Development of Sensor Network Node for Gathering Disaster Area Information
| Project/Area Number |
19500170
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Perception information processing/Intelligent robotics
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| Research Institution | Tokyo Denki University |
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Principal Investigator |
SUZUKI Tsuyoshi Tokyo Denki University, 工学部, 准教授 (00349789)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2008: ¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
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| Keywords | センサネットワーク / センサノード / 被災地情報収集支援 / センサノード配置 / 被災地情報収集 / 環境モニタリング / 環境対応 |
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| Research Abstract |
震災などの災害後に, 被災地の情報を収集する無線センサネットワーク(多数の小型無線センサ端末で構成されるネットワーク)において, 進入が困難な現場へのセンサ端末の投射配置を目的として, エアクッションを用いた緩衝機構を持つセンサ端末を開発した. 端末の重量, 衝撃加速度, 内部空気圧等に基づく設計手法を提案し, 試作および耐衝撃性能を評価した. また, センサ端末をロボットにより配置する投射配置機構の検討を行った.
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Report
(3 results)
Research Products
(17 results)
