Development of Sensor Network Node for Gathering Disaster Area Information

• Project/Area Number: 19500170
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Perception information processing/Intelligent robotics
• Research Institution: Tokyo Denki University
• Principal Investigator: SUZUKI Tsuyoshi Tokyo Denki University, 工学部, 准教授 (00349789)
• Project Period (FY): 2007 – 2008
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2008: ¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000); Fiscal Year 2007: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
• Keywords: センサネットワーク / センサノード / 被災地情報収集支援 / センサノード配置 / 被災地情報収集 / 環境モニタリング / 環境対応

Research Abstract

震災などの災害後に, 被災地の情報を収集する無線センサネットワーク(多数の小型無線センサ端末で構成されるネットワーク)において, 進入が困難な現場へのセンサ端末の投射配置を目的として, エアクッションを用いた緩衝機構を持つセンサ端末を開発した. 端末の重量, 衝撃加速度, 内部空気圧等に基づく設計手法を提案し, 試作および耐衝撃性能を評価した. また, センサ端末をロボットにより配置する投射配置機構の検討を行った.

Research Products

• [Presentation] 投射配置による落下衝撃を考慮した耐衝撃機構を備えた無線センサノートの開発 (2009)
  • Author(s): 鈴木 剛
  • Organizer: 第14回ロボティクスシンポジア
  • Place of Presentation: 北海道
  • Year and Date: 2009-03-16
• [Presentation] 投射配置による落下衝撃を考慮した耐衝撃機構を備えた無線センサノードの開発 (2009)
  • Author(s): 澤井圭, 河野仁, 鈴木剛, 羽田靖史, 川端邦明
  • Organizer: 第14回ROBOTICS Symposia(pp. 459-464, ISSN 1881-7300)
  • Place of Presentation: 北海道
• [Presentation] 投射配置による落下衝撃を考慮した耐衝撃機構を備えた無線センサノートの開発 (2008)
  • Author(s): 鈴木 剛
  • Organizer: 第9回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会
  • Place of Presentation: 岐阜
  • Year and Date: 2008-12-05
• [Presentation] 被災地におけるレスキューロボットを用いた無線センサノートの直接配置手法の検討 (2008)
  • Author(s): 鈴木 剛
  • Organizer: 第9回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会
  • Place of Presentation: 岐阜
  • Year and Date: 2008-12-05
• [Presentation] Development of a sensor node with impact-resistance capability for gathering disaster area information (2008)
  • Author(s): Tsuyoshi SUZUKI
  • Organizer: 2008 International Symposium on Non linear Theory and its Applications (NOLTA2008)
  • Place of Presentation: Budapest, Republic of Hungary
  • Year and Date: 2008-09-07
• [Presentation] Development of a sensor node with impact-resistance capability for gathering disaster area information (2008)
  • Author(s): Tsuyoshi SUZUKI
  • Organizer: Fifth International Conference on Networked Sensing Systems (INSS 2008)
  • Place of Presentation: 金沢
  • Year and Date: 2008-06-17
• [Presentation] レーザポインタの直線性を考慮したセンサノートの位置推定 (2008)
  • Author(s): 鈴木 剛
  • Organizer: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC08)
  • Place of Presentation: 長野
  • Year and Date: 2008-06-06
• [Presentation] 耐衝撃性を考慮した被災地情報収集センサノートの開発 (2008)
  • Author(s): 鈴木 剛
  • Organizer: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC08)
  • Place of Presentation: 長野
  • Year and Date: 2008-06-06
• [Presentation] 耐衝撃性を考慮した被災地情報収集センサノードの開発 (2008)
  • Author(s): 鈴木 剛
  • Organizer: 電子情報通信学会
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2008-03-01
• [Presentation] 投射配置による落下衝撃を考慮した耐衝撃機構を備えた無線センサノードの開発 (2008)
  • Author(s): 澤井圭, 河野仁, 鈴木剛, 羽田靖史, 川端邦明
  • Organizer: 第9回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会(1A2-2)
  • Place of Presentation: 岐阜
• [Presentation] 被災地におけるレスキューロボットを用いた無線センサノードの直接配置手法の検討 (2008)
  • Author(s): 山下絢也, 澤井圭, 君塚祐司, 鈴木剛, 戸辺義人
  • Organizer: 第9 回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会(2B3-4)
  • Place of Presentation: 岐阜
• [Presentation] Development of a sensor node with impact-resistance capability for gathering disaster area information (2008)
  • Author(s): Kei SAWAI, Tsuyoshi SUZUKI, Hitoshi KONO, Yasushi HADA, Kuniaki KAWABATA
  • Organizer: 2008 International Symposium on Non linear Theory and its Applications (NOLTA2008), pp. 17-20, ISBN : 978-4-88552-234-5
  • Place of Presentation: Budapest, Republic of Hungary
• [Presentation] Development of a sensor node with impact-resistance capability for gathering disaster area information (2008)
  • Author(s): Kei SAWAI, Hitoshi KONO, Tsuyoshi SUZUKI, Kuniaki KAWABATA, Yasushi HADA
  • Organizer: 5th International Conference on Networked Sensing Systems (INSS 2008)(p. 259)
  • Place of Presentation: Kanazawa, Japan
• [Presentation] レーザポインタの直線性を考慮したセンサノードの位置推定 (2008)
  • Author(s): 澤井圭, 河野仁, 羽田靖史, 川端邦明, 鈴木剛
  • Organizer: ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC08)日本機械学会, 1A1-F15
  • Place of Presentation: 長野
• [Presentation] 耐衝撃性を考慮した被災地情報収集センサノードの開発 (2008)
  • Author(s): 河野仁, 澤井圭, 鈴木剛, 羽田靖史, 川端邦明
  • Organizer: ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(ROBOMEC08)日本機械学会, 2P1-A10
• [Remarks] 東京国際消防防災展2008 にて, 情報通信研究機構 情報通信セキュリティ研究センター 防災・減災基盤技術グループ(滝澤修,羽田靖史), 理化学研究所知能システム研究ユニット(川端邦明), 東京電機大学ネットワークロボティクス研究室(鈴木 剛) 研究事例共同展示およびデモンストレーション, 東京ビックサイト, 2008 年6 月5 日~6 月8 日
• [Remarks] 2007国際ロボット展にて, 東京電機大学ユビキタスネットワーキング研究室(戸辺義人), 東京電機大学ネットワークロボティクス研究室(鈴木剛), 理化学研究所 川端知能システム研究ユニット(川端邦明), 情報通信研究機構 情報通信セキュリティ研究センター 防災・減災基盤技術グループ(滝澤修, 羽田靖史) 研究事例共同展示およびデモンストレーション, 東京ビックサイト, 2007 年11 月28 日~12 月1 日