Digitization and intelligent automation for the skilled work in the hand scraping
| Project/Area Number |
19760105
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Design engineering/Machine functional elements/Tribology
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| Research Institution | Tokyo National College of Technology |
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Principal Investigator |
TSUTSUMI Hirotaka Tokyo National College of Technology, 機械工学科, 助教 (30300544)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥3,760,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2007: ¥2,200,000 (Direct Cost: ¥2,200,000)
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| Keywords | 知能機械学 / 機械システム / きさげ作業 / 自動化 / 熟練作業 / 案内面 / 熟練技能 / 面像処理 |
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| Research Abstract |
画像処理により熟練作業者の工具の動作を解析し,機械加工に適した加工動作のデジタル化を試みた.その情報を応用した自動きさげ作業システムをにより,工作用定盤面仕上げを試みた.また,仕上げ面のしゅう動性能を調べたところ,摩擦係数においては熟練作業者のものと同様な傾向を示した.以上より,すり合わせを必要としない定盤面仕上げにおいて本加工機は実用的であると考えられる.
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Report
(3 results)
Research Products
(9 results)
