CTと術中動画を用いた膵上縁リンパ節郭清シミュレーションモデルの開発
| Project/Area Number |
19K18151
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Review Section |
Basic Section 55020:Digestive surgery-related
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| Research Institution | Kobe University |
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Principal Investigator |
山崎 悠太 神戸大学, 医学研究科, 医学研究員 (60817823)
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| Project Period (FY) |
2019-04-01 – 2024-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2023)
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| Budget Amount *help |
¥3,510,000 (Direct Cost: ¥2,700,000、Indirect Cost: ¥810,000)
Fiscal Year 2021: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000)
Fiscal Year 2020: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000)
Fiscal Year 2019: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
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| Keywords | 3DCGシミュレーションモデル / 腹腔鏡下胃切除術 / 膵上縁リンパ節郭清 / ディープラーニング / 物体検出 / 腹腔鏡手術 / シミュレータ / 自動認識 |
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| Outline of Research at the Start |
本研究の目的は、術前CTによる3D臓器構築及び手術ビデオからの画像認識を用いて、ロボット支援下胃切除術における膵上縁リンパ節郭清のシミュレーションモデルを作成することである。
本研究では、これまで難しかった術中の非剛体臓器の変形・移動を再現するために、3D手術ビデオから臓器位置情報を抽出する手法を用いる点で独自性がある。また、ロボット支援下手術で記録される鉗子操作情報と手術ビデオからの臓器位置情報を、シミュレーションモデルに融合させることで、シミュレータ上で手技の復習・共有が可能となり革新的である。
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究の目的は、術前CTによる3D臓器構築及び手術ビデオからの画像認識を用いて、ロボット支援下胃切除術における膵上縁リンパ節郭清のシミュレーションモデルを作成することである。
胃癌に対する鏡視下胃切除術において、膵上縁リンパ節郭清は重要で、かつ個人差が大きく難易度の高い手技である。症例ごとの膵上縁リンパ節郭清のシミュレーションモデルが構築されれば難易度の高さを克服できる。しかし膵や血管を含む膵上縁の臓器の位置・形態は個体差が大きく、術中の視野展開操作により変形・移動する。そのため症例ごとの術前CTと手術ビデオからの臓器位置情報の抽出が必要である。
症例ごとの膵上縁リンパ節郭清シミュレーションモデルに、ロボット支援下手術の鉗子操作情報を融合すれば、手技の予習や復習及び症例経験の共有が可能なシミュレータを開発できる。
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Report
(5 results)
Research Products
(8 results)
