Proposal of top-down controllable multiagent coordination mechanism

• Project/Area Number: 20500133
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Intelligent informatics
• Research Institution: Osaka University
• Principal Investigator: KURIHARA Satoshi Osaka University, 産業科学研究所, 准教授 (30397658)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): SUGAWARA Toshiharu 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (70396133)
• Project Period (FY): 2008 – 2010
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2010)
• Budget Amount: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2010: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2009: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2008: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
• Keywords: 知的エージェント / マルチエージェント / ネットワーク / フェロモンコミュニケーションモデル / 次世代高度交通制御システム(ITS) / 分散協調 / 渋滞解消 / 信号機制御 / ばねモデル / グリーンウェーブ / 渋滞予測 / VICS / Probeシステム / 実時間性

Research Abstract

In this study, we have proposed a new framework to integrate the bottom up and top down coordination of multiagent systems consisting of many autonomous agents having a local view. We have proposed the methodology in which both coordination types perform competition to make a dynamic equilibrium. We have evaluated the effectiveness of our proposal by applying this methodology to the systems of anticipating the traffic jam and controlling traffic lights of the new generation intelligent traffic control systems.

Research Products

• [Journal Article] マルチエージェントモデルによる信号機オフセット制御法の提案 (2011)
  • Author(s): 白井嵩士, 矢野純史, 西村茂樹, 香川浩司, 森田哲郎, 沼尾正行, 栗原聡
  • Journal Title: 人工知能学会論文誌 Vol.26, No.2 Pages: 324-329
  • NAID: 130000455382
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] マルチエージェントモデルによる信号機オフセット制御法の提案 (2011)
  • Author(s): 白井嵩士, 矢野純史, 西村茂樹, 香川浩司, 森田哲郎, 沼尾正行, 栗原聡
  • Journal Title: 人工知能学会論文誌 Volume: 26(2) Pages: 324-329
  • NAID: 130000455382
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Desktop Searches based on Context Visualization using File Operation Logs (2011)
  • Author(s): Mitsuhiro Matsumoto, Shinichi Okanao, Tetsuo Morita, Masayuki Numao, Satoshi Kurihara
  • Journal Title: Proc.The Eleventh IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Applications (AIA2011) Pages: 156-161
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 複数の交通情報を効率的に利用する最適な交通情報提供手法の構築 (2010)
  • Author(s): 玉置洋, 矢野純史, 香川浩司, 森田哲郎, 沼尾正行, 栗原聡
  • Journal Title: 人工知能学会論文誌 Vol.25, No.3 Pages: 394-399
  • NAID: 130007425840
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 複数の交通情報を効率的に利用する最適な交通情報提供手法の構築 (2010)
  • Author(s): 玉置洋, 矢野純史, 香川浩司, 森田哲郎, 沼尾正行, 栗原聡
  • Journal Title: 人工知能論文誌 Vol.25,No.3 Pages: 394-399
  • NAID: 130007425840
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Traffic Congestion Forecasting based on Pheromone Communication Model for Intelligent Transport Systems (2009)
  • Author(s): 栗原聡, 玉置洋, 沼尾正行, 香川浩司, 矢野純史, 森田哲郎
  • Journal Title: Proc. of IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC2009) Pages: 2879-2884
