| Project/Area Number |
19560448
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Control engineering
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| Research Institution | Akita Prefectural University |
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Principal Investigator |
XU Li Akita Prefectural University, システム科学技術学部, 教授 (40252324)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
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| Keywords | 多次元システム / 線形分数表現(LFR) / 線形分数変換(LFT) / 状態空間実現 / ロバスと制御 / 変動システム / Roesser モデル / モデリング / ロバスト制御 / Roesserモデル |
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| Research Abstract |
本研究は, LFR(線形分数表現)によるシステムの不確かさモデリング問題と多次元システムの状態空間実現問題について研究し, 従来の1次元の場合との違いを解明した上, すべでの独立変数やパラメータを同時に取り扱う直接実現法と, まず一部分の変数を符号係数とみなして実現を求め, そしてこの作業を繰り返すことで全体の実現を得る繰り返し実現法との2種類の新しい代数的な実現法, およびそのアルゴリズムを提案した.
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