• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

A Presentation Robot for Reconstructing Lecture and Promoting Self-Review

Research Project

Project/Area Number 18K19836
Research Category

Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)

Allocation TypeMulti-year Fund
Review Section Medium-sized Section 62:Applied informatics and related fields
Research InstitutionThe University of Electro-Communications

Principal Investigator

Kashihara Akihiro  電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 (10243263)

Project Period (FY) 2018-06-29 – 2022-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2021)
Budget Amount *help
¥6,370,000 (Direct Cost: ¥4,900,000、Indirect Cost: ¥1,470,000)
Fiscal Year 2020: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
Fiscal Year 2019: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Fiscal Year 2018: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000)
Keywords学習支援システム / プレゼンテーションロボット / プレゼンテーション動作モデル / 代講 / セルフレビュー / ロボット講義 / プレゼンテーションスキル
Outline of Final Research Achievements

The main issues addressed in this paper were how to design robot presentation in which a robot substitutes for human presenters to enhance their presentation, and how to improve presentation skills. Our approach to these issue was to build a model of non-verbal behavior in presentation to diagnose and reconstruct non-verbal behavior conducted by presenters. Following this approach, we developed a robot presentation system that appropriately reproduces non-verbal behavior of human presenters with reconstructed one. We also developed a method that allowed learners to self-review non-verbal behavior with the robot presentation system. The results of the case studies with the system suggest the presentation robot could conduct non-verbal behavior as to attention control, promote audience's understanding of presentation contents, and promote self-review in an appropriate way.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

知識社会において、新しい知識やアイデアの創出だけでなく,その意義や価値を伝えるプレゼンテーション遂行スキルは極めて重要であるが、プレゼンテーションにおいて必要な非言語動作を見極める試みは見られない。本研究では、聴衆の注意制御・理解促進動作に着目してプレゼンテーション動作モデルをデザインする点に学術的意義があり、モデルベースにプレゼンタの動作を診断・再構成することができる。開発したプレゼンテーションロボットシステムは、プレゼンタの個性や特徴を維持しつつ、代講の質を一定水準に保持できる。また、モデルに基づくロボット代講技術は、プレゼンタのスキル向上支援にも資するもので、非常に有意義といえる。

Report

(5 results)
  • 2021 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2020 Research-status Report
  • 2019 Research-status Report
  • 2018 Research-status Report
  • Research Products

    (61 results)

All 2022 2021 2020 2019 2018 Other

All Journal Article (11 results) (of which Peer Reviewed: 5 results,  Open Access: 10 results) Presentation (46 results) (of which Int'l Joint Research: 10 results,  Invited: 8 results) Remarks (4 results)

  • [Journal Article] Robot lecture for enhancing presentation in lecture2022

    • Author(s)
      Ishino Tatsuya、Goto Mitsuhiro、Kashihara Akihiro
    • Journal Title

      Research and Practice in Technology Enhanced Learning

      Volume: 17 Issue: 1

    • DOI

      10.1186/s41039-021-00176-6

    • Related Report
      2021 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Desiging and Evaluating Presentation Avatar for Promoting Self-Review2022

    • Author(s)
      Keisuke Inazawa, and Akihiro Kashihara
    • Journal Title

      IEICE Transactions on Information and Systems

      Volume: -

    • Related Report
      2021 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] 閉じこもるオンラインでの学び2021

    • Author(s)
      柏原 昭博
    • Journal Title

      Journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence

      Volume: 36 Issue: 4 Pages: 496-499

    • DOI

      10.11517/jjsai.36.4_496

    • NAID

      130008060935

    • ISSN
      2188-2266, 2435-8614
    • Year and Date
      2021-07-01
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
    • Open Access
  • [Journal Article] A Guide for Academia–Industry Collaboration of Research and Development in Education and Learning Support System Fields2021

