Project/Area Number |
19560455
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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Allocation Type | Single-year Grants |
Section | 一般 |
Research Field |
Control engineering
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Research Institution | Tokyo Denki University |
Principal Investigator |
KANO Hiroyuki Tokyo Denki University, 理工学部, 教授 (00246654)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
藤岡 寛之 東京電機大学, 理工学部, 講師 (10349798)
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Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) |
FUJIOKA Hiroyuki 福岡工業大学, 情報工学部, 助教 (10349798)
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Project Period (FY) |
2007 – 2008
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Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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Budget Amount *help |
¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
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Keywords | 最適平滑化スプライン / 動的スプライン / 最適スプライン / 形状モデリング / 2次計画問題 / 極値探索 / 草書体文字 / 書字学習 / 制御理論 / 書字運動学習 |
Research Abstract |
最適スプラインの問題について, 解の存在や解の特性解析など基礎理論を重視しつつ, これまでの理論の発展, 一般化を行い, さらに理論の応用を行った.理論面では制約付スプライン, 多変数スプライン, また多階層平滑化スプラインの最適理論およびアルゴリズムを導びき, 様々な数値例によってその有効性を検証した.また応用面では柔軟物体の運動変形モデリングや繰り返し書字学習システムの開発を行った.
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