Aquatic Image Sensing Considering Properties of Light Propagation

• Project/Area Number: 19560422
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Measurement engineering
• Research Institution: Shizuoka University
• Principal Investigator: KANEKO Toru Shizuoka University, 工学部, 教授 (50293600)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): YAMASHITA Atsushi 静岡大学, 工学部, 准教授 (30334957)
• Project Period (FY): 2007 – 2008
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000); Fiscal Year 2008: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000); Fiscal Year 2007: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
• Keywords: 水中 / 画像計測 / 光の伝播特性 / コンピュータビジョン / 画像処理 / 3次元計測 / 光の屈折 / 光の減衰

Research Abstract

水中物体を防水ハウジング中のカメラで撮影する場合、物体からの光はハウジングの境界面で屈折を起こし、形状に歪を生ずる。本研究では、そのような屈折現象を伴った画像から水中物体の3次元形状を取得する方式について検討を行った。また屈折率は波長により異なることから、単色光による計測が分解能の点で有利であることを示した。さらに水中での光の減衰が波長により異なることを考慮した水中画像の色復元法について検討した。

Research Products

• [Presentation] 光の屈折を考慮した空間コード化法による水中物体の形状計測 (2008)
  • Author(s): 河井良平, 山下淳, 金子透
  • Organizer: 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2008テキスト
  • Place of Presentation: 那須(Vol.17)
  • Year and Date: 2008-08-22
• [Presentation] 光の屈折を考慮した空間コード化法による水中物体の形状計測 (2008)
  • Author(s): 河井良平, 山下淳, 金子透
  • Organizer: 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2008
  • Place of Presentation: 那須
  • Year and Date: 2008-08-22
• [Presentation] 空間コード化法を用いた水槽中物体の形状計測 (2008)
  • Author(s): 河井良平, 山下淳, 金子透
  • Organizer: 第14回画像センシングシンポジウム講演論文集
  • Place of Presentation: 横浜
  • Year and Date: 2008-06-13
• [Presentation] 空間コード化法を用いた水槽中物体の形状計測 (2008)
  • Author(s): 河井良平, 山下淳, 金子透
  • Organizer: 第14回画像センシングシンポジウム(SSII2008)
  • Place of Presentation: 横浜
  • Year and Date: 2008-06-13
• [Presentation] Three Dimensional Measurement of Objects in Liquid and Estimation of Refractive Index of Liquid by Using Images of Water Surface with a Stereo Vision System (2008)
  • Author(s): Atsushi Yamashita, Akira Fujii and Toru Kaneko
  • Organizer: Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008)
  • Place of Presentation: Pasadena (U.S.A.)
  • Year and Date: 2008-05-21
• [Presentation] Three Dimensional Measurement of Objects in Liquid and Estimation of Refractive Index of Liquid by Using Images of Water Surface with a Stereo Vision System (2008)
  • Author(s): Atsushi Yamashita, Akira Fujii, Toru Kaneko
  • Organizer: 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008)
  • Place of Presentation: Pasadena (U.S.A.)
  • Year and Date: 2008-05-21
• [Presentation] 複光路単眼ステレオによる水中物体の3次元計測 (2008)
  • Author(s): 白根裕大, 山下淳, 金子透
  • Organizer: 電気学会研究会資料(情報処理/産業システム情報化合同研究会IP-08-1~12/IIS-08-1~12)
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2008-02-22
• [Presentation] 複光路単眼ステレオによる水中物体の3次元計測 (2008)
  • Author(s): 白根 裕大, 山下 淳, 金子 透
  • Organizer: 電気学会情報処理/産業システム情報化合同研究会
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2008-02-22
• [Presentation] 空間コード化法を用いた水中物体の3 次元形状計測 (2008)
  • Author(s): 河井良平, 山下淳, 金子透
  • Organizer: 映像情報メディア学会技術報告
  • Place of Presentation: 横浜
  • Year and Date: 2008-02-16
• [Presentation] 空間コード化法を用いた水中物体の3次元形状計測 (2008)
  • Author(s): 河井 良平, 山下 淳, 金子 透
  • Organizer: 映像情報メディア学会メディア工学研究会
  • Place of Presentation: 横浜
  • Year and Date: 2008-02-16
• [Presentation] Color Registration of Underwater Images for Underwater Sensing with Consideration of Light Attenuation (2007)
  • Author(s): Atsushi Yamashita, Megumi Fujii and Toru Kaneko
  • Organizer: Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2007)
  • Place of Presentation: Roma (Italy)
  • Year and Date: 2007-04-13
• [Presentation] Color Registration of Underwater Images for Underwater Sensing with Consideration of Light Attenuation (2007)
  • Author(s): Atsushi Yamashita, Fujii Megumi andToru Kaneko
  • Organizer: 2007 IEEE Intemational Conference on Robotics and Automation
  • Place of Presentation: Roma(ltaly)
  • Year and Date: 2007-04-13