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Clarification of environment understanding mechanism by human oriented eye-sight feeling

Research Project

Project/Area Number 19760161
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research InstitutionIbaraki University

Principal Investigator

SHIROMA Naoji  Ibaraki University, 工学部, 准教授 (90312826)

Project Period (FY) 2007 – 2008
Project Status Completed (Fiscal Year 2008)
Budget Amount *help
¥3,660,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2007: ¥2,100,000 (Direct Cost: ¥2,100,000)
Keywordsユーザインターフェース / 知能機械 / 制御工学 / リモートセンシング / バーチャルリアリティ
Research Abstract

本研究では,人間の身体性の一部である視点や視線の動きの重要性に特に着目し,人間志向な視線感による環境把握メカニズムの解明を目指し,環境の平面投影像としての移動ロボット搭載カメラ画像,環境設置カメラ画像およびそれらのカメラにより過去に撮像・記憶された画像をもとに人間志向な視線操作システムの開発および検証を行った.開発したシステムでは,得られる全ての画像情報を利用することでロボットが持つ物理的な拘束を受けずにより俊敏に意図する視線方向の画像を得て環境把握が可能であり提案環境把握モデルの有効性が確認できた.

Report

(3 results)
  • 2008 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2007 Annual Research Report
  • Research Products

    (11 results)

All 2009 2008 2007 Other

All Presentation (7 results) Remarks (4 results)

  • [Presentation] Compact Image Stabilization System for Small-sized Humanoid2009

    • Author(s)
      Naoji SHIROMA, Jun'ichi KOBAYASHI and Eiei Oyama
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2008)
    • Place of Presentation
      タイ バンコク
    • Year and Date
      2009-02-23
    • Related Report
      2008 Annual Research Report 2008 Final Research Report
  • [Presentation] A Teleoperation Interface using Past Images for Outdoor Environment2008

    • Author(s)
      Masataka Ito, Noritaka Sato, Maki Sugimoto, Naoji Shiroma, Masahiko Inami and Fumitoshi Matsuno
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2008
    • Place of Presentation
      電気通信大学
    • Year and Date
      2008-08-22
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] A Teleoperation Interface using Past Iinages for Outdoor Environment2008

    • Author(s)
      Masataka Ito, Noritaka Sato, Maki Sugimoto, Naoji Shiroma, Masahiko Inami and Fumitoshi Matsuno
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2008
    • Place of Presentation
      電気通信大学
    • Year and Date
      2008-08-22
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 屋外環境における過去画像履歴を用いた遠隔操作システムの開発2007

    • Author(s)
      伊藤 誠崇,佐藤 徳孝,杉本 麻樹,茨城大 城間 直司,電通大 稲見 昌彦,松野 文俊
    • Organizer
      計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      広島大学
    • Year and Date
      2007-12-22
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] 屋外環境における過去面像履歴を用いた遠隔操作システムの開発2007

    • Author(s)
      伊藤誠崇・佐藤徳孝・杉本麻樹・茨城大城間・直司・電通大稲見 昌彦・松野文俊
    • Organizer
      SI2007
    • Place of Presentation
      広島大学
    • Year and Date
      2007-12-22
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] Development of Omni-directional Image Stabilization System using Camera Posture Information2007

    • Author(s)
      Ryo Miyauchi, Naoji Shiroma and Fumitoshi Matsuno
    • Organizer
      IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2007)
    • Place of Presentation
      中国海南島
    • Year and Date
      2007-12-17
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] Development of Omni-directional Image Stabilization System using Camera Posture Information2007

    • Author(s)
      Ryo, Miyauchi, Naoji, Shiroma, Fumitoshi, Matsumo
    • Organizer
      ROBIO2007
    • Place of Presentation
      中国海南島
    • Year and Date
      2007-12-17
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Remarks] 清水元喜,時空間情報を用いた視点・視線操作に関する研究,平成20年度茨城大学修士学位論文

    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Remarks] 木内弘樹,任意視点画像の生成に関する研究,平成19年度茨城大学卒業論文

    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://ihfo.ibaraki.ac.jp/scripts/websearch/index.htm

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Remarks] 茨城大学研究者情報総覧

    • URL

      http://info.ibaraki.ac.jp/scripts/websearch/index.htm

    • Related Report
      2007 Annual Research Report

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Published: 2007-04-01   Modified: 2016-04-21  

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