    • Author(s)
      松浦 健二、柏原 昭博
    • Journal Title

      Transactions of Japanese Society for Information and Systems in Education

      Volume: 38 Issue: 3 Pages: 209-217

    • DOI

      10.14926/jsise.38.209

    • NAID

      130008060857

    • ISSN
      1341-4135, 2188-0980
    • Year and Date
      2021-07-01
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
    • Open Access
  • [Journal Article] Cross-Fertilization Events between Academia and Industry: Learning Innovation Grand Prix2021

    • Author(s)
      東本 崇仁、柏原 昭博
    • Journal Title

      Transactions of Japanese Society for Information and Systems in Education

      Volume: 38 Issue: 3 Pages: 190-198

    • DOI

      10.14926/jsise.38.190

    • NAID

      130008060860

    • ISSN
      1341-4135, 2188-0980
    • Year and Date
      2021-07-01
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
    • Open Access
  • [Journal Article] Research on Informatics for Learning and Education2021

    • Author(s)
      Kashihara Akihiro
    • Journal Title

      Information and Technology in Education and Learning

      Volume: 1 Issue: 1 Pages: p002-p002

    • DOI

      10.12937/itel.1.1.Inv.p002

    • NAID

      130008032653

    • ISSN
      2436-1712
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
    • Open Access
  • [Journal Article] Research on Learning with Social Robot2020

    • Author(s)
      柏原昭博
    • Journal Title

      Transactions of Japanese Society for Information and Systems in Education

      Volume: 37 Issue: 2 Pages: 73-82

    • DOI

      10.14926/jsise.37.73

    • NAID

      130007826021

    • ISSN
      1341-4135, 2188-0980
    • Year and Date
      2020-04-01
    • Related Report
      2020 Research-status Report
    • Open Access
  • [Journal Article] 学習支援システム研究における学びのモデルデザイン2020

    • Author(s)
      柏原 昭博
    • Journal Title

      人工知能学会誌

      Volume: 35 Pages: 201-207

    • NAID

      130007917774

    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Open Access
  • [Journal Article] Learning with Robot for Enhancing Engagement2019

    • Author(s)
      柏原 昭博
    • Journal Title

      Computer & Education

      Volume: 46 Issue: 0 Pages: 30-37

    • DOI

      10.14949/konpyutariyoukyouiku.46.30

    • NAID

      130007755125

    • ISSN
      2186-2168, 2188-6962
    • Year and Date
      2019-06-01
    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Robot Lecture for Enhancing Non-verbal Behavior in Lecture2019

    • Author(s)
      Kashihara Akihiro、Ishino Tatsuya、Goto Mitsuhiro
    • Journal Title

      Lecture Notes in Computer Science, Springer, Cham

      Volume: 11626 Pages: 128-132

    • DOI

      10.1007/978-3-030-23207-8_24

    • ISBN
      9783030232061, 9783030232078
    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] A Partner Robot for Promoting Collaborative Reading2019

    • Author(s)
      Yoshihiro Adachi, and Akihiro Kashihara
    • Journal Title

      Foundations and Trends in Smart Learning, Lecture Notes in Educational Technology (LNET), Springer

      Volume: 2196-4963 Pages: 15-24

    • DOI

      10.1007/978-981-13-6908-7_3

    • ISBN
      9789811369070, 9789811369087
    • Related Report
      2018 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] ロボットプレゼンテーション動作のデザインによるセルフレビュー支援2022

    • Author(s)
      伊藤絢勇, 柏原昭博
    • Organizer
      2021年度教育システム情報学会学生研究発表会(関東地区)
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
  • [Presentation] 英文法学習におけるロボットを用いた相補的な教え合い支援2022

    • Author(s)
      佐藤孝史, 柏原昭博
    • Organizer
      2021年度教育システム情報学会学生研究発表会(関東地区)
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
  • [Presentation] セルフレビュー支援を目的としたプレゼンテーション再体験手法2022

