Orbital Experiment Analysis and Ground Test Evaluation For A Tethered Space Robot
| Project/Area Number |
20246043
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Dynamics/Control
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| Research Institution | Kagawa University |
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Principal Investigator |
NOHMI Masahiro Kagawa University, 工学部, 准教授 (20325319)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
TAKI YASUYOSHI 八代工業高等専門学校, 機械電気工学科, 助教 (00455180)
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| Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) |
TAKEHARA Shoichiro 首都大学東京, 都市教養学部, 助教 (20431819)
TERUMICHI Yoshiaki 上智大学, 理工学部, 教授 (50262118)
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| Research Collaborator |
YOSHIDA Syunichi 香川大学, 工学部, 技術職員
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| Project Period (FY) |
2008 – 2010
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2010)
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| Budget Amount *help |
¥41,080,000 (Direct Cost: ¥31,600,000、Indirect Cost: ¥9,480,000)
Fiscal Year 2010: ¥20,540,000 (Direct Cost: ¥15,800,000、Indirect Cost: ¥4,740,000)
Fiscal Year 2009: ¥20,540,000 (Direct Cost: ¥15,800,000、Indirect Cost: ¥4,740,000)
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| Keywords | 宇宙実験 / 超小型衛星 / ロボット / テザー / 機械力学・制御 / 航空宇宙工学 / 人工衛星 / 制御工学 / 知能機械 / マニピュレータ |
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| Research Abstract |
(No Summary)
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Report
(4 results)
Research Products
(38 results)
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[Presentation] 小型衛星開発から学ぶ2009
Author(s)
能見公博
Organizer
第22回マイクロエレクトロニクスワークショップ
Place of Presentation
つくば国際会議場(茨城県)
Year and Date
2009-10-15
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