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Development of Individual Adaptive Driving Assistance System Based on Driving Features of Elderly Drivers

Research Project

Project/Area Number 20360111
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research InstitutionTokyo University of Agriculture and Technology

Principal Investigator

NAGAI Masao  Tokyo University of Agriculture and Technology, 大学院・工学研究院, 教授 (10111634)

Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) MICHITSUJI Yohei  茨城大学, 工学部, 准教授 (90376856)
PONGSATHORN Raksincharoensak  東京農工大学, 大学院・工学研究院, 准教授 (30397012)
HAYASHI Ryuzo  東京農工大学, 大学院・工学研究院, 助教 (80505868)
ITO Yasumi  国立長寿医療センター研究所, 長寿医療工学研究部, 室長 (40356184)
Project Period (FY) 2008 – 2010
Project Status Completed (Fiscal Year 2010)
Budget Amount *help
¥19,500,000 (Direct Cost: ¥15,000,000、Indirect Cost: ¥4,500,000)
Fiscal Year 2010: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000)
Fiscal Year 2009: ¥6,500,000 (Direct Cost: ¥5,000,000、Indirect Cost: ¥1,500,000)
Fiscal Year 2008: ¥8,320,000 (Direct Cost: ¥6,400,000、Indirect Cost: ¥1,920,000)
Keywords人間機械システム / 交通機械制御 / 自動車 / 高齢者 / 運転行動 / 操作特性 / 機械人間システム
Research Abstract

This study analyzes the driving characteristics of elderly drivers by using drive recorders, aiming at obtaining useful findings for development of driving assistance system for elderly drivers. As a result, the differences of driving characteristics between elderly and non-elderly drivers are found. Moreover, based on this result, a method is proposed to diagnose the degree of safeness when passing an unsignalized intersection and the feasibility of the proposed method is indicated through a near-miss incident simulation, in which real driving data on a public road by an elderly driver is applied.

Report

(4 results)
  • 2010 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2009 Annual Research Report
  • 2008 Annual Research Report
  • Research Products

    (15 results)

All 2011 2010 2009 2008

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (13 results)

  • [Journal Article] 超小型電気自動車のインホイールモータと操舵制御を用いた前方障害物自動回避システムの開発2011

    • Author(s)
      林隆三, 磯谷十蔵, 藤田峻平, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
    • Journal Title

      自動車技術会論文集 Vol.42,No.1

      Pages: 83-87

    • NAID

      130004515670

    • Related Report
      2010 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 超小型電気自動車のインホイールモータと操舵制御を用いた前方障害物自動回避システムの開発2011

    • Author(s)
      林隆三, 磯谷十蔵, 藤田峻平, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
    • Journal Title

      自動車技術会論文集

      Volume: Vo1.42, No.1 Pages: 83-87

    • NAID

      130004515670

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    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 常時記録型ドライブレコーダを用いた高齢ドライバの日常運転行動分析2010

    • Author(s)
      林隆三, 田中祐紀, 西郷慎太朗, 永井正夫
    • Organizer
      日本機械学会2010年度年次大会
    • Place of Presentation
      名古屋市
    • Year and Date
      2010-09-06
    • Related Report
      2010 Final Research Report
  • [Presentation] 常時記録型ドライブレコーダを用いた高齢ドライバの日常運転行動分析2010

    • Author(s)
      林隆三, 田中祐紀, 西郷慎太朗, 永井正夫
    • Organizer
      日本機械学会2010年度年次大会
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学(愛知県)
    • Year and Date
      2010-09-06
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] Autonomous Vehicle Motion Control System for Obstacle Avoidance Situations2010

    • Author(s)
      磯谷十蔵, 宍倉知香良, 林隆三, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
    • Organizer
      The 10th International Symposium on Advanced Vehicle Control(AVEC 2010)
    • Place of Presentation
      Loughborough, UK
    • Year and Date
      2010-08-23
    • Related Report
      2010 Final Research Report
  • [Presentation] Autonomous Vehicle Motion Control System for Obstacle Avoidance Situations2010

    • Author(s)
      磯谷十蔵, 宍倉知香良, 林隆三, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
    • Organizer
      The 10^<th> International Symposium on Advanced Vehicle Control(AVEC 2010)
    • Place of Presentation
      Loughborough大学(英国)
    • Year and Date
      2010-08-23
    • Related Report
      2010 Annual Research Report
  • [Presentation] Development of Autonomous Forward Obstacle Avoidance System by Using In-Wheel-Motor and Steering Control of Micro Electric Vehicle2009

    • Author(s)
      磯谷十蔵, 藤田峻平, 林隆三, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
    • Organizer
      The 15th Asia Pacific Automotive Engineering Conference
    • Place of Presentation
      Hanoi, Vietnam
    • Year and Date
      2009-10-27
    • Related Report
      2010 Final Research Report 2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 自動車運転時の注意レベル推定のための視線行動解析2009

    • Author(s)
      志岐知洋, 林隆三, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
    • Organizer
      日本機械学会2009年度年次大会
    • Place of Presentation
      盛岡市
    • Year and Date
      2009-09-13
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      2010 Final Research Report
  • [Presentation] 自動車運転時の注意レベル推定のための視線行動解析2009

    • Author(s)
      志岐知洋、林隆三、ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク、永井正夫
    • Organizer
      日本機械学会 2009年度年次大会
    • Place of Presentation
      盛岡市、岩手大学
    • Year and Date
      2009-09-13
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      2009 Annual Research Report
  • [Presentation] 危険場面ドライビングシミュレータを用いた横滑り防止装置の評価2008

    • Author(s)
      寺島義道, 林隆三, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
    • Organizer
      日本機械学会第17回交通・物流部門大会
    • Place of Presentation
      川崎市
    • Year and Date
      2008-12-10
    • Related Report
      2010 Final Research Report
  • [Presentation] 危険場面ドライビングシミュレータを用いた横滑り防止装置の評価2008

    • Author(s)
      寺島義道, 林隆三, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
    • Organizer
      日本機械学会第17回交通・物流部門大会
    • Place of Presentation
      川崎市産業振興会館
    • Year and Date
      2008-12-10
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] Development of Steering Behavior Recognition Method by Using Sensing Data of Drive Recorder2008

    • Author(s)
      綱井秀樹, 前田公三, 林隆三, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
    • Organizer
      International Conference on Control, Automation and Systems 2008
    • Place of Presentation
      Seoul, Korea
    • Year and Date
      2008-10-15
    • Related Report
      2010 Final Research Report
  • [Presentation] Development of Steering Behavior Recognition Method by Using Sensing Data of Drive Recorder2008

    • Author(s)
      綱井秀樹, 前田公三, 林隆三, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 永井正夫
    • Organizer
      International Conference on Control, Automation and Systems 2008
    • Place of Presentation
      COEX, Seoul, Korea
    • Year and Date
      2008-10-15
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 市街地走行データベースにもとづく急ぎ運転検出法の検討2008

    • Author(s)
      道辻洋平, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 前田公三, 永井正夫
    • Organizer
      第26回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸市
    • Year and Date
      2008-09-08
    • Related Report
      2010 Final Research Report
  • [Presentation] 市街地走行データベースにもとづく急ぎ運転検出法の検討2008

    • Author(s)
      道辻洋平, ポンサトーン・ラクシンチャラーンサク, 前田公三, 永井正夫
    • Organizer
      第26回 日本ロボット学会 学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸市, 神戸大学
    • Year and Date
      2008-09-08
    • Related Report
      2008 Annual Research Report

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Published: 2008-04-01   Modified: 2016-04-21  

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