A Study on Mutual Adaptation System among Man and Machines
| Project/Area Number |
19206026
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
YOKOI Hiroshi The University of Tokyo, 電気通信学部, 教授 (90271634)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
IKOMA Katsunori 北海道大学, 医学部・歯学部附属病院, 教授 (70202918)
ARAI Tamio 東京大学, 大学院・工学系研究科, 教授 (40111463)
YU Wenwei 千葉大学, 工学部, 教授 (20312390)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2009
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2009)
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| Budget Amount *help |
¥48,620,000 (Direct Cost: ¥37,400,000、Indirect Cost: ¥11,220,000)
Fiscal Year 2009: ¥10,270,000 (Direct Cost: ¥7,900,000、Indirect Cost: ¥2,370,000)
Fiscal Year 2008: ¥16,640,000 (Direct Cost: ¥12,800,000、Indirect Cost: ¥3,840,000)
Fiscal Year 2007: ¥21,710,000 (Direct Cost: ¥16,700,000、Indirect Cost: ¥5,010,000)
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| Keywords | シナジー解析 / 人・機械相互適応 / 個性適応型情報処理 / 残存機能探索 / 筋電義手 / 脳機能解析 / 表面電気刺激 / 触覚フィードバック / 人・機械相互適応系 / 感覚フィードバック / リハビリテーション |
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| Research Abstract |
本研究では,運動機能の代替と回復を目的とし,人と機械の融合を図るために必要となる学問体系・技術を構築する.非侵襲生体計測(筋電位,脳波,脳血流)と刺激(表面電気刺激による幻覚の利用,直接/反射誘因ハイブリッド刺激)及び情報処理(エントロピーに基づくonline型・自己組織的動作識別)を統合し,モバイルシステムを構築した.これらを筋電義手,パワーアシスト装置,機能的電気刺激装置へ適用し,その有用性を確認した.
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Report
(4 results)
Research Products
(89 results)
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[Journal Article] Mutually Adaptable EMG Devices for Prosthetic Hand, The International Journal of Factory Automation2009
Author(s)
H. Yokoi, K. Kita, T. Nakamura, R. Kato, A.H. Arieta, T. Arai, K. Ikoma, T. Miyamoto, H. Makino, T. Ito
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Journal Title
Robotics and Soft Computing Vol.1
Pages: 74-83
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[Journal Article] Mutually Adaptable EMG Devices for Prosthetic Hand2009
Author(s)
Hiroshi Yokoi, Kaori Kita, Tatsuhiro Nakamura, Ryu Kato, Alejandro Hernandez, Tamio Arai, Katsunori Ikoma, Tamaki Miyamoto, Hitoshi Makino, Takeya Ito
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Journal Title
The International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing 1
Pages: 74-83
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[Journal Article] 個性適応機能を有する筋電義手に関する研究2007
Author(s)
横井, 加藤, ヘルナンデス・アリエタ, 新井, 生駒, 宮本, 牧野, 伊藤, 大西, 兪
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Journal Title
POアカデミージャーナル Vol.15,No.2
Pages: 83-92
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