed: 1 results,  Open Access: 2 results) Presentation (10 results) (of which Int'l Joint Research: 4 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] Development of Hybrid Three-axis Load Sensor2020

    • Author(s)
      Watanabe Kenta、Hara Kazuhiro、Toyama Shigeru
    • Journal Title

      Sensors and Materials

      Volume: 32 Issue: 2 Pages: 779

    • DOI

      10.18494/SAM.2020.2656

    • ISSN
      0914-4935, 2435-0869
    • Year and Date
      2020-02-28
    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Development of Thin Shear Force Sensor Aimed at Improving QOL for Persons with Disabilities2018

    • Author(s)
      Toyama Shigeru、Shirogane Satoshi、Nakamura Takashi、Watanabe Kenta、Hara Kazuhiro
    • Journal Title

      Proceedings

      Volume: 2 Pages: 704-704

    • DOI

      10.3390/proceedings2130704

    • Related Report
      2018 Research-status Report
    • Open Access / Int'l Joint Research
  • [Presentation] Using test dummy experiments to investigate shear force acting between the human body and the wheelchair during seat tilt and recline2022

    • Author(s)
      Satoshi Shirogane, Shigeru Toyama
    • Organizer
      European Seating Symposium (ESS 2022)
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 下腿義足の懸垂方法の違いがソケットと断端間に生じるせん断力に与える影響2022

    • Author(s)
      樋口凱、中村隆、外山滋、中村康二、阿久根徹
    • Organizer
      第38回日本義肢装具学会
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
  • [Presentation] リフト移乗開始姿勢が利用者の仙骨部に及ぼす影響2021

    • Author(s)
      石濱裕規、中村靖彦、平沼祐次、白銀暁、外山滋
    • Organizer
      第35回リハ工学カンファレンス
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
  • [Presentation] 液体電解質を用いた新しいシート型トルクセンサ2019

    • Author(s)
      渡辺健太、原和裕、外山滋
    • Organizer
      第36回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] Measurement of Shear Stresses on a Residual Limb in a Prosthetic Socket2019

    • Author(s)
      Takashi Nakamura, Koji Nakamura, Hiroki Imai, Shigeru Toyama
    • Organizer
      ISPO 17th World Congress
    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Novel Sheet-Type Torque Sensor Using Electrolyte2019

    • Author(s)
      Kenta Watanabe, Kazuhiro Hara, Shigeru Toyama
    • Organizer
      IEEE SENSORS 2019
    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Development of Thin Shear Force Sensor Aimed at Improving QOL for Persons with Disabilities2018

    • Author(s)
      S. Toyama, S. Shirogane, T. Nakamura, K. Watanabe, K. Hara
    • Organizer
      Eurosensors 2018
    • Related Report
      2018 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] ハイブリッド型3軸荷重センサの開発2018

    • Author(s)
      渡辺健太、原和裕、外山滋
    • Organizer
      第35回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム
    • Related Report
      2018 Research-status Report
  • [Presentation] 新規シート型せん断力センサの実用評価 -義足ソケットの懸垂方法の比較-2018

    • Author(s)
      中村康二、中村隆、今井大樹、外山滋
    • Organizer
      第34回日本義肢装具学会学術大会
    • Related Report
      2018 Research-status Report
  • [Presentation] 医療・健康分野のための水センシング2018

    • Author(s)
      小野寺武、鶴岡典子、外山滋、菅原美智子、平野研、遠藤達郎
    • Organizer
      電気学会ケミカルセンサ・マイクロシステム合同研究会
    • Related Report
      2018 Research-status Report
  • [Remarks] シート型せん断力センサの開発

    • URL

      http://www.rehab.go.jp/ri/departj/rehabeng/629/630/

    • Related Report
      2021 Annual Research Report 2020 Research-status Report 2019 Research-status Report 2018 Research-status Report

URL: 

Published: 2018-04-23   Modified: 2023-01-30  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi