| Project/Area Number |
19360071
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Design engineering/Machine functional elements/Tribology
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| Research Institution | Tokyo University of Agriculture and Technology |
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Principal Investigator |
TOYAMA Shigeki Tokyo University of Agriculture and Technology, 大学院・共生科学技術研究院, 教授 (20143381)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
石田 寛 東京農工大学, 大学院・共生科学技術研究院, 准教授 (80293041)
蓮見 惠司 東京農工大学, 大学院・共生科学技術研究院, 教授 (20208474)
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| Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) |
ISHIDA Hiroshi 東京農工大学, 大学院・共生科学技術研究院, 准教授 (80293041)
HASUMI Keiji 東京農工大学, 大学院・共生科学技術研究院, 教授 (20208474)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥20,150,000 (Direct Cost: ¥15,500,000、Indirect Cost: ¥4,650,000)
Fiscal Year 2008: ¥6,500,000 (Direct Cost: ¥5,000,000、Indirect Cost: ¥1,500,000)
Fiscal Year 2007: ¥13,650,000 (Direct Cost: ¥10,500,000、Indirect Cost: ¥3,150,000)
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| Keywords | 機械要素 / カテーテル / ロボット |
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| Research Abstract |
本研究開発では小型超音波モータを用いてMRI下で利用できる脳血管治療ロボットを開発した。まずφ3の球面モータの小型化、有限要素法によるモード解析と圧電解析、2mm角のTRモータの試作と駆動、φ1.6mmのコイル型モータの試作と駆動を行った。医療のために積層型圧電素子により低電圧化を行い3V程度で駆動できるようになった。全体を組み合わせたロボットを試作し、動作を確認した。
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