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ブレインクラウドに基づいた脳卒中リハビリテーション補助システム

Research Project

Project/Area Number 19K12123
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Review Section Basic Section 61030:Intelligent informatics-related
Research InstitutionMaebashi Institute of Technology

Principal Investigator

鍾 寧  前橋工科大学, 工学部, 教授 (70284263)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 朱 赤  前橋工科大学, 工学部, 教授 (20345482)
今村 一之  前橋工科大学, 工学部, 教授 (30203326)
大島 宗哲  育英短期大学, その他部局等, 准教授(移行) (80554162)
Project Period (FY) 2019-04-01 – 2022-03-31
Project Status Granted (Fiscal Year 2020)
Budget Amount *help
¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000)
Fiscal Year 2021: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2020: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2019: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Keywords脳情報学 / ブレインクラウド / データブレイン / 脳卒中リハビリ / 補助システム
Outline of Research at the Start

脳卒中のリハビリテーションは、リハビリ期間が長い、介護コストが高い、回復過程における定量的評価方法が無いなどの問題点がある。本研究では、データマイニングやオントロジー、ロボット技術を融合したもので、脳卒中リハビリに向けてのデータ収集から知識化までを自動的に行い、支援を補助するサービスを提供する。また、リハビリテーションを支援するウェアラブルデバイス、商業化ロボット、協力開発した全方向移動補助ロボットなどをサービス端末とし、個人のデータを絶えず収集することで、サービスの個別化、回復期リハビリの程度や機能回復の経過を定量的に評価する。

Outline of Annual Research Achievements

高齢化社会の現状に対応し、下肢機能リハビリテーションの要件に合わせて、ブレインクラウドに基づいた下肢機能リハビリテーションロボットシステムを開発した。このシステムはブレインクラウドプラットフォームを中心としており、ニューロイメージングビッグデータを統合し、経頭蓋神経刺激治療法と組み合わせて、個別化リハビリプログラムを策定し、スマートホイールチェア、サービスロボットアプリ、歩行などのフロントエンドサービスやデータ収集装置と連携するセンサーなど、ソフトウェアおよびハードウェアの機能モジュールを開発し、個別化サービスを患者に提供する。
運動機能回復の中核は運動神経のリハビリテーションである。本研究ではインテリジェントサービスロボットシステムに基づくニューロリハビリテーションソリューションを提案する。ブレインクラウドプラットフォームは、ヘルスビッグデータとニューロリハビリテーション療法を統合し、ロボットシステムに適用されて、体系的なリハビリプログラム、個別化の運動処方、専門的なトレーニングガイダンス、リアルタイムのフィードバックの調整を提供し、歩行能力の正確なリハビリを実行するように患者のトレーニングをガイドする。また、患者にサービスを提供すると同時に、ウェアラブル歩行センサーを介した患者の歩行データを収集し、クラウドに送信する。ブレインクラウドでは、HISシステムで過去の病歴とニューロイメージングビッグデータを組み合わせてドッキングし、キュレーション、統合、分析、マイニングを実行して、差別化された経頭蓋電磁刺激のニューロリハビリテーション療法と組み合わせて、神経の可塑的変化や神経ネットワークの再構築、運動神経のリハビリテーションを促進し、[トレーニング-プロモーション-統合]のサイクルを実現し、リハビリテーション効果を高める。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

本研究課題の核心をなす学術的「問い」に関して、主な成果を以下に示す。
(1)脳神経のリハビリに向けて「サービスとしてのロボット」という新たなヒューマンコンピュータインタラクション
ブレインクラウドとしてウェブ・インテリジェンス(WI)テクノロジーと組み合わせたデータブレインモデルには、データ-情報-知識-ウィズダム階層とさまざまな状況でのインテリジェントエージェントを備えた、サービスとしてのデータ(DaaS)、サービスとしての情報(IaaS)、サービスとしての知識(KaaS)、サービスとしての思考(TaaS)というサービスディメンションの上に、サービスとしてのロボット(RaaS)を実現した。
(2)ブレインクラウド内で患者の脳機能回復の経過を客観的に評価する個人モデルの構築・自己学習と進化プロセス
本研究では「人-モノ-データ-情報-知識-知恵-サービス-人」という閉ループ型データ循環と知恵生成チェーンをシステム開発の技術路線にし、知能化脳卒中リハビリ補助システムのプロトタイプを開発した。階層化された知識-情報-データ、すなわちK-I-Dアーキテクチャに基づいて、思考空間としての閉ループを構築し、人間のように機能するネバーエンド学習(NEL: Never-Ending Learning)でブレインコンピューティングを実行できる。ネバーエンド学習NELエージェントは、人間のように、何年にもわたる多様で主に自己監督の経験から、以前に学んだ知識を使用してその後の学習を改善し、プラトーを回避するための十分な内省を備えた、多くの種類の知識を学習しながらパフォーマンスが向上する。ネバーエンド学習NELを伴うこのようなデータブレインモデルを実現するために、思考空間とするK→I→DスキームとD→I→Kスキームを利用したKIDループとしてサイクルに接続される。