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Traffic Congestion Forecasting based on Ant Model for Intelligent Transport Systems (2009)
  • Author(s): 栗原聡, 玉置洋, 沼尾正行, 香川浩司, 矢野純史, 森田哲郎
  • Journal Title: The Third International Workshop on Emergent Intelligence in Networked Agents (WEIN09) Pages: 42-47
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Reinforcement Learning on a Futures Market Simulator (2008)
  • Author(s): Koichi Moriyama, Mitsuhiro Matsumoto, Ken-ichi Fukui, Satoshi Kurihara, Masayuki Numao
  • Journal Title: Journal of Universal Computer Science Vol.14, No.7 Pages: 1136-1153
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Pheromone Approach to the Adaptive Discovery of Sensor-Network Topology (2008)
  • Author(s): Hiroshi Tamaki, Ken-ichi Fukui, Masayuki Numao, Satoshi Kurihara
  • Journal Title: Proc. of 2008 IEEE/WIC/ACM International Conference on Intelligent Agent Technology (IAT'08) Pages: 41-47
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Reinforcement Learning on a Futures Market Simulator (2008)
  • Author(s): Koichi Moriyama, Mitsuhiro Matsumoto, Ken-ichi Fukui, Satoshi Kurihara, Masayuki Numao
  • Journal Title: Journal of Universal Computer Science 14(7) Pages: 1136-1153
  • Peer Reviewed
• [Presentation] Desktop Searches based on Context Visualization using File Operation Logs (2011)
  • Author(s): Mitsuhiro Matsumoto, Shinichi Okanao, Tetsuo Morita, Masayuki Numao, Satoshi Kurihara
  • Organizer: Proc.of The Eleventh IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Applications (AIA2011)pp.156-161
  • Place of Presentation: インスブルック(オーストリア)
  • Year and Date: 2011-02-15
• [Presentation] マルチエージェントシステムを用いた信号機オフセット制御方法の構築 (2010)
  • Author(s): 白井嵩士, 矢野純史, 香川浩司, 森田哲郎, 沼尾正行, 栗原聡
  • Organizer: 人工知能学会全国大会(第24回)
  • Place of Presentation: 長崎
  • Year and Date: 2010-06-10
• [Presentation] バネモデルによる信号機スプリット値分散制御法の構築 (2010)
  • Author(s): 小中裕次郎, 矢野純史, 香川浩司, 森田哲郎, 沼尾正行, 栗原聡
  • Organizer: 人工知能学会全国大会(第24回)
  • Place of Presentation: 長崎
  • Year and Date: 2010-06-10
• [Presentation] 多ゴールが非同期に発生する環境下における実時間リアクティブプランニング法の提案と評価 (2009)
  • Author(s): 巌康平, 森山甲一, 沼尾正行, 栗原聡
  • Organizer: 人工知能学会全国大会(第23回)
  • Place of Presentation: 香川県高松市
  • Year and Date: 2009-06-17
• [Presentation] 多ゴールが非同期に発生する環境下における実時間リアクティブプランニング法の提案と評価 (2009)
  • Author(s): 巌康平, 森山甲一, 沼尾正行, 栗原聡
  • Organizer: 人工知能学会全国大会 (第23回)
  • Place of Presentation: 香川県高松市
  • Year and Date: 2009-06-17
• [Presentation] 複数の交通情報を効率的に利用する最適な交通情報提供手法の構築 (2009)
  • Author(s): 玉置洋, 矢野純史, 香川浩司, 沼尾正行, 栗原聡
  • Organizer: 人工知能学会全国大会 (第23回)
  • Place of Presentation: 香川県高松市
  • Year and Date: 2009-06-17
• [Presentation] Traffic Congestion Forecasting based on Pheromone Communication Model for Intelligent Transport Systems (2009)
  • Author(s): 栗原聡, 玉置洋, 沼尾正行, 香川浩司, 矢野純史, 森山甲一
  • Organizer: Proc. of IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC2009)pp.2879-2884
  • Place of Presentation: トロンハイム(ノルウェー)
