• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Improvement and Functional Advancement of Gait Training System with Real-time Audiovisual Feedback Function of Ground Reaction Force toward Practical Use

Research Project

Project/Area Number 19K11348
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Review Section Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
Research InstitutionOita University

Principal Investigator

Ikeuchi Hidetaka  大分大学, 医学部, 教授 (50264130)

Project Period (FY) 2019-04-01 – 2024-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help
¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000)
Fiscal Year 2022: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000)
Fiscal Year 2021: ¥390,000 (Direct Cost: ¥300,000、Indirect Cost: ¥90,000)
Fiscal Year 2020: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2019: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Keywords歩行訓練 / 床反力 / 視聴覚フィードバック / 被験者実験 / 力計測 / 歩行解析 / 視聴覚化 / フィードバック
Outline of Research at the Start

研究代表者らが提案・開発した床反力可視聴化歩行訓練システムを用いて,足荷重および歩行リズムをフィードバックする訓練手法が,患者にどのような影響を及ぼし,歩行リハビリテーションの効果を向上させるかについて明らかにする。さらに,システムの実用化を目指し,歩行解析に基づいた評価システムを構築し組み込むと共に,装置のコストを低減させるため,床反力を測定する歩行路の計測システムの改良に取り組む。脳卒中片麻痺患者の歩行訓練では、麻痺側下肢にも十分な荷重をかける必要があるが、本システムは訓練中の足荷重のリアルタイム計測・提示を可能とし、より効果的かつ安全な歩行訓練を提供することが期待できる。

Outline of Final Research Achievements

We investigated a method of displaying the screen to trainees on a walking training device that can be used for self-training to promote appropriate load and walking rhythm on the lower limbs by displaying the load on the lower limbs to the trainee in real time. We also conducted clinical trials on post-fracture patients and post-stroke hemiplegic patients to confirm the effectiveness of the training system. Although we were unable to secure a sufficient number of subjects due to the impact of COVID-19, we confirmed improvements in walking speed and left-right balance.
In order to reduce the cost of the system, we developed and improved a walking path that can measure load. In addition, we processed walking measurement data and analyzed the walking of patients with lower limb disorders in order to examine the evaluation.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

歩行訓練システムの実用化によって,骨折術後患者,脳血管障害後遺症患者などの歩行機能回復が効果的に行えることが期待できる。人口の高齢化に伴い,これらの患者・障害者は今後も増えると予想され,社会の活性を失わないためにも,できるだけ多くの方が自分の足で歩くことで,有意義な人生を歩めるようにする必要がある。また,身体リハビリテーションにおいて,機器の有効利用により,療法士や介護士の負担を減らし,より効果的なリハビリテーションを実現できると考える。学術的にも,歩行運動の計測や解析に有効な手法の開発などの一助となる成果を提供できると考えている。

Report

(6 results)
  • 2023 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2022 Research-status Report
  • 2021 Research-status Report
  • 2020 Research-status Report
  • 2019 Research-status Report
  • Research Products

    (12 results)

All 2023 2022 2021 2020 2019 Other

All Presentation (11 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results) Remarks (1 results)

  • [Presentation] 足荷重の視聴覚呈示機能を有した歩行訓練システムの構築~歩行路の床反力出力特性と改良~2023

    • Author(s)
      唐儲,久保友紀,福山慧,阿部功,池内秀隆
    • Organizer
      第44回バイオメカニズム学術講演会
    • Related Report
      2023 Annual Research Report
  • [Presentation] 大腿骨近位部骨折術後患者の歩行開始動作時の予測的姿勢制御と時間的・空間的パラメーターの特徴2023

    • Author(s)
      安藤将孝,池内秀隆
    • Organizer
      第11回日本運動器理学療法学会学術大会
    • Related Report
      2023 Annual Research Report
  • [Presentation] 足荷重を呈示する歩行訓練システムの計測特性とその利用について2023

    • Author(s)
      久保友紀,吉井悠帆,池内 秀隆,阿部功
    • Organizer
      第32回ライフサポート学会フロンティア講演会
    • Related Report
      2022 Research-status Report
  • [Presentation] 足荷重の視聴覚呈示機能を有した歩行訓練システムの構築 -荷重測定機能を持つ歩行路の出力特性-2022

    • Author(s)
      久保友紀,吉井悠帆,阿部功,池内 秀隆
    • Organizer
      LIFE2022
    • Related Report
      2022 Research-status Report
  • [Presentation] 足荷重の視聴覚呈示機能を有した歩行訓練システムの構築 ―歩行路の荷重計測機能の改良―2021

    • Author(s)
      吉井悠帆,福山慧,阿部功,池内秀隆
    • Organizer
      LIFE2021
    • Related Report
      2021 Research-status Report
  • [Presentation] Examination of Screen-Indicated Methods of Gait Training System with Real-time Audiovisual Feedback Function of Ground Reaction Force2020

    • Author(s)
      Kei Fukuyama, Ichiro Kurose, Hidetaka Ikeuchi
    • Organizer
      2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
    • Related Report
      2020 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 足荷重の視聴覚呈示機能を有した歩行訓練システムの構築 ~被験者実験の状況と荷重計測センサの製作~2020

    • Author(s)
      吉井悠帆,池内秀隆,阿部功,福山慧,野嶋弘崇
    • Organizer
      第39回計測自動制御学会九州支部学術講演会
    • Related Report
      2020 Research-status Report
  • [Presentation] Measurement of Body Center of Gravity in Human Gait Using Force Plate Only2020

    • Author(s)
      Hidetaka Ikeuchi, Kenta Murata, and Nobuhiro Kito
    • Organizer
      26th International Symposium on Artificial Life and Robotics
    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 足荷重視聴覚フィードバック機構を有した歩行訓練システムの画面提示手法に関する検討2019

    • Author(s)
      福山慧, 池内秀隆, 阿部功
    • Organizer
      LIFE2019
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] 大腿骨近位部骨折術後患者の歩行開始動作時の前額面における体幹および股関節運動2019

    • Author(s)
      安藤将孝, 池内秀隆, 中原浩喜, 日元 世菜, 山口 豊
    • Organizer
      第46回日本臨床バイオメカニクス学会
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] 足荷重視聴覚フィードバック機構を有した歩行訓練システムの開発―左右足の荷重時間をフィードバックする画面表示手法の検討-2019

    • Author(s)
      池内秀隆, 福山慧
    • Organizer
      SI2019
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Remarks] 池内研究室 床反力の視聴覚フィードバック機構を有する歩行訓練システムの構築

    • URL

      http://www2.hwe.oita-u.ac.jp/ikeuchilab/va_gait.htm

    • Related Report
      2019 Research-status Report

URL: 

Published: 2019-04-18   Modified: 2025-01-30  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi