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Efficiency improvement of aquatic propulsion with an elastic plate based on active impedance matching for generation of a pure traveling wave

Research Project

Project/Area Number 19560237
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Dynamics/Control
Research InstitutionUniversity of Yamanashi

Principal Investigator

MATSUMURA Yuichi  University of Yamanashi, 大学院・医学工学総合研究部, 准教授 (20315922)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 栗田 裕  滋賀県立大学, 工学部, 教授 (70275171)
Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) KURITA Yutaka  滋賀県立大学, 工学部, 教授 (70275171)
Project Period (FY) 2007 – 2009
Project Status Completed (Fiscal Year 2009)
Budget Amount *help
¥3,640,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥840,000)
Fiscal Year 2009: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000)
Fiscal Year 2008: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000)
Fiscal Year 2007: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000)
Keywords機械力学・制御 / 振動制御 / 制御機器 / バイオ流体力学 / 水中推進 / 進行波生成 / インピーダンス整合 / 進行波フィルタ
Research Abstract

水中の弾性平板上に進行波を発生させて推進する機構の効率改善のため,境界での反射を抑制する手法の課題を解決することを目指した。はじめに,弦での進行波生成理論に従い,復元特性において張力を支配的とした水中の弾性平板に進行波が生成できることを確認した。次に,はりにおける進行波生成にも着手し,簡便な波数同定法を開発した。弾性平板上に励起された波動を動画像解析することで,波動の位相速度から波数を同定できた。また,計測された波動を波動解析の結果と比較することで,波動の距離減衰を同定できた。

Report

(4 results)
  • 2009 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2008 Annual Research Report
  • 2007 Annual Research Report
  • Research Products

    (11 results)

All 2009 2008 2007 Other

All Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 3 results) Presentation (4 results) Remarks (3 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Journal Article] Design of Multi-Modes Filter and Wave Filter Based on Modal Cluster Decomposition2008

    • Author(s)
      Yuichi Matsumura, Naoki Hosoya
    • Journal Title

      Proceedings of the 9th International Conference on Motion and Vibration Control IM1-1208

    • Related Report
      2009 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Design of Multi-Modes Filter and Wave Filter Based on Modal Cluster Decomposition2008

    • Author(s)
      Yuichi Matsumura Naoki Hosoya
    • Journal Title

      Proc. of the 9th International Conferenceon Motion and Vibration Control Session IM1

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 2次元周波数空間におけるモード分解とモード群分解(モード群のリアルタイムフィルタリング)2007

    • Author(s)
      松村雄一, 細矢直基
    • Journal Title

      日本機械学会論文集(C編) 73

      Pages: 2703-2709

    • NAID

      110006426178

    • Related Report
      2009 Final Research Report 2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Active Generation of Traveling Wave for Aquatic Propulsion2009

    • Author(s)
      Yusuke Hisada, Yuichi Matsumura, Hironori Natori
    • Organizer
      Proceedings of the Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control 2009
    • Place of Presentation
      Hokkaido University.
    • Year and Date
      2009-08-05
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] Active Generation of Travelling Wave for Aquatic Propulsion2009

    • Author(s)
      久田悠介
    • Organizer
      First Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control
    • Place of Presentation
      北海道大学(札幌市)
    • Year and Date
      2009-08-05
    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 水中推進のための進行波生成制御2008

    • Author(s)
      名取広智, 松村雄一
    • Organizer
      日本機械学会関東支部第48回学生員卒業研究発表講演会
    • Place of Presentation
      茨城大学
    • Year and Date
      2008-03-06
    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Presentation] 水中推進のための進行波生成制御2008

    • Author(s)
      名取広智, 松村雄一
    • Organizer
      社団法人日本機械学会関東支部第48回学生員卒業研究発表講演会
    • Place of Presentation
      茨城大学・水戸キャンパス
    • Year and Date
      2008-03-06
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Remarks] ホームページ

    • URL

      http://www.ms.yamanashi.ac.jp/lab/matsumura/index.htm

    • Related Report
      2009 Final Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.ms.yamanashi.ac.jp/lab/matsumura/index.htm

    • Related Report
      2009 Annual Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.ms.yamanashi.ac.jp/lab/matsumura/index.htm

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 共振駆動による進行波ポンプ, 進行波搬送装置2009

    • Inventor(s)
      松村雄一, 岩本久和
    • Industrial Property Rights Holder
      山梨大学
    • Filing Date
      2009-02-26
    • Related Report
      2008 Annual Research Report

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Published: 2007-04-01   Modified: 2016-04-21  

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