  • Year and Date: 2009-05-20
• [Presentation] Traffic Congestion Forecasting based on Ant Model for Intelligent Transport Systems (2009)
  • Author(s): 栗原聡, 玉置洋, 沼尾正行, 香川浩司, 矢野純史, 森山甲一
  • Organizer: The Third International Workshop on Emergent Intelligence in Networked Agents (WEIN09)pp.42-47
  • Place of Presentation: ブタペスト(ハンガリー)
  • Year and Date: 2009-05-10
• [Presentation] ユビキタス環境下における非同期多目的達成のための実時間リアクティブプランニング法の提案 (2009)
  • Author(s): 栗原聡, 巌康平, 森山甲一, 沼尾正行
  • Organizer: 電子情報通信学会2009年総合大会
  • Place of Presentation: 愛媛県松山市
  • Year and Date: 2009-03-20
• [Presentation] Pheromone Approach to the Adaptive Discovery of Sensor-Network Topology (2008)
  • Author(s): Hiroshi Tamaki, Ken-ichi Fukui, Masayuki Numao, Satoshi Kurihara
  • Organizer: Proc. of 2008 IEEE/WIC/ACM International Conference on Intelligent Agent Technology (IAT'08)pp.41-47
  • Place of Presentation: シドニー(オーストラリア)
  • Year and Date: 2008-12-10
• [Presentation] マルチエージェントによる次世代交通制御システムの構築 (2008)
  • Author(s): 栗原聡, 玉置洋, 佐藤和宏, 長岡諒, 矢野純史, 香川浩司, 森田哲郎, 沼尾正行
  • Organizer: 日本ソフトウェア科学会ネットワークが創発する知能研究会第4回ワークショップJWEIN08
  • Place of Presentation: 東京工業大学
  • Year and Date: 2008-08-30
• [Presentation] マルチエージェントモデルによる自律的信号機制御システムの構築 (2008)
  • Author(s): 佐藤和宏, 長岡諒, 安場直史, 矢野純史, 香川浩司, 森田哲郎, 沼尾正行, 栗原聡
  • Organizer: 情報処理学会マルチメディア、分散、協調とモバイル(DICOM02008)シンポジウム
  • Place of Presentation: 定山渓・北海道
  • Year and Date: 2008-07-09
• [Presentation] フェロモンコミュニケーションモデルによる短期的渋滞予測システムの構築 (2008)
  • Author(s): 玉置洋, 長岡諒, 安場直史, 矢野純史, 香川浩司, 森田哲郎, 沼尾正行, 栗原聡
  • Organizer: 人工知能学会第22回全国大会
  • Place of Presentation: 旭川・北海道
  • Year and Date: 2008-06-11
• [Presentation] マルチエージェントモデルによる自律的信号機制御システムの構築 (2008)
  • Author(s): 佐藤和宏, 長岡諒, 安場直史, 矢野純史, 香川浩司, 森田哲郎, 沼尾正行, 栗原聡
  • Organizer: 人工知能学会第22回全国大会
  • Place of Presentation: 旭川・北海道
  • Year and Date: 2008-06-11
• [Book] Ant Colony Optimization : Methods and Applications (Ed. Avi Ostfeld), InTech:Adaptive Sensor-Network Topology Estimating Algorithm based on the Ant Colony Optimization (2011)
  • Author(s): Satoshi Kurihara, Hiroshi Tamaki, Ken-ichi Fukui, Masayuki Numao
• [Book] Adaptive Sensor-Network Topology Estimating Algorithm based on the Ant Colony Optimization (2011)
  • Author(s): Satoshi Kurihara, Hiroshi Tamaki, Ken-ichi Fukui, Masayuki Numao
  • Publisher: Ant Colony Optimization : Methods and Applications (Ed.Avi Ostfeld), InTech
• [Book] センシングネットワークと人間行動マイニング,人工知能学会誌,Vol.23. No.5 (2009)
  • Author(s): 栗原聡
  • Publisher: オーム社
• [Book] 人工知能学会誌. Vol. 24. 1「ようこそ人工知能の世界へ : 編集委員今年の初夢」 (2009)
  • Author(s): 栗原聡
  • Total Pages: 8
  • Publisher: オーム社
• [Book] Multiagent Systems (ISBN 978-3-902613-51-6) (2009)
  • Author(s): Satoshi Kurihara, Kensuke Fukuda, Shinya Sato, Toshiharu Sugawara
  • Total Pages: 426
  • Publisher: IN-TECH, Austria
• [Book] 人工知能学会誌23(5)「センシングネットワークと人間行動マイニング」 (2009)
  • Author(s): 栗原 聡
  • Publisher: オーム社
• [Remarks] ホームページ等
  • URL: http://www.ai.sanken.osaka-u.ac.jp/~kurihara/pukiwiki.php?research_page