A Novel Analysis methodology for constrained systems and model predictive control based on randomized algorithms
| Project/Area Number |
19860032
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Control engineering
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| Research Institution | Tokyo Institute of Technology |
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Principal Investigator |
HATANAKA Takeshi Tokyo Institute of Technology, 大学院・理工学研究科, 助教 (10452012)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥3,115,000 (Direct Cost: ¥2,710,000、Indirect Cost: ¥405,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,755,000 (Direct Cost: ¥1,350,000、Indirect Cost: ¥405,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,360,000 (Direct Cost: ¥1,360,000)
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| Keywords | 拘束システム / 予測制御 / ランダム化アルゴリズム / 制御不変集合 / 最大出力許容集合 / マルチパラメトリック計画法 |
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| Research Abstract |
確率的アプローチを用いることで, 従来は解析困難とされてきたシステムに対して, 拘束を満足するための条件を明らかにし, さらにモデル予測制御への適用を行った.また, 拡張として探索制御や分散制御問題に対する予測制御法を提案した.また, 予測制御を実際の産業問題適用し, 良好な結果を得ることを確認した.これらの成果のうち, いくつかは既に論文掲載済みであるが, 現在投稿中のものも多数あり, 今後より高い評価を得ることが十分に期待される.
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Report
(3 results)
Research Products
(28 results)
