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A Study on Mutual Adaptation System among Man and Machines

Research Project

Project/Area Number 19206026
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (A)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research InstitutionThe University of Tokyo

Principal Investigator

YOKOI Hiroshi  The University of Tokyo, 電気通信学部, 教授 (90271634)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) IKOMA Katsunori  北海道大学, 医学部・歯学部附属病院, 教授 (70202918)
ARAI Tamio  東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授 (40111463)
YU Wenwei  千葉大学, 工学部, 教授 (20312390)
Project Period (FY) 2007 – 2009
Project Status Completed (Fiscal Year 2009)
Budget Amount *help
¥48,620,000 (Direct Cost: ¥37,400,000、Indirect Cost: ¥11,220,000)
Fiscal Year 2009: ¥10,270,000 (Direct Cost: ¥7,900,000、Indirect Cost: ¥2,370,000)
Fiscal Year 2008: ¥16,640,000 (Direct Cost: ¥12,800,000、Indirect Cost: ¥3,840,000)
Fiscal Year 2007: ¥21,710,000 (Direct Cost: ¥16,700,000、Indirect Cost: ¥5,010,000)
Keywordsシナジー解析 / 人・機械相互適応 / 個性適応型情報処理 / 残存機能探索 / 筋電義手 / 脳機能解析 / 表面電気刺激 / 触覚フィードバック / 人・機械相互適応系 / 感覚フィードバック / リハビリテーション
Research Abstract

本研究では,運動機能の代替と回復を目的とし,人と機械の融合を図るために必要となる学問体系・技術を構築する.非侵襲生体計測(筋電位,脳波,脳血流)と刺激(表面電気刺激による幻覚の利用,直接/反射誘因ハイブリッド刺激)及び情報処理(エントロピーに基づくonline型・自己組織的動作識別)を統合し,モバイルシステムを構築した.これらを筋電義手,パワーアシスト装置,機能的電気刺激装置へ適用し,その有用性を確認した.

Report

(4 results)
  • 2009 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2008 Annual Research Report
  • 2007 Annual Research Report
  • Research Products

    (90 results)

All 2010 2009 2008 2007 Other

All Journal Article (29 results) (of which Peer Reviewed: 22 results) Presentation (57 results) Book (2 results) Remarks (2 results)

  • [Journal Article] 筋電義手使用による運動機能再建の評価2009

    • Author(s)
      加藤, 横井
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌, 査読有 Vol.8

      Pages: 102-108

    • NAID

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      京都
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      H. Yamaura, K. Matsushita, R. Kato, H. Yokoi
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      Minnesota, USA
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      第30回バイオメカニズム学術講演会論文集
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      北海道大学 (北海道)
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      横井浩史
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      第112回中部日本整形外科災害外科学会
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      国立京都国際会館 (京都)
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      横井浩史
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      沖縄コンベンションセンター (沖縄)
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      横井浩史
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      第46回日本リハビリテーション医学会学術集会
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      グランシップ (静岡)
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      横井浩史
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      北佳保里, 加藤龍, 横井浩史
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      神戸
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      近藤玄大, 加藤龍, 横井浩史, 新井民夫
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      第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008)
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      神戸
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      2008-09-10
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      李元吉, 加藤龍, 横井浩史
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      第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008)
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      神戸
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      2008-09-10
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      神戸
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      2008-09-10
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      第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008)
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      2007-05-12
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      秋田
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    • Author(s)
      横井浩史, 他共著
    • Publisher
      オーム社
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  • [Book] ブレインマシンインターフェース2007

    • Author(s)
      横井 浩史 他共著(「脳を活かす」研究会(著))
    • Total Pages
      204
    • Publisher
      オーム社
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  • [Remarks]

    • URL

      http://www.hi.mce.uec.ac.jp/yklab/

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  • [Remarks]

    • URL

      http://www.hi.mce.uec.ac.jp/yklab/

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Published: 2007-04-01   Modified: 2016-04-21  

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