    • Author(s)
      曽我百華, 柏原昭博
    • Organizer
      2021年度教育システム情報学会学生研究発表会(関東地区)
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
  • [Presentation] Learning by Teaching Partner Robot in Collaborative Reading2022

    • Author(s)
      Takahito Sudo, and Akihiro Kashihara
    • Organizer
      The 24th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII 2022)
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] An Interactive Robot Lecture System Embedding Lecture Behavior Model2022

    • Author(s)
      Toshiyuki Shimazaki, Ayumu Sugawara, Mitsuhiro Goto, and Akihiro Kashihara
    • Organizer
      The 24th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII 2022)
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 学習支援システムのデザイン2021

    • Author(s)
      柏原昭博
    • Organizer
      2021年度人工知能学会全国大会(第35回)学生企画「観点に基づく研究のデザインー主観から客観へー」
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] 教育システム情報学再考ー閉じこもる学びについて考えるー2021

    • Author(s)
      柏原昭博
    • Organizer
      教育システム情報学会第46回全国大会
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] ロボットを用いた英文読み合いにおけるLearning by Teaching支援に関する研究2021

    • Author(s)
      須藤敬仁,柏原昭博
    • Organizer
      教育システム情報学会 第46回全国大会
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
  • [Presentation] 初等中等教育の教科を題材としたプログラミングコンテストの実践2021

    • Author(s)
      島崎俊介,柏原昭博
    • Organizer
      教育システム情報学会 第46回全国大会
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
  • [Presentation] ロボットプレゼンテーションによるセルフレビュースキル向上支援2021

    • Author(s)
      柏原昭博,瀬谷遼太郎
    • Organizer
      教育システム情報学会 第46回全国大会
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
  • [Presentation] ロボットを用いた英文読み合いにおけるLearning by Teaching支援に関する研究2021

    • Author(s)
      須藤敬仁,柏原昭博
    • Organizer
      2020年度教育システム情報学会学生研究発表会(関東地区)
    • Related Report
      2020 Research-status Report
  • [Presentation] インタラクティブなロボット講義の評価2021

    • Author(s)
      菅原歩夢,後藤充裕,柏原昭博
    • Organizer
      HAIシンポジウム2021
    • Related Report
      2020 Research-status Report
  • [Presentation] 2 体のプレゼンテーションロボットによるセルフレビュースキル向上支援2021

    • Author(s)
      瀬谷遼太郎,柏原昭博
    • Organizer
      HAIシンポジウム2021
    • Related Report
      2020 Research-status Report
  • [Presentation] ロボット講義における講義シナリオの適応的制御2021

    • Author(s)
      柏原昭博,菅原歩夢
    • Organizer
      教育システム情報学会2020年度第6回研究会
    • Related Report
      2020 Research-status Report
  • [Presentation] VRを利用したプレゼンテーションセルフレビューシステムの評価2021

    • Author(s)
      平田雄也,柏原昭博
    • Organizer
      教育システム情報学会2020年度第6回研究会
    • Related Report
      2020 Research-status Report
  • [Presentation] ロボットとのスピーキング競争による自己効力感の向上2020

    • Author(s)
      柏原昭博,内村圭佑
    • Organizer
      教育システム情報学会第45回全国大会
    • Related Report
      2020 Research-status Report
  • [Presentation] VR空間で非言語動作への気づきを促すプレゼンテーションセルフレビュー2020

    • Author(s)
      平田雄也,柏原昭博
    • Organizer
      教育システム情報学会第45回全国大会
    • Related Report
      2020 Research-status Report
  • [Presentation] 学習者状態に基づくインタラクティブなロボット講義システムとその評価2020

    • Author(s)
      菅原歩夢,後藤充裕,柏原昭博
    • Organizer
      教育システム情報学会第45回全国大会
    • Related Report
      2020 Research-status Report
  • [Presentation] A Graphic Organizer for Supporting Summary Writing in Web-based Investigative Learning2020