Strategy for Future Research Activity

今後の研究の推進方策は以下に示す。
(1)脳機能回復と運動機能トレーニングを組み合わせたリハビリテーションのための個別化モデルを構築する。このモデルにより、異常な脳部位の正確なローカリゼーションと機能評価する一方で、リハビリロボットが患者の身体動きの状態をリアルタイムで監視し、客観的・精確なリハビリの評価法を研究する。目標としては、ブレインクラウドプラットフォーム上で、ニューロイメージングビッグデータと身体行動ビッグデータが関連して分析することにより、運動神経刺激と運動機能トレーニングを組み合わせた個別化リハビリプログラムを生成し、ニューロリハビリテーションと運動機能回復訓練を合わせた精確的・個別化サービスを提供できる。
(2)脳卒中のリハビリテーションに向けたスマート補助システムは、麻痺・感覚障害に対して歩行のリハビリテーションを支援するだけではなく、意識障害や言語障害、精神や高次脳機能障害などに対して言葉と認知機能回復を補助するシステムまでの拡張が要求される。脳情報学を基に、ビッグデータ活用の視点で脳認知活動を理解し、運動機能、認知機能、言語機能、高次脳機能障害などの機能回復補助のサービスを統合的に提供する方法論を確立する。特に、身体疾患と精神疾患ための知能化リハビリ補助システムのプロトタイプを開発する。
(3)開発したブレインクラウドに基づいた脳卒中リハビリテーション補助システムは様々な基礎理論と実験検証を通して、基礎的な研究成果を発表する。さらに、この研究成果は身体障害者の補助分野にも応用できる技術である。ヘルスビッグデータ、脳情報と知的サービスプラットフォームの技術含有量を上げることを促進することにより身体障害者の補助分野の発展を推進することができ、広く社会の福祉向上に寄与する。

Report

(2 results)
  • 2020 Research-status Report
  • 2019 Research-status Report

Research Products

(17 results)

All 2020 2019

All Journal Article (8 results) (of which Int'l Joint Research: 7 results,  Peer Reviewed: 8 results,  Open Access: 4 results) Presentation (7 results) (of which Int'l Joint Research: 5 results,  Invited: 4 results) Book (2 results)

  • [Journal Article] The extensible Data-Brain model: Architecture, applications and directions2020

    • Author(s)
      Kuai Hongzhi、Zhong Ning
    • Journal Title

      Journal of Computational Science

      Volume: 46 Pages: 101103-101103

    • DOI

      10.1016/j.jocs.2020.101103

    • Related Report
      2020 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Wisdom as a Service for Mental Health Care2020

    • Author(s)
      Chen Jianhui、Wang Ningning、Deng Yue、Zhong Han、Han Jian、Li Youjun、Wan Zhijiang、Kotake Taihei、Wang Dongsheng、Zhong Ning
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Cloud Computing

      Volume: 8 Pages: 539-552

    • DOI

      10.1109/tcc.2015.2464820

    • Related Report
      2020 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] HybridEEGNet: A Convolutional Neural Network for EEG Feature Learning and Depression Discrimination2020

    • Author(s)
      Z. Wan, J. Huang, H. Zhang, H. Zhou, J. Yang, Ning Zhong
    • Journal Title

      IEEE Access

      Volume: 8 Pages: 30332-30342

    • DOI

      10.1109/access.2020.2971656

    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] THINKING-LOOP: The Semantic Vector Driven Closed-Loop Model for Brain Computing2020

    • Author(s)
      H. Kuai, X. Zhang, Y. Yang, J. Chen, B. Shi, Ning Zhong
    • Journal Title

