Neurosurgeon' Arm Supporting Robot for Microneurosurgery
| Project/Area Number |
19200043
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Medical systems
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| Research Institution | Shinshu University |
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Principal Investigator |
HONGO Kazuhiro Shinshu University, 医学部, 教授 (00135154)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
GOTO Tetsuya 信州大学, 医学部附属病院, 助教 (30362130)
FUJIE Masakatsu 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (20339716)
OKAMOTO Jun 早稲田大学, 理工学術院, 研究院講師 (10409683)
YAKO Takehiro 信州大学, 医学部附属病院, 助教 (40447735)
TANAKA Yuichiro 聖マリアンナ医科大学, 医学部, 准助教 (70192177)
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| Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) |
IWATA Hiroyasu 早稲田大学, 高等研究所, 准教授 (30339692)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2009
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2009)
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| Budget Amount *help |
¥48,880,000 (Direct Cost: ¥37,600,000、Indirect Cost: ¥11,280,000)
Fiscal Year 2009: ¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000)
Fiscal Year 2008: ¥27,950,000 (Direct Cost: ¥21,500,000、Indirect Cost: ¥6,450,000)
Fiscal Year 2007: ¥16,120,000 (Direct Cost: ¥12,400,000、Indirect Cost: ¥3,720,000)
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| Keywords | 低侵襲治療システム / 微細脳神経外科手術 / 手術支援装置 |
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| Research Abstract |
正確な手技を続けることが求められる顕微鏡下脳神経外科手術において、術者の腕を自動的に保持する装置を開発した。本装置は手台と手台保持装置からなるコンピュータ制御のブレーキを持つ受動型ロボットである。移動状態では、手台は常に術者の腕を下から持ち上げるように支え、術者の腕との摩擦により移動する。臨床使用において、数名の患者に本装置を使用し、合併症無く手術は成功した。本装置は術者の腕を快適に支えることで、術者の疲労を軽減し、手術の正確性を達成させた。顕微鏡下手術を容易にする支援装置として有用であると判断した。
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Report
(4 results)
Research Products
(57 results)