    • Author(s)
      Oriko Harada, and Akihiro Kashihara
    • Organizer
      The 17th International Conference on Cognition and Exploratory Learning in Digital Age (CELDA 2020)
    • Related Report
      2020 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Improving Skill for Self-Reviewing Presentation with Robot2020

    • Author(s)
      Ryotaro Seya, and Akihiro Kashihara
    • Organizer
      The 28th International Conference on Computers in Education. (ICCE2020)
    • Related Report
      2020 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Research on Information and Systems in Learning and Education2020

    • Author(s)
      Akihiro Kashihara
    • Organizer
      Special Session on Technology and Education in Japan: Research, Practice, and More, IEEE International Conference on Engineering, Technology and Education 2020 (TALE2020)
    • Related Report
      2020 Research-status Report
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] AIとしての学習支援システム研究の変遷と未来像2020

    • Author(s)
      柏原 昭博
    • Organizer
      mLC・eLC共催 New Year Meeting 2020 基調講演
    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Invited
  • [Presentation] 2体のロボットを用いたプレゼンテーションセルフレビュー支援2020

    • Author(s)
      瀬谷遼太郎,柏原昭博
    • Organizer
      2019年度教育システム情報学会学生研究発表会(関東地区)
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] 学習者状態に基づくインタラクティブなロボット講義システムとその評価2020

    • Author(s)
      菅原 歩夢,後藤 充裕,柏原 昭博
    • Organizer
      2019年度教育システム情報学会学生研究発表会(関東地区)
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] VRを利用したプレゼンテーションセルフレビューシステム2020

    • Author(s)
      平田雄也,柏原昭博
    • Organizer
      2019年度教育システム情報学会学生研究発表会(関東地区)
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] プレゼンテーション動作を診断・再構成する講義代行ロボット2019

    • Author(s)
      石野達也, 柏原昭博, 後藤充裕
    • Organizer
      人工知能学会全国大会(第33回)
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] 学びの主体性を引き出すテクノロジー ~人間とロボット,一緒に勉強するならどっちがいい?2019

    • Author(s)
      柏原 昭博
    • Organizer
      夢ナビライブ2019
    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Invited
  • [Presentation] 英文読み合い支援メディアとしてのロボットとタブレットシステムの比較2019

    • Author(s)
      柏原昭博,足立祥啓
    • Organizer
      教育システム情報学会2019年度第2回研究会
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] AIロボ、大学講義代行2019

    • Author(s)
      柏原 昭博
    • Organizer
      日経産業新聞
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] 教育工学における AI 研究のこれまでと今後2019

    • Author(s)
      柏原 昭博
    • Organizer
      日本教育工学会2019年秋季全国大会 シンポジウム「AI 時代に求められる教育工学の役割」
    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Invited
  • [Presentation] 学習支援システム研究の核心と拡がり2019

    • Author(s)
      柏原 昭博
    • Organizer
      教育システム情報学会第44回全国大会 基調講演
    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Invited
  • [Presentation] ロボットを用いたプレゼンテーションセルフレビュー支援2019

    • Author(s)
      瀬谷遼太郎,稲澤佳祐,柏原昭博
    • Organizer
      教育システム情報学会第44回全国大会
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] インタラクティブ講義ロボットのための学習者状態推定2019

    • Author(s)
      菅原歩夢,石野達也,後藤充裕,柏原昭博
    • Organizer
      教育システム情報学会第44回全国大会
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] シナリオ変更可能なロボット講義システム2019

    • Author(s)
      菅原歩夢,後藤充裕,柏原昭博
    • Organizer
      電子情報通信学会 教育工学研究会技術研究報告
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] 研究プレゼンテーションの診断に基づくロボットセルフレビュー支援2019