      IEEE Access

      Volume: 8 Pages: 4273-4288

    • DOI

      10.1109/access.2019.2963070

    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Single-Channel EEG-Based Machine Learning Method for Prescreening Major Depressive Disorder2019

    • Author(s)
      Z. Wan, H. Zhang, J. Huang, H. Zhou, J. Yang, Ning Zhong
    • Journal Title

      International Journal of Information Technology & Decision Making

      Volume: 18 Pages: 1579-1603

    • DOI

      10.1142/s0219622019500342

    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] High-Order Functional Connectivity Network for Differential Diagnosis of Depression2019

    • Author(s)
      J. Yang, X. Mao, N. Liu, Ning Zhong
    • Journal Title

      Journal of Medical Imaging and Health Informatics

      Volume: 9 Pages: 1095-1102

    • DOI

      10.1166/jmihi.2019.2699

    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Analyzing Emotional Oscillatory Brain Network for Valence and Arousal-Based Emotion Recognition Using EEG Data2019

    • Author(s)
      J. Yan, H. Kuai, J. Chen, Ning Zhong
    • Journal Title

      International Journal of Information Technology & Decision Making

      Volume: 18 Pages: 1359-1378

    • DOI

      10.1142/s0219622019500238

    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] TeraVR Empowers Precise Reconstruction of Complete 3-D Neuronal Morphology in the Whole Brain2019

    • Author(s)
      Y. Wang, Q. Li, L. Liu, Z. Zhou, Y. Wang, L. Kong, Ning Zhong, R. Chai, X. Luo, Y. Guo, M. Hawrylycz, Q. Luo, Z. Gu, W. Xie, H. Zeng, H. Peng
    • Journal Title

      Nature Communications

      Volume: 10 Pages: 1-35

    • DOI

      10.1101/621011

    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
  • [Presentation] Brain Informatics meets Web Intelligence2020

    • Author(s)
      Zhong Ning
    • Organizer
      2020 International Conference on Trends in Computational and Cognitive Engineering (TCCE 2020)
    • Related Report
      2020 Research-status Report
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] 「WIC知能健康技術による知能健康産業の開拓」 ―知能社会の健康・医療・福祉のモデルを目指して―2020

    • Author(s)
      鍾 寧
    • Organizer
      前橋工科大学令和2年度 公開講座・専門講座
    • Related Report
      2020 Research-status Report
  • [Presentation] Study on the Integration of Network Intelligence and Brain Informatics2020

    • Author(s)
      Zhong Ning
    • Organizer
      Brain Science and Artificial Intelligence Forum at The Global Artificial Intelligence Technology Conference 2020 (GAITC 2020)
    • Related Report
      2020 Research-status Report
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] W2T Supports the Four Ps Medicine in the Connected World2019

    • Author(s)
      Ning Zhong, X. Tao
    • Organizer
      International Workshop on Brain Health Big Data and Brain-Machine Intelligence in the Four Ps Medicine of 5G Era
    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Web Intelligence (WI) = Artificial Intelligence (AI) in the Connected World2019

    • Author(s)
      Ning Zhong, J. Liu
    • Organizer
      IEEE/WIC/ACM International Conference on Web Intelligence 2019
    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Connecting Network and Brain with Big Data2019

    • Author(s)
      Ning Zhong
    • Organizer
      Forum on the Development of Brain Science and Artificial Intelligence
    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] ヘルスビッグデータ産業イノベーション2019

    • Author(s)
      鍾 寧
    • Organizer
      第15回群馬産学官金連携推進会議 パネルディスカッション 「ビッグデータを用いた課題解決」
    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Invited
  • [Book] Brain Informatics - 13th International Conference, BI 2020, Padua, Italy, September 19, 2020, Proceedings2020

    • Author(s)
      Mahmud Mufti、Vassanelli Stefano、Kaiser M. Shamim、Zhong Ning
    • Total Pages
      378
    • Publisher
      Springer Nature
    • ISBN
      9783030592776
    • Related Report
      2020 Research-status Report
  • [Book] Functional Brain Mapping: Methods and Aims2020

    • Author(s)
      Tsytsarev Vassiliy、Yamamoto Vicky、Zhong Ning
    • Total Pages
      201
    • Publisher
      Springer Nature
    • ISBN
      9789811568831
    • Related Report
      2020 Research-status Report

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Published: 2019-04-18   Modified: 2021-12-27  

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