A Study on Intention Estimation using a Film Muscle Movement Sensor
Project/Area Number |
20700472
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Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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Allocation Type | Single-year Grants |
Research Field |
Rehabilitation science/Welfare engineering
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Research Institution | National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
Principal Investigator |
BU Nan National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, 生産計測技術研究センター, 研究員 (80425743)
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Project Period (FY) |
2008 – 2009
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Project Status |
Completed (Fiscal Year 2009)
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Budget Amount *help |
¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000)
Fiscal Year 2009: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Fiscal Year 2008: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000)
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Keywords | フィルム状フレキシブル圧電センサ / 筋の動き計測 / ヒューマンインターフェース / パターン識別 / 動作推定 / 医療・福祉 / 生体医工学 / フィルム状圧電セン / 動作推定、意思抽出 / フィルム状圧電センサ / 筋動作計測 / 意思抽出 / 生体工学 |
Research Abstract |
本研究では、高齢者や身体不自由者を支援するための生体情報計測センサおよびそのセンサを使って使用者の意思抽出可能なヒューマンインターフェースを開発した。その主要な研究結果は以下の通りである。1、運動意思を抽出するため、フィルム状フレキシブル圧電材料を基に動作中筋の動きを捉えられる筋動センサを開発した。2、適応機能の有する解析・識別アルゴリズムを利用して、筋動センサ信号による意思抽出の手法を開発した。[3]筋動センサを用いたヒューマンインターフェースを構築した。そして、健常者及び障害者による実証実験を行い、提案手法の有効性を確認した。
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Report
(3 results)
Research Products
(4 results)