    • Author(s)
      瀬谷遼太郎,柏原昭博
    • Organizer
      電子情報通信学会 教育工学研究会技術研究報告
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] セルフレビュー支援のためのプレゼンテーション診断2019

    • Author(s)
      瀬谷遼太郎,稲澤佳祐,柏原昭博
    • Organizer
      2018年度教育システム情報学会学生研究発表会(関東地区)
    • Related Report
      2018 Research-status Report
  • [Presentation] Authoring Robot Presentation for Promoting Reflection on Presentation Scenario2019

    • Author(s)
      Mitsuhiro Goto, Tatsuya Ishino, Keisuke Inazawa, Narimune Matsumura, Tadashi Nunobiki, and Akihiro Kashihara
    • Organizer
      The 14th Annual ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction (HRI2019)
    • Related Report
      2018 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 効果的な学習体験を作り出す学習支援ロボット2018

    • Author(s)
      柏原昭博
    • Organizer
      2018年度人工知能学会全国大会
    • Related Report
      2018 Research-status Report
  • [Presentation] 人型ロボットを用いたプレゼンテーション動作のセルフレビュー支援方法2018

    • Author(s)
      稲澤佳祐,柏原昭博
    • Organizer
      教育システム情報学会 第43回全国大会
    • Related Report
      2018 Research-status Report
  • [Presentation] 講師のプレゼンテーション動作に基づく講義代講ロボット2018

    • Author(s)
      石野達也,後藤充裕,柏原昭博
    • Organizer
      教育システム情報学会 第43回全国大会
    • Related Report
      2018 Research-status Report
  • [Presentation] 学習者のエンゲージメントを引き出す学習支援ロボット2018

    • Author(s)
      柏原昭博
    • Organizer
      日本教育工学会全国大会SIG-12「人工知能の教育利用」セッション
    • Related Report
      2018 Research-status Report
    • Invited
  • [Presentation] プレゼンテーションロボットを用いたセルフレビューにおけるエンゲージメント促進2018

    • Author(s)
      稲澤 佳祐,柏原 昭博
    • Organizer
      教育システム情報学会第4回研究会
    • Related Report
      2018 Research-status Report
  • [Presentation] A Presentation Robot for Promoting Model-based Self-Review2018

    • Author(s)
      Keisuke Inazawa, and Akihiro Kashihara
    • Organizer
      The 26th International Conference on Computers in Education (ICCE 2018)
    • Related Report
      2018 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Evaluating Model-Based Self-Review of Presentation with Robot2018

    • Author(s)
      Keisuke Inazawa, Akihiro Kashihara
    • Organizer
      Next Generation Human-Agent Interaction Workshop in the 6th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2018),
    • Related Report
      2018 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] A Robot for Reconstructing Presentation Behavior in Lecture2018

    • Author(s)
      Tatsuya Ishino, Mitsuhiro Goto, and Akihiro Kashihara:
    • Organizer
      The 6th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2018)
    • Related Report
      2018 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Promoting Engagement in Self-Reviewing Presentation with Robot2018

    • Author(s)
      Keisuke Inazawa, Akihiro Kashihara
    • Organizer
      The 6th International Conference on Human-Agent Interaction (HAI2018)
    • Related Report
      2018 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Remarks] 電気通信大学 柏原研究室

    • URL

      https://sites.google.com/gl.cc.uec.ac.jp/wlgate/

    • Related Report
      2021 Annual Research Report
  • [Remarks] 電気通信大学 柏原研究室

    • URL

      https://wlgate.inf.uec.ac.jp/publication/

    • Related Report
      2020 Research-status Report
  • [Remarks] 柏原研究室

    • URL

      https://wlgate.inf.uec.ac.jp/publication/

    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Remarks] 柏原研究室

    • URL

      https://wlgate.inf.uec.ac.jp/contents/publication/publications.html

    • Related Report
      2018 Research-status Report

URL: 

Published: 2018-07-25   Modified: 2023-03-16  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi