• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Development of laparoscopic training device with individualized movable module equipment and assembly of training system.

Research Project

Project/Area Number 19K03085
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Review Section Basic Section 09070:Educational technology-related
Research InstitutionKagoshima University

Principal Investigator

Maemura Kosei  鹿児島大学, 医歯学総合研究科, 客員研究員 (30398292)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 盛 真一郎  鹿児島大学, 医歯学域鹿児島大学病院, 助教 (00620519)
又木 雄弘  鹿児島大学, 鹿児島大学病院, 特任講師 (10444902)
田上 聖徳  鹿児島大学, 鹿児島大学病院, 特任助教 (50721031)
新地 洋之  鹿児島大学, 医歯学域医学系, 教授 (60284874)
夏越 祥次  鹿児島大学, 医歯学域医学系, 教授 (70237577)
蔵原 弘  鹿児島大学, 医歯学域医学系, 准教授 (70464469)
川崎 洋太  鹿児島大学, 医歯学域医学系, 助教 (90770420)
Project Period (FY) 2019-04-01 – 2022-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2021)
Budget Amount *help
¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000)
Fiscal Year 2021: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000)
Fiscal Year 2020: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Fiscal Year 2019: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Keywords3D画像 / 手術訓練 / バーチャルセッション / 手術トレーニング / バーチャルリアリティー / ホログラフィー / 手術シミュレーター / 内視鏡外科 / トレーニングシステム / 消化管再建
Outline of Research at the Start

腹部外科手術は開腹手技から腹腔鏡手術やロボット手術への移行が急速に進み、古典的な手技が新しい手法に変わる一方で、複雑な消化管再建術式や個別の患者に対応可能な訓練装置・習熟度評価システムは確立していない。本研究では腹腔鏡手術における臓器再建手技に対し、多様な術式と患者個別対応型の新規腹腔鏡手術対応訓練装置とこれを活用した訓練・指導システムを開発し、高度な内視鏡外科医教育の確立を目指す。

Outline of Final Research Achievements

1)3D images of abdominal organs created from CT data were collected as three-dimensional distance measurement data using a holographic computer. We developed a cassette-type pseudo-organ model module that mimics the abdominal cavity and applied it to a surgical simulator for laparoscope. Using the simulator, we developed our own surgical exclusion device and produced a prototype.
2)Introducing a virtual session system via the Internet using VR goggles and a holographic computer to share 3D information of individual target organs, share original images, and simulate gastrointestinal reconstruction training surgery in a virtual space linked with a simulator. Worked on the creation of a remote instruction protocol.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

現段階でも、国内外で仮想現実(VR)または複合現実技術と実体のシミュレーターを統合した訓練システムは確立していない。我々は独自の手術訓練シミュレーターを開発し、患者個別の画像データより作成した3D画像を用いたバーチャルシステムとの融合を行った。同時にこれらのシステムを利用した手術器具の開発も行った。このゆな手術シミュレーターを用いた手術器具の開発や訓練システムの社会的な意義は高く、継続的な研究の必要性が高いと考えられる。

Report

(4 results)
  • 2021 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2020 Research-status Report
  • 2019 Research-status Report
  • Research Products

    (9 results)

All 2021 2020 2019

All Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 3 results) Presentation (5 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Journal Article] Modified Delta-shaped Anastomosis via the Overlap Method Using Linear Staplers for Colon Cancer2021

    • Author(s)
      Nepal P, Mori S, Kita Y, Tanabe K, Baba K, Sasaki K, Kurahara H, Arigami T, Maemura K, Ohtsuka T, Natsugoe S.
    • Journal Title

      Journal of the Anus, Rectum and Colon

      Volume: 5 Issue: 1 Pages: 107-111

    • DOI

      10.23922/jarc.2020-013

    • NAID

      130007976124

    • ISSN
      2432-3853
    • Year and Date
      2021-01-28
    • Related Report
      2020 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] The 1-year outcomes after pancreaticogastrostomy using vertical versus horizontal mattress suturing for gastric wrapping2020

    • Author(s)
      Maemura K, Mataki Y, Kurahara H, Tanoue K, Kawasaki Y, Ijichi T, Iino S, Ueno S, Shinchi H, Natsugoe S.
    • Journal Title

      Surgery Today

      Volume: 51 Issue: 4 Pages: 511-519

    • DOI

      10.1007/s00595-020-02134-z

    • Related Report
      2021 Annual Research Report 2020 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Anatomic Indications for Using Actuator-driven Pulsed Water Jet for Hepatectomy2020

    • Author(s)
      Kawasaki Y, Iino S, Idichi T, Sakoda M, Tanoue K, Kurahara H, Mataki Y, Maemura K, Ueno S, Natsugoe S
    • Journal Title

      Surg Laparosc Endosc Percutan Tech .

      Volume: 30 Issue: 5 Pages: e33-e38

    • DOI

      10.1097/sle.0000000000000819

    • Related Report
      2020 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Comparison of late outcomes after vertical versus horizontal mattress wrapping method for pancreaticogastrostomy2021

    • Author(s)
      Maemura K, Mataki Y, Kurahara H, Kawasaki Y, Tanoue K, Iino S, Ueno S, Shinchi H, Ohtsuka T
    • Organizer
      第33回日本肝胆膵外科学会学術集会
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
  • [Presentation] 水平マットレ式膵胃吻合(Twin square wrapping 法) における膵管胃粘膜吻合の工夫と成績2021

    • Author(s)
      前村公成、又木雄弘、蔵原弘、永田祐貴、山尾幸平、基俊介、柳田茂寛、柳政行、濵田信男、大塚隆生
    • Organizer
      第76回日本消化器外科学会総会
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
  • [Presentation] 複合現実技術を応用した術中リアルタイムDoppler血管追跡法の開発2020

    • Author(s)
      前村公成、又木雄弘、蔵原弘、田上聖徳、川崎洋太、伊地知徹也、飯野聡、上野真一、杉本真樹、新地洋之、夏越祥次
    • Organizer
      第75回日本消化器外科学会総会
    • Related Report
      2020 Research-status Report
  • [Presentation] ドップラー超音波血流計と複合現実3Dホログラフィー技術の併用による術中血管追跡法の試み2020

    • Author(s)
      前村公成、又木雄弘、蔵原弘、田上聖徳、川崎洋太、伊地知徹也、飯野聡、上野真一、杉本真樹、新地洋之、夏越祥次
    • Organizer
      第120回日本外科学会定期学術集会
    • Related Report
      2020 Research-status Report
  • [Presentation] Operative field control using flexible assist arm in laparoscopic distal pancreatectomy2020

    • Author(s)
      Kosei Maemura1,Yuko Mataki1,Hiroshi Kurahara1,Kiyonori Tanoue1,Yota Kawasaki1,Testuya Idichi1,Hirotaka Shimomura1,Satoshi iino1,Hiroyuki Shinchi2,Shoji Natsugoe1
    • Organizer
      第33回日本内視鏡外科学会総会
    • Related Report
      2020 Research-status Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 手術用臓器圧排鈎2019

    • Inventor(s)
      前村公成
    • Industrial Property Rights Holder
      前村公成
    • Industrial Property Rights Type
      意匠
    • Filing Date
      2019
    • Related Report
      2019 Research-status Report

URL: 

Published: 2019-04-18   Modified: 2023-01-30  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi