活超高齢社会の実現に向けた携帯できる散歩促進ロボットの開発
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19K12178
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Basic Section 61060:Kansei informatics-related
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| Research Institution | Ibaraki University |
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Principal Investigator |
森 善一 茨城大学, 理工学研究科(工学野), 教授 (70305415)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
山中 克夫 筑波大学, 人間系, 准教授 (50282314)
竹田 晃人 茨城大学, 理工学研究科(工学野), 准教授 (70397040)
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| Project Period (FY) |
2019-04-01 – 2024-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2023)
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| Budget Amount *help |
¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000)
Fiscal Year 2021: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2020: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Fiscal Year 2019: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
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| Keywords | 高齢者 / 閉じこもり / 携帯型ロボット / 散歩 / リハビリテーション / インタラクション |
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| Outline of Research at the Start |
現在，超高齢社会にある我が国において，一人暮らしの高齢者が増加しており，これは認知症の発症や足腰の老化などを進行させるため，今後拡大する深刻な社会問題と言える．しかしながら，未だに効果的な対策法は見つかっていない．そこで本研究では，1人でいることが多い高齢者のためのコミュニケーションロボット，高齢者の閉じこもりを防ぐロボットというものを考え，外出を促し，持ち歩くことで一緒に散歩ができる携帯型ロボットを提案・開発する．また本研究を通して，高齢者の心身について深く掘り下げ，自然な形で，彼らのやる気を引き出す手法を模索し，活き活きとした高齢者であふれる活超高齢社会の実現を目指す．
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| Outline of Annual Research Achievements |
令和5年度は，コロナ禍の影響で遅れていた長期実験を行った．65歳以上の3名（80代男性，70代男性，80代女性）の高齢者に対し，約2週間におよぶ実験を行った．
<高齢者の閉じこもり傾向改善に対する実証実験 [担当：森]>
ロボットは，親機・子機型となる．携帯型の子機の外形はティッシュボックス程度であり，比較的リアルな柴犬の外観としている．親機は小型モニタを前面にもつ犬小屋を見立てたものであり，子機はその上に置かれ，一体感のあるハードウェアを完成させている．実験期間中，電源が落ちるなどのトラブルにも見舞われることがあったが，迅速に修理・対応することにより，実験を中断することなく，実施することができた．以下に，その結果をまとめる．
(1) ロボットについて： (a)散歩中にする会話が一人での散歩のモチベーションにつながっている．(b)散歩後の歩数記録画面がとても良い．これにより，頑張りが視覚的にフィードバックできる．(c)機能を増やすことは汎用性の面でメリットがあるが，想像以上に十分にシンプルで直感的なユーザーインターフェースでないと，高齢者は使いこなせないことが多い．
(2) 会話について： 会話において，「内容」と「間」が重要な要素となる．(a)返答がないと寂しい．(b)「ワン」などの鳴き声よりも，言葉による返答の方が楽しい．(c)TPOに合った言葉が望ましい．
(3) 生き物らしさについて： (a)感情表現（嬉しいときに「しっぽ振る」や，跳びついてくるなど）が，もう少しあると良い．(b)肉声による人間らしい抑揚も感情表現に寄与する．
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Report
(5 results)
Research Products
(4 results)
